要掌握的技能实际上是非常多的。在这里，我来结合自己亲身经历，从技术、思维、项目管理等方面来谈一下我认为嵌入式开发需要掌握的技能。
技术方面
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C语言和汇编语言能力
C语言是嵌入式开发最核心的编程语言。在我的初学阶段，我花费了很多时间学习C语言。在学校的课堂中学习完语法和基本知识后，我开始通过实践学习如何写出高质量的代码。不断地练习，不断地调试，是提高C语言能力的最有效途径。
汇编语言在有些地方必须要用，嵌入式开发人员我意见也是必须掌握。
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硬件电路能力
嵌入式系统是由软件和硬件组成的，所以硬件开发能力同样也非常重要。作为一名软件工程师，我通过不断学习电路设计的基本知识和各种芯片开发板的原理，并成功地实现自己的硬件原型设计方案。掌握硬件电路知识，可以更好的理解芯片的特性，编写更加优秀的驱动程序，同时也可以通过硬件修改提高系统的性能。
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操作系统能力
与桌面应用不同，嵌入式系统必须依赖操作系统来完成一些任务。嵌入式内核必须具有良好的实时性能和可裁剪的特性。从学习uCOS到后来的移植和定制，尝试使用较小的内核，让我的嵌入式系统拥有了更好的性能表现。
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通信协议知识
嵌入式系统需要使用许多通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN等。我通过学习每种协议的特性和使用方式，成功实现了一些接口的数据传输，并得以应用于具体项目中。
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调试能力
调试能力是嵌入式开发能力的重要组成部分，除了通过IDE调试工具进行程序分析RAZA分析，我也借助了一些调试器，如JLink、ICE等，来实现较为详细的硬件端和软件端调试。通过谷歌和文献学习，我能更加快速高效地进行程序调试。
思维方面
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抽象思维
抽象思维能力是嵌入式开发最为重要的思维方式。在进行代码编写和流程规划时，能够全面考虑问题并分解成多个可实现的任务，以及从多个方面进行优化，是在嵌入式开发中取得成功的基本技巧之一。
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心理韧性
在嵌入式开发过程中，由于需要面对的是芯片级别的问题，往往会遇到各种闪退、绿屏等别的开发难题，这就需要我们保持足够的心理韧性。面对这些问题，首先我们要保持冷静，进而通过系统性的、逐步推导的方式进行定位和解决。
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持续学习
与IT领域中其他行业一样，嵌入式技术的发展也处于不停挑战陈旧的领域和引入新技术的边缘。因此，作为一名嵌入式工程师，需要不断学习新技术和新方法，并在自己的工作中应用和拓展。
项目方面
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需求分析与规划
规划能力是一个成熟的嵌入式工程师必须掌握的技能，与需求分析是相似的。作为一名嵌入式工程师，要求我们必须能够依据项目需求快速构建软硬件结构，并 强制执行项目开发周期和项目规划流程。
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团队协作
嵌入式开发需要的不是单打独斗，而是团队协作。在嵌入式开发中，往往需要涉及团队成员之间的合作和共同的、持续的努力。协作和协商关系的承担也是嵌入式开发工程师优秀的应用能力之一。
总结
以上是我作为一名嵌入式工程师认识得需要掌握的技能。嵌入式开发需要耐心、毅力、熟练运用各种技术手段以及团队协作精神，综合掌握不同方面的知识与技能，才能成为一名优秀的嵌入式开发工程师，为项目的成功贡献力量。
