目录

一、STM32 MC SDK包含以下项目：

二、电机控制应用流程

三、 MC 软件应用程序设计工作流程

四、STM32 MC固件

五、PMSM FOC 库

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一、STM32 MC SDK包含以下项目：

• STM32 MC firmware
• STM32 MC Workbench
• STM32 MC Board Manager
• STM32 Motor Pilot
• The documentation of the STM32 MC SDK

二、电机控制应用流程

STM32 MC SDK依赖于STM32Cube和STM32CubeMx。因此，必须在 SDK 之前安装 STM32CubeMx 版本 4.24.0 或更高版本。基于STM32电机控制SDK开发，从MC WB开始，MC WB从PMSM FOC库中选择适当的固件组件，计算其配置参数，生成STM32CubeMx项目文件（从现在开始称为IOC文件，因为它的名称以.ioc扩展名结尾）并使用此项目执行STM32CubeMx。此执行的结果是生成一个完整的软件项目，其中包含旋转应用程序电机所需的源代码和库。该软件项目可以直接在工作台中选择的IDE中打开。STM32CubeMx生成的代码使用MC WB提供的参数配置控制应用电机所需的所有外设。此代码还初始化 MC 固件子系统，设置 STM32 时钟并中断处理程序，以便正确控制电机。然后，用户可以修改此软件项目以添加自己的代码。

三、 MC 软件应用程序设计工作流程

        在此工作流程中，STM32电机控制工作台负责计算电机控制参数，并指导STM32 CubeMx如何配置所需的硬件IP，而STM32 CubeMx则用于生成项目和硬件IP初始化代码。此外，STM32 CubeMx还可用于配置不用于电机控制的硬件IP。

四、STM32 MC固件

下图显示了 MC 固件 STM32 的架构。

固件由以下三个功能集组成：

• PMSM FOC 库包含实现电机控制功能的软件组件;
• UI 库包含软件组件，用于处理电机控制固件子系统与用户或卸载应用程序之间的通信;
• 电机控制API将所有这些软件组件集成到电机控制固件子系统中，并实现调节回路。

五、PMSM FOC 库

PMSM FOC 库是软件组件的集合。每个组件都实现了 MC 中涉及的功能，例如速度和位置检测、电流检测或电机控制算法