Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC接口使用

功能简介

RTC(real-time clock)为操作系统中的实时时钟设备,为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后,通过外置电池供电,RTC继续记录操作系统时间;设备上电后,RTC提供实时时钟给操作系统,确保断电后系统时间的连续性。

运作机制

在HDF框架中,RTC模块采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,若设备过多会增加内存占用。通常,一个硬件系统中只需要一个RTC设备,因此RTC模块采用独立服务模式较为合适。

独立服务模式下,核心层不会统一发布一个服务供上层使用,因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务,具体表现为:

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2,不能为0。

图 1 RTC独立服务模式结构图

RTC独立服务模式结构图

RTC模块各分层作用:

  • 接口层提供打开RTC设备、RTC设备读取时间、RTC设备设置时间、RTC设备读取警报时间、RTC设备设置警报时间、RTC设备定时报警回调函数、RTC设备设置定时报警中断使能去使能、RTC设备设置RTC外频、RTC设备读取RTC外频、复位RTC、设置RTC自定义寄存器配置,读取RTC自定义寄存器配置以及关闭RTC设备的接口。

  • 核心层主要提供RTC控制器的创建、销毁,通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。

使用指导

场景介绍

RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。

接口说明

RTC模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/rtc_if.h。

表 1 RTC设备API接口功能介绍

接口名接口描述
DevHandle RtcOpen(void)获取RTC设备驱动句柄
void RtcClose(DevHandle handle)释放RTC设备驱动句柄
int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time)读RTC时间信息
int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, const struct RtcTime *time)写RTC时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time)读RTC报警时间信息
int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *time)写RTC报警时间信息
int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb)注册报警超时回调函数
int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable)使能/去使能RTC报警中断
int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t *freq)读RTC外接晶振频率
int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq)配置RTC外接晶振频率
int32_t RtcReset(DevHandle handle)RTC复位
int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value)读用户自定义寄存器
int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value)写用户自定义寄存器

使用流程

使用RTC设备的一般流程如图2所示。

图 2 RTC设备使用流程图

RTC设备使用流程图

创建RTC设备句柄

RTC驱动加载成功后,使用驱动框架提供的查询接口并调用RTC设备驱动接口。

说明:
当前操作系统仅支持一个RTC设备。本文涉及的RTC的所有接口,支持内核态及用户态使用。

DevHandle RtcOpen(void);

表 2 RtcOpen参数和返回值描述

参数描述
voidNA
返回值描述
handle获取对应的RTC设备句柄成功
NULL获取对应的RTC设备句柄成功失败
DevHandle handle = NULL;// 获取RTC句柄
handle = RtcOpen();
if (handle == NULL) {// 错误处理HDF_LOGE("open rtc fail!");return HDF_FAILURE;
}
注册RTC定时报警回调函数

系统启动后需要注册RTC定时报警回调函数,报警超时后触发回调函数。

int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);

表 3 RtcRegisterAlarmCallback参数和返回值描述

参数描述
handleDevHandle类型,RTC设备句柄
alarmIndex枚举类型,报警索引
cb定时报警回调函数
返回值描述
HDF_SUCCESS操作成功
负数操作失败

注册RTC_ALARM_INDEX_A的定时报警处理函数, 示例如下:

// 用户注册RTC定时报警回调函数的方法
int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex)
{if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) {// 报警A的处理HDF_LOGD("RTC Alarm A callback function\n\r");return HDF_SUCCESS;} else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) {// 报警B的处理HDF_LOGD("RTC Alarm B callback function\n\r");return HDF_SUCCESS;} else {// 错误处理HDF_LOGE("RTC Alarm callback function fail!\n");return HDF_FAILURE;}return HDF_SUCCESS;
}
int32_t ret;
// 注册报警A的定时回调函数
ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback);
if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("register alarm callback fail, ret:%d", ret);return ret;
}
操作RTC
  • 读取RTC时间。

    系统从RTC读取时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒,则可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

    表 4 RtcReadTime参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    time结构体指针类型,RTC读取时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC时间成功
    负数读取RTC时间失败
    int32_t ret;
    struct RtcTime tm;// 系统从RTC读取时间信息
    ret = RtcReadTime(handle, &tm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("%s:read time fail, ret:%d", __func__, ret);return ret;
    }
  • 设置RTC时间

    设置RTC时间,则可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

    表 5 RtcWriteTime参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    time结构体指针类型,写RTC时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC时间成功
    负数设置RTC时间失败

    说明:
    RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00,年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置,星期不用配置。

    int32_t ret;
    struct RtcTime tm;// 设置RTC时间为 UTC 2020/01/01 00:59:00 .000
    tm.year = 2020;
    tm.month = 01;
    tm.day = 01;
    tm.hour= 00;
    tm.minute = 59;
    tm.second = 00;
    tm.millisecond = 0;
    // 写RTC时间信息
    ret = RtcWriteTime(handle, &tm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("write time fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 读取RTC报警时间

