// 包含OpenCV库的高GUI模块和图像处理模块的头文件
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"// 包含标准输入输出流的头文件
#include <iostream>// 使用命名空间cv和std，这样我们就可以直接使用OpenCV和标准库的功能，而不需要每次都指定命名空间
using namespace cv;
using namespace std;// 一个静态函数，用于显示帮助信息
static void help()
{// 输出程序的帮助信息，告诉用户程序功能和使用方法cout << "This program demonstrates finding the minimum enclosing box, triangle or circle of a set\n"<< "of points using functions: minAreaRect() minEnclosingTriangle() minEnclosingCircle().\n"<< "Random points are generated and then enclosed.\n\n"<< "Press ESC, 'q' or 'Q' to exit and any other key to regenerate the set of points.\n\n";
}// main函数，程序的入口
int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ )
{// 调用帮助信息函数help();// 创建一个500x500像素的黑色空图像Mat img(500, 500, CV_8UC3, Scalar::all(0));// 获取随机数生成器的引用RNG& rng = theRNG();// 无限循环直到用户决定退出（按下ESC或'q'键）for(;;){int i, count = rng.uniform(1, 101); // 随机生成点的数量，范围1到100vector<Point> points; // 用来存储随机点的向量// 生成一组随机点for( i = 0; i < count; i++ ){Point pt; // 创建一个点结构// 点的x坐标在图像宽度的1/4到3/4之间随机生成pt.x = rng.uniform(img.cols/4, img.cols*3/4);// 点的y坐标在图像高度的1/4到3/4之间随机生成pt.y = rng.uniform(img.rows/4, img.rows*3/4);// 将生成的点添加到向量中points.push_back(pt);}// 找到包围点的最小面积矩形框Point2f vtx[4]; // 声明一个存储矩形四个顶点的数组// 使用minAreaRect()计算点集可以包围的最小矩形区域和角度RotatedRect box = minAreaRect(points);// 将计算的矩形区域的四个顶点赋值给vtx数组box.points(vtx);// 找到包围点的最小面积三角形vector<Point2f> triangle; // 创建向量存储三角形的顶点// 使用minEnclosingTriangle()计算可以包围点集的最小三角形minEnclosingTriangle(points, triangle);// 找到包围点的最小面积圆形Point2f center; // 圆心float radius = 0; // 半径// 使用minEnclosingCircle()计算可以包围点集的最小圆形及其半径minEnclosingCircle(points, center, radius);// 将图像重置为黑色img = Scalar::all(0);// 在图像上画出这些点for( i = 0; i < count; i++ )// 以点为中心，半径为3，红色，实心填充，抗锯齿方式画圆circle( img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), FILLED, LINE_AA );// 画出矩形框for( i = 0; i < 4; i++ )// 用绿色线条将矩形的四个顶点连接起来，形成边框line(img, vtx[i], vtx[(i+1)%4], Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);// 画出三角形for( i = 0; i < 3; i++ )// 用黄色线条将三角形的三个顶点连接起来，形成边框line(img, triangle[i], triangle[(i+1)%3], Scalar(255, 255, 0), 1, LINE_AA);// 画出圆形// 以计算得到的圆心，半径，用青色线条画出圆形circle(img, center, cvRound(radius), Scalar(0, 255, 255), 1, LINE_AA);// 显示最终绘制的图像imshow( "Rectangle, triangle & circle", img );// 等待键盘输入char key = (char)waitKey();if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 检查是否是退出键'ESC'break; // 如果是则退出循环}return 0; // 程序成功结束
}

此段代码的主要功能是：利用OpenCV库生成随机点集，并计算并展示这些点的最小外包矩形、三角形和圆形。用户可以通过按键重新生成不同的随机点集，或者按ESC/Q退出程序。程序中利用了OpenCV的随机数生成函数、绘图函数以及几何形状的计算函数。