RTT学习

定时器的管理方式

在系统启动时需要初始化定时器管理系统。

void rt_system_timer_init(void);

如果需要使用SOFT_TIMER，则系统初始化时，应该调用

void rt_system_timer_thread_init(void);

定时器控制块中含有定时器相关的重要参数，在定时器各种状态间起到纽带的作用。
定时器的相关操作如图所示，对定时器的操作包含：创建/初始化定时器、启动定时器、运行定时器、删除/脱离定时器。

所有定时器在定时超时后都会从定时器链表中被移除，而周期性定时器会在它再次启动时被加入定时器链表，这与定时器参数设置相关。

rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,void (*timeout)(void* parameter),void* parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag);

调用该函数接口后，内核首先从动态内存堆中分配一个定时器控制块，然后对该控制块进行基本的初始化。

time：定时器的超时时间，单位是时钟节拍。
flag：定时器创建的参数，支持的值包括单次定时、周期定时、硬件定时器、软件定时器等，可以用或关系取多个值。

#define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT      0x0     /* 单次定时     */
#define RT_TIMER_FLAG_PERIODIC      0x2     /* 周期定时     */#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER    0x0     /* 硬件定时器   */
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER    0x4     /* 软件定时器   */

上面 2 组值可以以 “或” 逻辑的方式赋给 flag。当指定的 flag 为 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 时，如果定时器超时，定时器的回调函数将在时钟中断的服务例程上下文中被调用；当指定的 flag 为 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 时，如果定时器超时，定时器的回调函数将在系统时钟 timer 线程的上下文中被调用。

启动和停止定时器

当定时器被创建或初始化以后，并不会被立即启动，必须在调用启动定时器函数接口后，才开始工作，启动定时器函数接口如下：

rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);

调用定时器启动函数接口后，定时器的状态将更改为激活状态（RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED），并按照超时顺序插入到 rt_timer_list 队列链表中。

启动定时器以后，若想使它停止：

rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);

调用定时器停止函数接口后，定时器状态将更改为停止状态，并从rt_timer_list链表中脱离出来不参与定时器超时检查。
当一个周期性定时器超时时，也可以调用这个函数接口停止这个定时器。

控制定时器

rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void *arg);

#define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME      0x0     /* 设置定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME      0x1     /* 获得定时器超时时间       */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT   0x2     /* 设置定时器为单次定时器   */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC  0x3     /* 设置定时器为周期型定时器 */

定时器应用示例

这是一个创建定时器的例子，这个例程会创建两个动态定时器，一个是单次定时，一个是周期性定时并让周期定时器运行一段时间后停止运行。

#include <rtthread.h>static rt_timer_t timer1;
static rt_timer_t timer2;
static int cnt = 0;static void timeout1(void *parameter){rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt);if(cnt++>=9){rt_timer_stop(timer1);rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n");}
}/* 定时器 2 超时函数 */
static void timeout2(void *parameter)
{rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");
}int timer_sample(void){timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);if(timer1 != RT_NULL){rt_timer_start(timer1);}/* 创建定时器 2 单次定时器 */timer2 = rt_timer_create("timer2", timeout2,RT_NULL,  30,RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);/* 启动定时器 2 */if (timer2 != RT_NULL) rt_timer_start(timer2);return 0;
}