STM32-看门狗

1、看门狗是什么：就是一个向下定时器，定时时间一到，就会触发一个向下的复位的中断，使单片机开始工作

2、作用：MCU微控制器构成的微型计算机系统中，由于微控制器的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成各种寄存器和内存的数据混乱,从而导致程序指针错误、不在程序区、取出错误的程序指令等,都有可能会导致程序执行陷入死循环,程序的正常运行被打断,由微控制器控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。为了解决以上的问题，在微控制继承了一个定时器复位电路，即看门狗。

3、分类：

3.1独立看门狗（IWDG）

自由运行的递减计数器

时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)

看门狗被激活后,则在计数器计数至0x000时产生复位

3.1.1主要功能

由专用的低速时钟（Lst）驱动，即使主时钟发生故障,也能够继续有效工作的场合。

独立看门狗适用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低

3.1.2主要框架

1、时钟

由LSI提供时钟，时钟频率40KHz，经过预分频器分频后的时钟，提供给12bit递减计数

器，作为向下技术的频率。

预分频器的分频系数由IWDG_PR预分频寄存器设置：地址偏移：0x04 复位值：0x0000

0000

2、键寄存器

地址偏移：0x00

复位值：0x0000 0000 (在待机模式复位)

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向

IWDG_KR寄存器中写入0x5555。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。

3、重装载寄存器

地址偏移：0x08

复位值：0x0000 0FFF(待机模式时复位)

3.1.3、功能总结

在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复

位值

0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新

加载到

计数器，从而避免产生看门狗复位。

3.1.4、相关固件库函数

写使能
//Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

#define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555)
#define IWDG_WriteAccess_Disable ((uint16_t)0x0000)
参数：
@arg IWDG_WriteAccess_Enable
@arg IWDG_WriteAccess_Disable
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
设置预分频寄存器：
/**
* @brief Sets IWDG Prescaler value.
* @param IWDG_Prescaler: specifies the IWDG Prescaler value.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
* @retval None
*/
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
/**
* @brief Sets IWDG Reload value.
* @param Reload: specifies the IWDG Reload value.
* This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF.
* @retval None
*/
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器，设置重装载计数器
//#define KR_KEY_Reload ((uint16_t)0xAAAA)
void IWDG_ReloadCounter(void)
{
IWDG‐>KR = KR_KEY_Reload;
}
使能看门狗定时器：开启看门狗
//#define KR_KEY_Enable ((uint16_t)0xCCCC)
void IWDG_Enable(void)
{
IWDG‐>KR = KR_KEY_Enable;
}
看门狗实验