| 什么是CAN的网络节点 | 网络节点是指连接到CAN总线上的设备或模块，每个网络节点都具有唯一的标识符，称为节点ID，用于在CAN总线上进行通信和识别。 |
| 如何判断CAN的网络节点是多少 | 可以根据DBC来定义查看，
以ADCU为例，域控作为主节点，一般外部的像雷达，camera的数据都是向域控发送的，0x26节点向0x40节点 |
CAN网络管理（网络节点）
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