matlab2020a正常运行
场景1规划结果
场景2规划结果
场景3规划结果
代码地址：
多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库
多无人机集群协同避障
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/809805.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
【D3.js Tidy tree绘制树形图,单棵树,左右树,平移,拖拽,树形中的天花板实现,源码实现】
这里写自定义目录标题 D3.js Tidy tree绘制树形图,单棵树,左右树,平移,拖拽,树形中的天花板实现,源码实现D3 简介D3 官网有很多例子,这里说的是Tidy tree[树形图表svg][左侧关系->中间对象<-右侧关系 ] 树形实现 D3.js Tidy tree绘制树形图,单棵树,左右树,平移,拖拽,树形…
BM25和语言模型的改进研究
原文链接：
BM25和语言模型的改进研究
摘要：
近期关于搜索引擎排名函数的研究报告指出，BM25和带Dirichlet平滑的语言模型有所改进。本研究通过在INEX 2009维基百科语料库上训练，然后在INEX 2010和9个TREC语料库上测试࿰…
ES6 全详解 let 、 const 、解构赋值、剩余运算符、函数默认参数、扩展运算符、箭头函数、新增方法，promise、Set、class等等
目录 ES6概念ECMAScript6简介ECMAScript 和 JavaScript 的关系ES6 与 ECMAScript 2015 的关系 1、let 、 const 、var 区别2、变量解构赋值1、数组解构赋值2、对象解构赋值3、字符串的解构赋值 3、展开剩余运算符1、**展开运算符(...)**2、**剩余运算符(...)** 4、函数的拓展函…
前端用 HTML5 + CSS3 + JavaScript，后端连接什么数据库更简单？
当前端使用 HTML5、CSS3 和 JavaScript 进行开发时，后端连接何种数据库是一个非常重要的问题，因为数据库的选择直接影响着后端代码的编写、数据存储与查询的效率以及系统的可维护性。
1. 关系型数据库（SQL 数据库）：
…
来做判断，并抛出异常)
【JAVA】Assert.isTrue()来做判断，并抛出异常
Assert.isTrue() 是一种断言（Assertion）方法，通常用于测试或验证代码中的逻辑条件是否为真。在许多编程语言和测试框架中都有类似的断言方法，用于编写单元测试或确保代码中的条件符合预期。
在 Java 中，Assert.isTrue…
两两交换链表中的节点 - LeetCode 热题 30
大家好！我是曾续缘🤖 今天是《LeetCode 热题 100》系列 发车第 30 天 链表第 9 题 ❤️点赞 👍 收藏 ⭐再看，养成习惯 两两交换链表中的节点 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点…
CV界，卷积神经网络真的干不过Transformer了吗？
一、 CNN及其优势和局限性
其他答主回答的角度和内容非常全面，答主也从自己的角度谈谈这个问题。我们不妨先看一下CNN的结构。CNN依靠卷积拥有感受野，具有了时移不变性。
1.1 CNN的局限性
可以看到随着卷积层的增加，feature maps上的一个…
3.00 版本来了！DolphinDB V2.00.12 V3.00.0 正式发布！
一文带你了解 DolphinDB 全新版本升级！
本次更新后，3.00.0版本将成为 DolphinDB 的最新版，2.00.12版本变更为稳定版，此前发布的1.30.23版本将成为1.30系列的最后一个版本。接下来，带大家一起看看 DolphinDB V2.00.12 …
【Linux系统编程】第一弹---背景介绍
✨个人主页： 熬夜学编程的小林
💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】【Linux系统编程】
目录 1、Linux 背景介绍
1.1、发展史
1.1.1、UNIX发展的历史
1.1.2、Linux发展历史
2、开源精神
3、Linux内核官网
4、企业应用…
svg等比例缩放且不变形，需要用到viewBox
svg等比例缩放且不变形，需要用到viewBox
<svg xmlns"http://www.w3.org/2000/svg" version"1.1" width"600" viewBox"0 0 600 500">
</svg> 这里我的画布宽度是 width"600"
而
viewBox"0 0 …
windows下安装yolov8环境（详细图文教程）
目录 一：前言
二：安装yolov8 一：前言
最近看了 YOLO 的发展史，发现在机器视觉领域的应用非常广泛，f刚好最近一直在做机器视觉的工作，特此记录下搭建yolov的环境。我们使用的版本是yolov8的就用这个作为演…
带计步跑步功能，余额宝、早起打卡与积分商城金融众筹一体化平台
检测自动增加步数
Bug问题: 无
测试环境: PHP5.6Mysql5.6
源码简介: 袋鼠投资理财，本程序有技步跑步功能，余额宝功能，早起打卡，积分商城，抽奖功能等各方面为一体的综合理财项目。
功能列表:
袋鼠投资理财…
蚓链使得产业间资源共享变得更为简单高效
数字化营销平台在促进产业间资源共享方面确实发挥着至关重要的作用，看蚓链数字化营销平台是如何使得资源共享变得更为简单和高效的！
蚓链数字化营销平台通过提供统一的信息发布和获取渠道，降低了产业间信息共享的门槛。企业可以轻松地在平台…
实体抽取全解析：技术与实战
目录 一、前言二、实体抽取技术概览基于规则的实体抽取基于统计的实体抽取基于深度学习的实体抽取 三、实体抽取的发展历程早期的实体抽取方法基于规则和词典的方法基于特征的机器学习方法 深度学习时代的实体抽取从传统模型到神经网络序列标注模型的兴起预训练语言模型的革命 …
2.c++常见的特色语法情况
1.const数据类型和constexpr的运用 const定义的值不能被改变，在整个作用域中都保持固定，当然，可以通过函数以形参的形式输入函数。代码如下：
#include <iostream>
using namespace std;constexpr int fibonacci(const int …
MySQL调优时需要注意的问题
MySQL调优是一个复杂且细致的过程，涉及到数据库设计、查询优化、系统配置、硬件资源等多个方面。 在进行MySQL调优时，需要注意以下问题及示例： 查询优化： 避免全表扫描： 示例：一个查询语句没有有效利用索引…
C#互联网区域医学检验中心云LIS系统源码
云LIS联通四级（市、县、乡、村）检验服务网构建互联网检验服务新体系落地检验资源区域共享建设。云LIS系统是一种基于云计算技术的区域实验室信息管理系统，它的主要功能是管理实验室中的各种信息数据，包括样品数据、检测结果、仪器…
Linux使用命令发送get或post请求
在linux服务器直接发送get或者post请求可以使用curl命令和wget命令。
curl命令：
curl http://localhost:8080/应用/接口号
输入此命令之后会直接将响应结果展示到服务器上，如： 输入命令：curl -i
curl -i http://localhost:…
认识JAVA语言（二）扩充
知识点1: 一维数组 一维数组是Java中最基础的数据结构。它可以存储一组固定数量的同类型元素，并且这些元素在内存中是连续存放的。
声明: 声明一个数组非常简单。你只需要指定数据类型与数组名称并用方括号包裹起来。声明仅仅创建了一个数组变量，而不是…
![[C++/Linux] 网络I/O处理](http://pic.xiahunao.cn/[C++/Linux] 网络I/O处理)
[C++/Linux] 网络I/O处理
引言：网络数据能够正常到达用户并且被接收是进行网络传输的根本目的，网络传输的数据发送和接收有多种方案，本文章就对通过向量接收和发送等数据传输方式，并且对多种I/O模型进详细分析介绍。 目录 一.I/O函数
1.1 recv和send
rec…