【ARFoundation自学01】搭建AR框架,检测平面点击位置克隆物体

Unity开发ARFoundation相关应用首先安装ARFoundation包

然后设置XR

1.基础AR场景框架搭建

2.一个基本的点击克隆物体到识别的平面脚本

挂在XROrigin上

脚本AppController 脚本说明书

## 业务逻辑

`AppController` 脚本旨在实现一个基本的 AR 应用程序功能:用户通过触摸屏幕选择位置,然后在这个位置上克隆并放置一个预制的游戏对象。这个功能在 AR 应用程序中很常见,例如在游戏、教育或设计应用程序中,用户可以在现实世界的位置上放置虚拟物体。

代码:

using JetBrains.Annotations;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unity.VisualScripting;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]//当你在脚本中使用 [RequireComponent] 属性时,Unity编辑器会在编辑模式下自动检查并确保该组件存在于游戏对象上。如果该组件不存在,Unity会提示你添加它。这有助于避免在运行时出现错误,因为如果脚本依赖于某个组件,而该组件没有出现在游戏对象上,那么在游戏运行时尝试访问该组件的任何尝试都会导致错误或异常。
public class AppController : MonoBehaviour
{// 主要实现了用户点击位置,克隆游戏物体//1.获取用户点击位置,发射射线,碰撞到平面,返回坐标,克隆物体在此public GameObject OnePrefab;//将来被克隆放置的预制体static List<ARRaycastHit> ManyHits;//存储很多个 撞击物体后的相关信息private ARRaycastManager OneRaycastManager;//存储射线发射器组件private GameObject TempObj = null;//用户点击地面后!存储克隆在地面上被放置的物体void Start(){ManyHits = new List<ARRaycastHit>();//声明投射OneRaycastManager = this.gameObject.GetComponent<ARRaycastManager>();//获取脚本所在物体的ARRaycastManager组件}// 获取用户点击行为,void Update(){if (Input.touchCount == 0)//如果点击0{return;}// 获取第一个触摸点的信息Touch OneTouch = Input.GetTouch(0);//获取第一个触摸点//开始声明射线然后投射出去,物理引擎是用physic.Raycast。这里用ARRaycastManager投射,就像人扔东西一样//一边发射一边判断是否射中平面if (OneRaycastManager.Raycast(OneTouch.position, ManyHits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds)){//AR射线管理器组件向触摸点的位置发射一根射线并且击中平面,射线追踪类型为虚拟多边形平面目标类型Debug.Log("射线发射成功, /射线击中了边界内的平面开始处理命中结果");Pose FirstHitPose = ManyHits[0].pose;//存储第一个击中目标信息,包括对方名字、交叉点坐标//开始克隆if (TempObj == null){TempObj = GameObject.Instantiate(OnePrefab, FirstHitPose.position, FirstHitPose.rotation);}else{TempObj.transform.position = FirstHitPose.position;}//为了防止重复点击,重复克隆,可以判断TempObj 是不是空}}
}

## 程序逻辑

1. **组件依赖**:
   - 脚本使用 `[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]` 属性来确保游戏对象上存在 `ARRaycastManager` 组件。这个组件是 AR Foundation 的一部分,用于处理射线检测和跟踪。

2. **变量声明**:
   - `OnePrefab` 是一个公共变量,用于存储将要被克隆的预制体。
   - `ManyHits` 是一个静态列表,用于存储射线检测的结果。
   - `OneRaycastManager` 是 `ARRaycastManager` 类型的变量,用于存储获取到的 `ARRaycastManager` 组件。
   - `TempObj` 是一个 `GameObject` 类型的变量,用于存储克隆后放置在地面上的物体。

3. **初始化**:
   - 在 `Start` 方法中,脚本初始化 `ManyHits` 列表,并获取 `ARRaycastManager` 组件。

4. **射线检测与克隆**:
   - 在 `Update` 方法中,脚本首先检查是否有触摸事件发生(`Input.touchCount`)。
   - 如果有触摸事件,脚本获取第一个触摸点的信息,并使用 `OneRaycastManager` 进行射线检测。
   - 如果射线检测成功击中平面(`TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds`),脚本将获取第一个命中点的 `Pose`。
   - 脚本随后检查 `TempObj` 是否为空。如果是空的,意味着这是第一次点击,脚本将实例化一个新的游戏对象并放置在命中点位置。
   - 如果 `TempObj` 不为空,脚本将更新其位置到新的命中点。

## 核心算法介绍

1. **射线检测**:
   - `ARRaycastManager.Raycast` 方法用于从用户触摸点发射射线,并检测射线是否击中了 AR 场景中的平面。
   - 射线检测的类型由 `TrackableType` 参数指定,这里使用了 `PlaneWithinPolygon` 和 `PlaneWithinBounds` 来限制射线只检测用户定义的特定平面区域。

2. **克隆与放置**:
   - 脚本使用 `GameObject.Instantiate` 方法来克隆预制体,并使用 `Pose` 来设置克隆物体的位置和旋转。
   - 通过检查 `TempObj` 的状态,脚本确保用户不会重复克隆物体,除非之前的克隆物体被移除或销毁。

