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前言
一、MuJoCo 动物园
一个物理仿真器的好坏取决于它所仿真的模型，而在像 MuJoCo 这样功能强大、建模选项众多的仿真器中，很容易创建出行为与预期不符的 "坏 "模型。MuJoCo Menagerie 的目标是为社区提供一个设计精良、开箱即用的模型集。
更多信息，请访问 Menagerie 资源库。
1.1 Bipeds
| Model | Preview |
|---|---|
| Agility Cassie |
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1.2 Humanoids
| Model | Preview |
|---|---|
| Unitree H1 |
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| Robotis OP3 |
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1.3 Mobile Manipulators
| Model | Preview |
|---|---|
| Google Robot |
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| Hello Robot Stretch 2 |
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1.4 Quadrupeds
| Model | Preview |
|---|---|
| Unitree A1 |
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| Unitree Go1 |
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| Unitree Go2 |
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| Anybotics ANYmal B |
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| Anybotics ANYmal C |
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| Google Barkour v0 |
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| Google Barkour vB |
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1.5 Grippers & Hands
| Model | Preview |
|---|---|
| Shadow E3M5 |
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| Robotiq 2F-85 |
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| Wonik Allegro |
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1.6 Arms
| Model | Preview |
|---|---|
| Franka Emika Panda |
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| Universal Robots UR5e |
|
| Universal Robots UR10e |
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| LBR iiwa14 |
|
| UFACTORY xArm7 |
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| Rethink Robotics Sawyer |
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| UFactory Lite 6 |
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| ViperX 300 6DOF |
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| ALOHA 2 |
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| Unitree Z1 |
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1.7 Drones
| Model | Preview |
|---|---|
| Skydio X2 |
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