前言

在嵌入式系统中，使用STM32微控制器来驱动液晶显示屏（LCD）是一项常见的任务。本文将介绍如何使用STM32微控制器来控制LCD，并提供一些示例代码以帮助读者更好地理解这一过程。

了解液晶显示屏

液晶显示屏是一种常见的显示设备，它可以在嵌入式系统中用于显示文字、图像和其他信息。要使用STM32微控制器来控制液晶显示屏，首先需要了解液晶显示屏的类型和通信接口。常见的液晶显示屏类型包括字符型液晶显示屏（例如16x2或20x4），以及图形型液晶显示屏。此外，还有不同的通信接口，如并行接口和串行接口（如SPI/I2C）。

连接STM32与液晶显示屏

连接STM32与液晶显示屏通常涉及使用GPIO引脚进行数据和控制信号的传输。具体的连接方式取决于所使用的液晶显示屏型号和通信接口。一般来说，液晶显示屏会有数据线（D0-D7）、使能线（EN）、读/写选择线（RW）、命令/数据选择线（RS）等。通过正确连接这些线路到STM32的GPIO引脚上，可以实现对液晶显示屏的控制。

// 以HD44780为例的液晶显示屏初始化
#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_0
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_EN_Pin GPIO_PIN_1
#define LCD_EN_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D4_Pin GPIO_PIN_4
#define LCD_D4_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D5_Pin GPIO_PIN_5
#define LCD_D5_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D6_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_D6_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D7_Pin GPIO_PIN_7
#define LCD_D7_GPIO_Port GPIOAvoid LCD_Init() {// 初始化GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RS_Pin| LCD_EN_Pin | LCD_D4_Pin | LCD_D5_Pin | LCD_D6_Pin | LCD_D7_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);// 其他初始化代码...
}

编写液晶显示屏驱动程序

编写液晶显示屏的驱动程序是使用STM32控制液晶显示屏的关键。这个驱动程序负责向液晶显示屏发送命令和数据，以及控制液晶显示屏的初始化和显示。

void LCD_SendCommand(uint8_t command) {// 设置RS为低电平以发送命令HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET);// 将命令发送到数据线上// ...// 拉高EN脉冲HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);// 延时一段时间HAL_Delay(1);// 拉低EN脉冲HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);// 延时一段时间HAL_Delay(1);
}void LCD_SendData(uint8_t data) {// 设置RS为高电平以发送数据HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_SET);// 将数据发送到数据线上// ...// 拉高EN脉冲HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);