编码器功能实现：
1、显示角度0~360
2、显示编码器速度
3、掉电保持当前角度
4、一键定位功能---改变当前角度为180
5、通过Z相不断纠偏角度
实物编码器：
接线图：
接到PLC的高速计数点位
方案一：200-Smart
方案二：1200
记录西门子：增量编码器使用
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AI大模型探索之路-提升篇2：一文掌握AI大模型的核心-注意力机制
目录 前言
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二、注意力机制的工作原理
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2、双向注意力（Bidirectional Attention）
3、多头注意力（Multi-Head Attention）
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数据结构课程设计选做（三）---公共钥匙盒（线性表，栈，队列）
2.3.1 题目内容
2.3.1-A [问题描述]
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