v4l2:

rv1103给出的包中已经有v4l,只需要在menuconfig中打开编译选项，步骤如下：

1. 在luckfox的github网站中下载的源代码在~/linux/luckfox/luckfox-pico-main中
2. 目录结构如下：
   
3. 打开编译选项

	cd ./sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/make luckfox_pico_defconfigmake menuconfig```
请注意，刚下载SDK没有 "buildroot-2023.02.6" 这个目录，需要先编译一次SDK：
```shell
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$ ./build.sh lunch#luckfox-pico开发板就选择0
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$ ./build.sh

4. 使用make menuconfig命令之后弹出编译菜单选项：
   

5. 按下 / 输入 "libv4l 后回车进行搜索，有2个搜索结果，我们按下 1 进行跳转
   

6. 按下y使能v4l软件包libv4l和v4l-utils tools
   

7. 配置好后连续按esc，提示保存是选择yes,保存后重新进行编译：

make savedefconfig 
make

8. v4l需要多两个步骤

make libv4l-dirclean
make libv4l-rebuild
make

9. 重新烧录固件：编译选择分支，指定开发板型号

luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$  ./build.sh lunch

10. 编译

luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$  ./build.sh

11. 重新烧录固件
    固件在output/img文件夹中

12. 使用：
    （1） 列出摄像头的设备

v4l2-ctl --list-devices
（2）列出摄像头支持的格式

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-formats-ext

（3）显示摄像头参数

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-ctrls

（4）录制视频
#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
killall rkipc
v4l2-ctl --device=/dev/video15 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60

#USB 摄像头
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --stream-mmap --stream-to=video100.yuv --stream-count=100
13. media-ctl​
（1）查看有几个 media 节点
ls /dev/media*
/dev/media0 /dev/media1 /dev/media2
（2）查看拓扑结构命令为
media-ctl -d /dev/media3 -p
上述命令如果读取不到 CSI 摄像头的 Entity，可以使用如下命令查看全部信息
v4l2-ctl --all -d /dev/video15