## 使用说明

- 将 `AppController` 脚本附加到一个游戏对象上,并确保该游戏对象上有 `ARRaycastManager` 组件。
- 在 Unity 编辑器中,将你希望克隆的预制体拖拽到 `OnePrefab` 变量上。
- 运行应用程序,通过触摸屏幕来选择位置并放置克隆的物体。

## 注意事项

- 确保你的 AR 设备或模拟器已经正确设置并支持 AR Foundation。
- 调整射线检测的类型和参数,以适应你的应用程序需求。
- 如果需要限制克隆物体的数量,可以添加额外的逻辑来管理 `TempObj` 的生命周期。

TrackableType.PlaneWithinPolygon 是什么意思

TrackableType.PlaneWithinPolygon 是 Unity AR Foundation 中的一个枚举值,用于指定射线检测(Raycast)的目标类型。这个枚举值是 TrackableType 的一个成员,它定义了射线检测可以击中的跟踪目标类型。

在 AR 应用中,平面(Plane)是指由 AR 系统识别的环境表面,通常是水平或垂直的表面,如地板、墙壁或桌面。PlaneWithinPolygon 特指那些被定义为多边形边界内的平面。这意味着射线检测将只寻找并返回位于用户定义的多边形区域内的平面。

使用 TrackableType.PlaneWithinPolygon 可以限制射线检测的结果,使其只返回特定区域内的平面,这对于某些特定的 AR 场景和交云操作非常有用。例如,你可能只想在用户放置的特定区域(如一个虚拟房间的地面上)进行交互,而不是任何可见的平面。

在实际使用中,你可以将 TrackableType.PlaneWithinPolygon 作为参数传递给 ARRaycastManager.Raycast 方法,来指定射线检测的类型。这样,只有当射线击中了多边形区域内的平面时,射线检测才会返回命中结果。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/821910.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

R语言使用installr包对R包进行整体迁移

今天分享一个R语言的实用小技巧&#xff0c;如果咱们重新安装了电脑&#xff08;我重装了电脑&#xff09;或者因为需要卸载旧版本的R软件&#xff0c;安装新版本的R&#xff0c;那么必然会造成R包的库缺失&#xff0c;需要重新下载&#xff0c;有些还不是官方的R包&#xff0c…

12.模板进阶(模板的全特化,偏特化,声明与定义分离)

1. 非类型模板参数 模板参数分类: 类型形参 与 非类型形参 类型形参即&#xff1a;出现在模板参数列表中&#xff0c;跟在class或者typename之类的参数类型名称。 非类型形参&#xff0c;就是用一个常量作为类(函数)模板的一个参数&#xff0c;在类(函数)模板中可将该参数当…

爬取东方财富股票代码

我们打开东方财富网站&#xff1a;http://quote.eastmoney.com/stocklist.html 假如懒得爬&#xff0c;也可以用现成的股票数据源&#xff1a;https://stockapi.com.cn 这展示了所有股票信息&#xff0c;不过需要我们分页去爬取 我们可以查询具体的html代码&#xff1a; <…

服装连锁收银软件哪个好用

竞争激烈的服装连锁行业&#xff0c;选择一款高效可靠的收银软件至关重要。商淘云连锁收银软件作为业内领先的解决方案之一&#xff0c;备受关注和好评。本文将介绍商淘云连锁收银软件&#xff0c;并分享其在提升服装连锁店效率和客户体验方面的优势。 1. 商淘云连锁收银软件的…

ChatGPT:打造高质量论文的秘密武器

ChatGPT无限次数:点击直达 ChatGPT&#xff1a;打造高质量论文的秘密武器 在当今信息爆炸的时代&#xff0c;高质量的论文写作对于学术研究者和科技领域的从业者来说至关重要。然而&#xff0c;写作是一项需要耗费大量时间和精力的任务&#xff0c;在写作过程中还常常会遇到思…

go服务k8s容器化之grpc负载均衡

理论&#xff1a; 1.grpc基于HTTP/2实现&#xff0c;HTTP2是长连接的&#xff0c;io多路复用&#xff0c;即在一条tcp连接上可以发起多个rpc请求, 请求通过流id 也就是streamID划分。 2.k8s是L4层负载均衡&#xff0c;也就是TCP那层&#xff0c;支持tcp的流量转发&#xff0c;…

异地组网如何安装?

