一、算法介绍

对于某片有待分析的点云，我们希望构建协方差矩阵，计算特征值和特征向量，这是很多算法必要的分析方法，这里提供完整的计算代码（验证正确）

!!! 特别需要注意的是：特征值的排序方式

这里计算的特征值按照从小到大的顺序重新排列得到：L1 > L2 > L3，这样每个特征值都有对应的特征向量，L3特征值在特征矩阵的第3列：具体如下所示，后续是完整代码在下面给出。

比如：L3特征值0.3229 对于特征向量： -09960 0.0876 -0.0193

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：