    如果需要读取定时报警时间,则可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);

    表 6 RtcReadAlarm参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型,报警索引
    time结构体指针类型,RTC报警时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC报警时间成功
    负数读取RTC报警时间失败
    int32_t ret;
    struct RtcTime alarmTime;// 读RTC_ALARM_INDEX_A索引的RTC定时报警时间信息 
    ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("read alarm fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 设置RTC报警时间

    根据报警索引设置RTC报警时间,通过以下函数完成:

    int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);

    表 7 RtcWriteAlarm参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型,报警索引
    time结构体指针类型,RTC报警时间信息,包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC报警时间成功
    负数设置RTC报警时间失败

    说明: RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00,年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置,星期不用配置。

    int32_t ret;
    struct RtcTime alarmTime;// 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:59:59 .000 
    alarmTime.year = 2020;
    alarmTime.month = 01;
    alarmTime.day = 01;
    alarmTime.hour = 00;
    alarmTime.minute = 59;
    alarmTime.second = 59;
    alarmTime.millisecond = 0;
    // 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引的定时报警时间 
    ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理 HDF_LOGE("write alarm fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 设置定时报警中断使能或去使能

    在启动报警操作前,需要先设置报警中断使能,报警超时后会触发告警回调函数,可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);

    表 8 RtcAlarmInterruptEnable参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型,报警索引
    enableuint8_t类型,RTC报警中断配置,1:使能,0:去使能
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置定时报警中断使能或去使能成功
    负数设置定时报警中断使能或去使能失败
    int32_t ret;// 设置RTC报警中断使能 
    ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 读取RTC外频

    读取RTC外接晶体振荡频率,可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t *freq);

    表 9 RtcGetFreq参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    frequint32_t类型指针,RTC的外接晶体振荡频率,单位(HZ)
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC外频成功
    负数读取RTC外频失败
    int32_t ret;
    uint32_t freq = 0;// 读取RTC外接晶体振荡频率 
    ret = RtcGetFreq(handle, &freq);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("get freq fail, ret:%d", ret);
    }
  • 配置RTC外频

    配置RTC外接晶体振荡频率,可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq);

    表 10 RtcSetFreq参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    frequint32_t类型,RTC的外接晶体振荡频率,单位(HZ)
    返回值描述
    HDF_SUCCESS配置RTC外频成功
    负数配置RTC外频失败
    int32_t ret;
    uint32_t freq = 32768; // 32768 Hz // 设置RTC外接晶体振荡频率,注意按照器件手册要求配置RTC外频 
    ret = RtcSetFreq(handle, freq);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("set freq fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 复位RTC

    复位RTC,复位RTC后各配置寄存器恢复默认值,可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcReset(DevHandle handle);

    表 11 RtcReset参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    返回值描述
    HDF_SUCCESS复位RTC成功
    负数复位RTC失败
    int32_t ret;// 复位RTC,各配置寄存器恢复默认值 
    ret = RtcReset(handle);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("reset fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 读取RTC自定义寄存器配置

    按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值,通过以下函数完成:

    int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value);

    表 12 RtcReadReg参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    usrDefIndexuint8_t类型,用户定义的寄存器对应索引
    valueuint8_t类型指针,待读取寄存器值
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC自定义寄存器配置成功
    负数读取RTC自定义寄存器配置失败
    int32_t ret;
    uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义的第一个寄存器
    uint8_t value = 0;// 按照用户定义的寄存器索引,读取对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 
    ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("read reg fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
  • 设置RTC自定义寄存器配置

    按照用户定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值,通过以下函数完成:

    int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value);

    表 13 RtcWriteReg参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型,RTC设备句柄
    usrDefIndexuint8_t类型,用户定义的寄存器对应索引
    valueuint8_t类型,寄存器值
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC自定义寄存器配置成功
    负数设置RTC自定义寄存器配置失败
    int32_t ret;
    uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义第一个寄存器
    uint8_t value = 0x10;// 按照用户的定义的寄存器索引,设置对应的寄存器配置,一个索引对应一字节的配置值 
    ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {// 错误处理HDF_LOGE("write reg fail, ret:%d", ret);return ret;
    }
销毁RTC设备句柄

销毁RTC设备句柄,系统释放对应的资源。

void RtcClose(DevHandle handle);

表 14 RtcClose参数描述

参数描述
handleDevHandle类型,RTC设备句柄
// 销毁RTC句柄 
RtcClose(handle);

使用实例

本例基于Hi3516DV300开发板,提供RTC接口的完整使用流程:

  1. 系统启动,驱动管理模块会识别系统当前的RTC器件;

  2. 驱动管理模块完成RTC设备的初始化和设备创建;

  3. 用户通过不同API,对该RTC设备进行对应的操作;

  4. 关闭RTC设备,释放设备资源。

示例如下:

