一.  简介

前一篇文章编写了SPI设备驱动框架代码，文章如下：

Linux下SPI设备驱动实验：SPI设备驱动框架编写-CSDN博客

本文继续SPI驱动代码的编写。向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码。

二.  向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码

1.  添加字符设备驱动框架的代码

打开 ubuntu系统，通过 vscode 打开18_spi 工程。向SPI设备驱动框架中添加字符设备驱动框架的代码。添加如下：

(1)  字符设备注册的一套流程，放在 spi_driver的 probe函数中。

(2)  字符设备注销的一套流程，放在 spi_driver的 remove函数中。

添加字符设备驱动框架的代码后，spi_icm20608.c文件中代码如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/delay.h>#define  ICM20608_NAME   "icm20608"
#define  ICM20608_CNT    1//设备结构体
struct icm20608_Dev{dev_t devid;  //设备号int major;     //主设备号int minor;     //次设备号 struct cdev led_cdev; struct class * class;   //类（自动创建设备节点用）struct device * device; //设备（自动创建设备节点用） 
};struct icm20608_Dev icm20608_dev;/*打开设字符备函数 */
static int icm20608_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("icm20608_open\n");return 0;
}/*读字符设备中数据的函数*/
ssize_t icm20608_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{int ret = 0;printk("icm20608_read!\n");return ret;
}/*关闭设备函数*/
int icm20608_release(struct inode * inode, struct file * filp)
{printk("led_release\n");return 0;
}//字符设备的函数集
const struct file_operations fops = {  .owner = THIS_MODULE,.open = icm20608_open,.read = icm20608_read,.release = icm20608_release,
};static int icm20608_probe(struct spi_device* spi_dev)
{int ret = 0;printk("icm20608_probe!\n");//设备号的分配icm20608_dev.major = 0;if(icm20608_dev.major) //给定主设备号{icm20608_dev.devid = MKDEV(icm20608_dev.major, 0);ret = register_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT, ICM20608_NAME);}else{ //没有给定主设备号ret = alloc_chrdev_region(&(icm20608_dev.devid), 0, ICM20608_CNT, ICM20608_NAME);	icm20608_dev.major = MAJOR(icm20608_dev.devid);icm20608_dev.minor = MINOR(icm20608_dev.devid);}printk("dev.major: %d\n", icm20608_dev.major);printk("dev.minor: %d\n", icm20608_dev.minor);if (ret < 0) {printk("register-chrdev failed!\n");goto fail_devid;}//初始化设备icm20608_dev.led_cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&icm20608_dev.led_cdev, &fops);//注册设备ret = cdev_add(&icm20608_dev.led_cdev, icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);if(ret < 0){printk("cdev_add failed!\r\n");goto fail_adddev;}/* 3.自动创建设备节点 *///创建类icm20608_dev.class = class_create(THIS_MODULE, ICM20608_NAME); if (IS_ERR(icm20608_dev.class)) {ret = PTR_ERR(icm20608_dev.class);goto fail_class;}   //创建设备icm20608_dev.device = device_create(icm20608_dev.class, NULL, icm20608_dev.devid, NULL, ICM20608_NAME);if (IS_ERR(icm20608_dev.device)) {ret = PTR_ERR(icm20608_dev.device);goto fail_dev_create;}  return 0;fail_dev_create:class_destroy(icm20608_dev.class);
fail_class:cdev_del(&icm20608_dev.led_cdev);
fail_adddev:unregister_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);
fail_devid:return ret;
}static int icm20608_remove(struct spi_device* spi_dev)
{printk("icm20608_remove!\n");/*注销字符设备*///1. 删除设备cdev_del(&icm20608_dev.led_cdev);//2. 注销设备号unregister_chrdev_region(icm20608_dev.devid, ICM20608_CNT);/*摧毁类与设备（自动创建设备节点时用） *///3. 摧毁设备device_destroy(icm20608_dev.class, icm20608_dev.devid);//4. 摧毁类class_destroy(icm20608_dev.class);return 0;
}//传统驱动与设备匹配方法
static struct spi_device_id spi_device_id_table[] = {{ "icm20608", 0},{ }
};//设备树匹配方法
static struct of_device_id of_device_table[] = {{ .compatible = "alientek,icm20608" },  //必须与设备树中设备节点compatible值一致{ }
};/*SPI驱动结构体*/
struct spi_driver icm20608_driver = {.driver = {.name = "icm20608",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(of_device_table),},.id_table = spi_device_id_table,.probe = icm20608_probe,.remove = icm20608_remove,
};/*模块加载 */
static int __init icm20608_init(void)
{return spi_register_driver(&icm20608_driver);
}/*模块卸载 */
static void __exit icm20608_exit(void)
{spi_unregister_driver(&icm20608_driver);
}/*驱动加载与卸载 */
module_init(icm20608_init);
module_exit(icm20608_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //模块 Licence
MODULE_AUTHOR("WeiWuXian"); //作者

2.  编译驱动模块

对以上的驱动代码进行模块化编译：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi$ make
make -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi modules
make[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC      /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.mod.oLD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/18_spi/spi_icm20608.ko
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”

可以看出，驱动模块正常编译通过。

三. 编写应用程序（测试程序） 

在 18_spi工程目录下，创建应用程序 icm20608_app.c文件。icm20608_app.c文件代码实现如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>/*
* 打开/关闭 Led灯
* 参数：
* ./icm20608_app /dev/icm20608 
*/
int main(int argc, char* argv[])
{int fd = 0,ret = 0;char * device_name = NULL;unsigned short data[3] = {0};if(argc != 2){printf("main's param number error!\n");return -1;}device_name = argv[1];fd = open(device_name, O_RDWR);if(fd < 0){printf("open led device failed!\n");return -1;}ret = read(fd, data, sizeof(data));close(fd);return 0;
}

终端进入 18_spi工程的根目录下，输入如下命令编译应用程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc icm20608_app.c -o icm20608_app

这里可以编译通过。生成 icm20608_app。

接下来通过运行应用程序，对驱动模块进行测试，确定是否会正常运行到 open函数，read函数，release函数。

测试方法以及确认SPI驱动是否运行正常，可以参考如下文章：

I2C驱动实验：测试I2C驱动框架代码-CSDN博客