【天联】是一款强大的异地组网安装工具&#xff0c;可以帮助企业实现远程设备的统一管理和协同办公。以下是【天联】可以应用的一些场景&#xff1a; 零售、收银软件应用统一管理&#xff1a;【天联】可以结合医药、餐饮、商超等零售业的收银软件&#xff0c;实现异地统一管理。…

OpenHarmony开发案例:【分布式遥控器】

1.概述 目前家庭电视机主要通过其自带的遥控器进行操控&#xff0c;实现的功能较为单一。例如&#xff0c;当我们要在TV端搜索节目时&#xff0c;电视机在遥控器的操控下往往只能完成一些字母或数字的输入&#xff0c;而无法输入其他复杂的内容。分布式遥控器将手机的输入能力…

解决QtCreator不能同时运行多个程序的方法

当我们运行QtCreator代码的时候&#xff0c;往往一个代码&#xff0c;可能需要打开好几个运行&#xff0c;但是会出现的情况就是&#xff0c;如果打开了一个界面&#xff0c;当我么再运行的时候&#xff0c;第一个界面就没有了&#xff0c;而且可能会出现终端报错的情况&#x…

【云计算】混合云组成、应用场景、风险挑战

《混合云》系列&#xff0c;共包含以下 3 篇文章&#xff1a; 【云计算】混合云概述【云计算】混合云分类【云计算】混合云组成、应用场景、风险挑战 &#x1f60a; 如果您觉得这篇文章有用 ✔️ 的话&#xff0c;请给博主一个一键三连 &#x1f680;&#x1f680;&#x1f68…

Oracle 游标(光标)、抛出异常、存储过程、存储函数、触发器、视图语法及应用

游标(光标): 是用来操作查询结果集,相当于是JDBC中ResultSet 语法: cursor 游标名[(参数名 参数类型)] is 查询结果集 开发步骤: 1. 声明游标 2. 打开游标 open 游标名 3. 从游标中取数据 fetch 游标名 into 变量 …

Spectral Adversarial MixUp for Few-Shot Unsupervised Domain Adaptation论文速读

文章目录 Spectral Adversarial MixUp for Few-Shot Unsupervised Domain Adaptation摘要方法Domain-Distance-Modulated Spectral Sensitivity (DoDiSS&#xff09;模块Sensitivity-Guided Spectral Adversarial Mixup (SAMix)模块 实验结果 Spectral Adversarial MixUp for F…

上海计算机学会 2023年10月月赛 乙组T3 树的连通子图(树、树形dp)

第三题&#xff1a;T3树的连通子图 标签&#xff1a;树、树形 d p dp dp题意&#xff1a;给定一棵 n n n个结点的树&#xff0c; 1 1 1号点为这棵树的根。计算这棵树连通子图的个数&#xff0c;答案对 1 , 000 , 000 , 007 1,000,000,007 1,000,000,007取余数。题解&#xff1…

python flask 运行本地其他的python文件

在Flask中运行其他Python文件通常意味着你想在Flask应用中调用其他Python脚本或函数。这可以通过多种方式实现&#xff0c;例如使用subprocess模块、导入模块或直接调用函数。 以下是一个简单的例子&#xff0c;演示如何在Flask路由中调用另一个Python文件中的函数&#xff1a…

HTML内联框架

前言&#xff1a; 我们有时候打开网页时会有广告窗的出现&#xff0c;而这些窗口并不是来自于本站的&#xff0c;而是来自于外部网页&#xff0c;只是被引用到了自己网页中而已。这一种技术可以通过内联来实现。 标签介绍&#xff1a; HTML 内联框架元素 (<iframe>) 表示…

快速入门Spring Data JPA

Spring Data JPA是Spring Data框架的一小部分&#xff0c;它能够让开发者能够更加简单的对数据库进行增删改查。 由于Spring Data JPA可以自动生成SQL代码所以一般情况下&#xff0c;简单的增删查改就可以交给Spring Data JPA来完成&#xff0c;而复杂的动态SQL等用MyBatis来完…

设计模式---模板方法模式

一、介绍 所谓模板方法模式&#xff0c;就是提供一种方法的模板来实现一种规范&#xff0c;其他人可以利用这个模板定义自己的逻辑。 在Java编程中的应用&#xff0c;主要就是通过接口或者抽象类来实现的&#xff0c;抽象类中可以把逻辑函数声明为final类型&#xff0c;表示不能…

即插即用模块详解SCConv:用于特征冗余的空间和通道重构卷积

目录 一、摘要 二、创新点说明 2.1 Methodology 2.2SRU for Spatial Redundancy​编辑 2.3CRU for Channel Redundancy 三、实验 3.1基于CIFAR的图像分类 3.2基于ImageNet的图像分类 3.3对象检测 四、代码详解 五、总结 论文&#xff1a;https://openaccess.thecvf.c…

vue2/Vue3项目中,通过请求接口来刷新列表中的某个字段(如:Axios)

vue2/Vue3项目中&#xff0c;通过请求接口来刷新列表中的某个字段。可以使用 Vue 的异步请求库&#xff08;如 Axios&#xff09;来发送请求&#xff0c;并在请求成功后更新相应的字段。 示例如下&#xff08;Vue2&#xff09;&#xff1a; 简单的示例如下&#xff0c;假设列…

在Qt中如何简单设计一个文件和图像浏览器

文本浏览器 设计一个文本浏览器程序&#xff0c;可以打开、显示 txt、html等文件。 1.在Qt Designer中设计一个菜单其中包含打开和退出选项&#xff1a; 2. 在 QMainWindow 构造函数中把 textBrower 设为主窗口的中心部件&#xff0c;这样整个窗口就成了包含 textBrower 的单文…