#include "hdf_log.h"                  // 标准日志打印头文件
#include "osal_time.h"                // 标准延迟&睡眠接口头文件
#include "rtc_if.h"int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex)
{if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) {// 报警A的处理 HDF_LOGD("RtcAlarmACallback: RTC Alarm A callback function\n\r");return HDF_SUCCESS;} else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) {// 报警B的处理 HDF_LOGD("RtcAlarmACallback:RTC Alarm B callback function\n\r");return HDF_SUCCESS;} else {// 错误处理 HDF_LOGE("RtcAlarmACallback:RTC Alarm callback function fail!\n\r");return HDF_FAILURE;}return HDF_SUCCESS;
}int32_t RtcTestSample(void)
{int32_t ret;struct RtcTime tm;struct RtcTime alarmTime;uint32_t freq;uint8_t usrDefIndex = 0;uint8_t value = 0;DevHandle handle = NULL;// 获取RTC设备句柄 handle = RtcOpen();if (handle == NULL) {HDF_LOGE("RtcTestSample:open rtc fail!");return HDF_FAILURE;}// 注册报警A的定时回调函数 ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:register alarm callback fail, ret:%d", ret);goto ERR;}// 设置RTC外接晶体振荡频率,注意按照器件手册要求配置RTC外频 freq = 32768; // 32768 Hz ret = RtcSetFreq(handle, freq);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:set freq fail, ret:%d", ret);goto ERR;}freq = 0;ret = RtcGetFreq(handle, &freq);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:get freq fail, ret:%d", ret);goto ERR;}// 设置RTC报警中断使能 ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret);goto ERR;}// 设置RTC时间为2020/01/01 00:00:10 .990 tm.year = 2020;tm.month = 01;tm.day = 01;tm.hour= 0;tm.minute = 0;tm.second = 10;tm.millisecond = 990;// 写RTC时间信息 ret = RtcWriteTime(handle, &tm);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:write time fail, ret:%d", ret);goto ERR;}// 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:00:30 .100 alarmTime.year = 2020;alarmTime.month = 01;alarmTime.day = 01;alarmTime.hour = 0;alarmTime.minute = 0;alarmTime.second = 30;alarmTime.millisecond = 100;// 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引定时报警时间信息, 定时时间到后会打印"RTC Alarm A callback function" ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:write alarm fail, ret:%d", ret);goto ERR;}OsalSleep(5);ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample: read alarm fail, ret: %d!", ret);goto ERR;}// 读取RTC实时时间 ret = RtcReadTime(handle, &tm);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample:read time fail, ret:%d", ret);goto ERR;}ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample: write reg fail, ret: %d!", ret);return ret;}ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("RtcTestSample: read reg fail, ret :%d!", ret);return ret;}HDF_LOGD("RtcTestSample: RTC read time:\n\r");HDF_LOGD("RtcTestSample: year-month-date-weekday hour:minute:second .millisecond %04u-%02u-%02u-%u %02u:%02u:%02u .%03u",tm.year, tm.month, tm.day, tm.weekday, tm.hour, tm.minute, tm.second, tm.millisecond);HDF_LOGD("RtcTestSample: all test end.");ERR:// 销毁RTC设备句柄 RtcClose(handle);return ret;
}

最后

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总结

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当前的需求是,蓝色背景的画面,需要一个相对应色系的QSpinBox部件。已有的部件风格是这样的,需要新的部件与之般配。 首先新建一个QDoubleSpinBox,并定义其背景色和边框: QDoubleSpinBox { color: white; border:1px…

基于无线物联网的智能配电监控系统设计应用

摘要:阐述基于电力物联网的智能配电监控系统的特点,探讨物联网结构及其关键技术,电力物联网下的智能配电监控系统设计,包括整体结构设计、硬件和软件系统设计。 安科瑞薛瑶瑶18701709087 关键词:电力物联网&#xff…

【好用】推荐10套后端管理系统前端模板

后台管理系统前端模板是开发者在构建后台管理系统时使用的一种工具,它提供了预先设计好的界面和组件,以帮助开发者快速搭建出功能完善、用户体验良好的管理系统。以下是V哥整理的10款流行的后台管理系统前端模板,它们基于不同的技术栈和设计理…

zookeeper分布式应用程序协调服务

一、zookeeper基本介绍 1.1 zookeeper的概念 Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。 是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,提供的功能包括:配置维护、域名服务、…

[Python图像识别] 五十二.水书图像识别 (2)基于机器学习的濒危水书古文字识别研究

该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。目前我进入第二阶段Python图像识别,该部分主要以目标检测、图像…

CVPR 2024 | Retrieval-Augmented Open-Vocabulary Object Detection

CVPR 2024 - Retrieval-Augmented Open-Vocabulary Object Detection 论文:https://arxiv.org/abs/2404.05687代码:https://github.com/mlvlab/RALF原始文档:https://github.com/lartpang/blog/issues/13 本文提出了一种新的开放词汇目标检…