Open3D 体素滤波(30)

Open3D 体素滤波(30)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

在这里插入图片描述

体素滤波(Voxel Grid
Filtering)是一种常用的点云滤波算法,用于对点云数据进行下采样(降低数据密度)以及去除噪声。该算法将点云数据划分为规则的体素网格,然后在每个体素中选择一个代表性点作为该体素的输出点。

算法步骤如下:

1 划分体素网格: 首先,将点云空间划分为一个三维网格,即体素网格。每个体素是一个立方体,其边长由用户定义。

2 选择代表性点: 对于每个体素,选择一个代表性点作为该体素的输出点。通常选择该体素内部所有点的中心或者其他指标点。

3 输出滤波后的点云: 将所有体素的代表性点组合成一个新的点云数据,即滤波后的点云数据。

体素滤波算法的优点包括简单、高效,并且能够有效地保留点云的整体形状特征。但是,由于该算法是基于网格划分的

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/821432.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

17.牛客---栈的压入弹出(Java版)

题目链接: https://www.nowcoder.com/practice/d77d11405cc7470d82554cb392585106?tpId13&tqId11174&ru/exam/oj 题解: 代码: 测试: 注意 判断栈是否为空必须在前!不然会空指针异常

用于可观察性的 Elastic AI 助手摆脱了 Kibana!

作者:Jeff Vestal 通过 Elastic AI Assistant for Observability API 将 AI 支持的可观察性引入你的日常工具。 注意:下面描述的 API 目前正在开发中,并且没有文档记录,因此不受支持。请将其视为展望性博客。不能保证功能会发布。…

【C++】每日一题 290 单词规律

给定一种规律 pattern 和一个字符串 s &#xff0c;判断 s 是否遵循相同的规律。 这里的 遵循 指完全匹配&#xff0c;例如&#xff0c; pattern 里的每个字母和字符串 s 中的每个非空单词之间存在着双向连接的对应规律。 #include <string> #include <unordered_ma…

【多模态检索】Coarse-to-Fine Visual Representation

快手文本视频多模态检索论文 论文&#xff1a;Towards Efficient and Effective Text-to-Video Retrieval with Coarse-to-Fine Visual Representation Learning 链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2401.00701 摘要 近些年&#xff0c;基于CLIP的text-to-video检索方法…

openstack修改实例名称但是gnocchi监控数据中实例名称没有变更的问题处理

文章目录 一、问题描述二、调研过程1、变更实例名称2、查看grafana中的监控数据3、libvirt服务中的xml文件4、现有的监控数据流转架构 总结 一、问题描述 openstack修改实例名称但是gnocchi监控数据中实例名称没有变更的问题处理。 通过修改实例名称的功能修改了实例名称&…

Foundation框架-16-文件处理(一)

本章和下一章节主要描述下Foundation框架处理文件的一些API类。 NSFileManager管理目录和文件 文件操作的所有工作基础全是由NSFileManager提供的&#xff0c;它提供了很多实用方法&#xff0c;基本使用方法如下&#xff1a; 主要功能 创建一个新文件。从现有文件中读取数据…

自动化测试常见的三大问题及解决方案

&#x1f525; 交流讨论&#xff1a;欢迎加入我们一起学习&#xff01; &#x1f525; 资源分享&#xff1a;耗时200小时精选的「软件测试」资料包 &#x1f525; 教程推荐&#xff1a;火遍全网的《软件测试》教程 &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1…

tensorflow list_files需要注意的点

tensorflow 读取tfrecord的时候 list_files几乎是避不开的函数&#xff0c;在tensorflow的官方文档中写了&#xff0c;list_files 支持正则表达式。 但是这里面有个比较坑的点&#xff1a;我们点开list_files的源码&#xff0c;会发现调用了gen_io_ops.matching_files。这个是t…

【Entity Framework】你必须要了解EF中数据查询之数据加载

【Entity Framework】你必须要了解EF中数据查询之数据加载 文章目录 【Entity Framework】你必须要了解EF中数据查询之数据加载一、概述二、预先加载2.1 包含多个层级2.2 经过筛选的包含 三、显示加载3.1查询关联实体 四、延时加载4.1 不使用代理进行延迟加载 一、概述 Entity…

