上位机图像处理和嵌入式模块部署(树莓派4b进行驱动的编写)

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        树莓派4b上面还支持驱动代码的编写,这是我没有想到的。这里驱动,更多的是一种框架的编写,不一定是编写真正的驱动代码,比如说reserve一块内存,又或者是做一些防止程序被copy,或者不同进程的通信,这些都是可以的。不一定说是真正地去驱动某个硬件。大家可以根据自己的需求,灵活去进行处理和选择就好了。

1、准备测试代码hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");static int __init hello_init(void)
{printk(KERN_EMERG "hello, init\n");return 0;
}static void __exit hello_exit(void)
{printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2、准备编写Makefile

        有了hello.c文件,下面就可以编写Makefile,内容如下所示,

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.oelse
PWD  := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

3、编译和加载

        有了hello.c以及makefile,下面直接输入make就可以。不出意外的话,我们会看到一个hello.ko文件生成。利用sudo insmod hello.ko,我们就可以在sudo dmesg 看到相关的内容,

[ 8693.530556] hello, init

4、删除驱动

        删除驱动和加载驱动不一样,不需要ko这个后缀,直接输入sudo rmmod hello就可以了。同样,我们也可以在dmesg看到对应的打印,

[ 8771.999743] hello, exit

5、一个利用驱动的实际案例

        刚才我们说过,可以通过编写驱动的格式,不让自己的app程序在客户的其他开发板运行起来。其中一个方法就是检测当前的设备有没有对应的自定义节点,或者是自定义数据,这一点可以通过编写驱动代码来完成。这样程序被转移到非当前kernel、当前compiler的板子上,是运行不起来的。

        当然如果客户想自己买树莓派4b来窃取程序,这一点就要通过其他的方法来解决了,比如说在上位机和嵌入式设备之间做一个激活绑定等等。

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