近年来，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以货架为存储主体的方式逐步发展成为了自动化储方式，核心设备也由货架转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系。河北沃克根据客户需求精准发力，推出了新一代海格里斯智能托盘四向穿梭车，成为重要的换巷道运行、存储货物的载体，已经广泛应用于各类仓储项目中。

关于河北沃克

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的，全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商！

并创立自主品牌“海格里斯 HEGERLS”，设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，并广泛服务于医用、化工、制造、家居、食品、新能源、制造业、汽车等诸多细分化行业，基于先进的物流技术研发创新能力以及软硬一体精益化解决方案集成能力赢得了众多客户的青睐和信任。同时以可靠的运营系统，科学的资源整合，先进的管理技术，致力于为客户提供高密度、高柔性、高效率、快交付、低成本的仓储智能化解决方案。

海格里斯智能托盘四向穿梭车

海格里斯智能托盘四向穿梭车，由河北沃克自主研发，是集四向行驶、原地换轨自动搬运、智能监控及交通动态管控为一体的智能储存搬运系统。主要是在电控系统的控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字化技术精确定位各个输入、输出工位，配置智能化调度系统，接收物料后进行自动往复穿梭搬运。四向车无需人员操作，运行速度快、智能化程度高，适用于各种物流存储系统，能够促进单元物料快速实现平面自动输送。

相比传统的物流自动化方案，这种能在货架上自主移动的机器人，可将仓库空间的利用率提升至30%。同时，海格里斯智能托盘四向穿梭车外形小巧而精悍，运行起来更加的灵活，更省电。对比传统物流自动化方案而言，灵活的身躯能够穿梭于货架之间，既增加了运行速度，又能提高仓储密度，尤其适合冷库、新能源等场景。

海格里斯智能调度系统技术

HEGERLS智慧物流软件平台是公司自主研发的一套软件系统，具有存配一体、动态监管、模块化配置、立体配置和良好的可延展性，可广泛应用在线边库、智能密集存储库和物流转运中心，全面适用于无人仓。

WMS和WCS是海格里斯智能托盘四向穿梭车主要的调度系统，包括库区分配、任务优先级划定、货位分配、路径规划等。WMS下发的任务经由WCS任务调度系统分配，将任务依次依序下发给四向车设备执行。WCS系统则将设备当前位置、任务位置、结束位置等经过分析得出最优任务路径派发给四向车执行，任务完成后回到任务等待位置。

智能化调度系统技术最大的优势是：

可视化：系统展示仓库平面视图，实时展示仓库货位变化和设备运行状态。

实时性：系统与设备之间数据实时更新，在控制界面中展示。

灵活性：当系统出现网络断线或系统宕机问题时可独立运行，并且可手动对仓库进行出入库操作。

安全性：系统异常会在状态栏实时反馈，给予操作者准确提示。

河北沃克将紧贴客户需求，为之量身定做物流集成方案，运用先进的科学技术，优化室内仓储供应和流通环节，帮助客户实现整个供应链的增值，最终为客户的持续发展提供保障，让物流仓储变得更加智能。