如何在Python中实现文件读写操作? —— Python文件操作全指南:读写文件的最佳实践

在Python中&#xff0c;读写文件是常见的操作之一。本文将为您提供一些最佳实践&#xff0c;以帮助您在Python中进行文件操作。 打开文件 在Python中&#xff0c;可以使用open()函数打开文件。该函数接受两个参数&#xff1a;文件路径和打开模式。打开模式有许多选项&#xf…

平板拖把头建模

没找到合适的配件&#xff0c;只能自己做了。 difference(){union(){cylinder(11.5,10,10,$fn365);translate([-10,0,0])cube([20,16,11.5]);rotate([0,90,0])translate([-11.5/2,16-3-2,-18])cylinder(2088,3,3,$fn365);}translate([0,0,-1])cylinder(13,2.5,2.5,$fn365); }

飞腾UEFI电源控制选择代码解析

飞腾UEFI电源控制选择代码解析 CPLD 处理方式EC 处理方式注:本文以飞腾UEFI edk-code-4.2.0版本进行说明,如果有朋友需要借鉴,请使用该版本代码。 以D2000打工工具为例,下图打包工具中有选择主板电源管理方式,这里可以选择CPLD、EC、和SE,其中SE代表为X100控制上下电时序…

arm中模/数转换器工作原理以及I2C工作原理

ADC介绍 什么是ADC ADC就是模拟到数字转换器(Analog-to-Digital Converter)的缩写。 它是一种电子设备或模块,S3C2440内部拥有一个ADC外设。用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,以便数字系统(如微处理器、微控制器等)能够对其进行处理和分析。 模拟信号:一…

用Gold-yolo模块改进yolov8模型

gold-yolo论文&#xff1a; https://arxiv.org/pdf/2309.11331.pdf gold-yolo代码&#xff1a; https://github.com/huawei-noah/Efficient-Computing/tree/master/Detection/Gold-YOLO 一 gold模块简介 Gold-Yolo是华为诺亚方舟实验室2023年发布的工作&#xff0c;主要优化检…

护网行动 | 蓝队应急响应流程概述

了解蓝队应急响应的流程 应急响应通常是指为了应对各种意外事件发生前所做的准备&#xff0c;以及在意外事件发生后所采取的措施。 网络安全应急响应是指对已经发生或可能发送的安全事件进行监控、分析、协调、处理、保护资产安全。 网络安全应急响应主要是为了让人们对网络安全…

新拉取的解决方案,dotnet build初始化后重新生成报MSB4018 “GenerateStaticWebAsssetsPropsFile”任务意外失败

拉取abp新解决方案后&#xff0c;执行初始化dotnet build--生成项目和所有的依赖 但是生成仍然报错&#xff1a; 错误 MSB4018 “GenerateStaticWebAsssetsPropsFile”任务意外失败。 System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“E:\TZKJNet\绿色建材\greeni…

【深度学习】执行wandb sync同步命令报错wandb: Network error (SSLError), entering retry loop

执行wandb sync同步命令报错wandb: Network error (SSLError), entering retry loop 在代码中设置wandb offline的命令 os.environ["WANDB_API_KEY"] "API keys" os.environ["WANDB_MODE"] "offline"日志文件生成后&#xff0c;使…

sqlilabs靶场1—20题学习笔记(思路+解析+方法)

前几个题目较为简单&#xff0c;均尝试使用各种方法进行SQL注入 第一题 联合查询 1&#xff09;思路&#xff1a; 有回显值 1.判断有无注入点 2.猜解列名数量 3.判断回显点 4.利用注入点进行信息收集 爆用户权限&#xff0c;爆库&#xff0c;爆版本号 爆表&#xff0c;爆列&…

基于springboot的医护人员排班系统

随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用&#xff0c;管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了医护人员排班系统的开发全过程。通过分析医护人员排班系统管理的不足&#xff0c;创建了一个计算机管理医护人员排班系统的方案。文章介绍了医护人员排班系统的系统分…

每日一题(PTAL2-006):树的遍历--树的构建,队列

因为要层序遍历&#xff0c;所以我们可以考虑构建一颗二叉树。构建完只有利用队列就可以就行层序遍历。 #include <bits/stdc.h> using namespace std; int p1[35]; int p2[35]; typedef struct Tree {int val;struct Tree* left;struct Tree* right; }TT; typedef TT* …