电源类
AD引脚类
系统相关JTAG 时钟 GPIO (general purpose input output)复用，
复用，I/O引脚，外设的功能引脚，
88个GPIO引脚，通用的输入输出口，功能复用的。
GPIO特点
输入电平与TTL电平兼容。>2.0V，高电平，<1.2V，低电平。（不要超过3.3V）
输出：3.3V高电平，0V低电平，CMOS电平。4mA的驱动能力。
1.控制寄存器
功能选择寄存器GPxMUX 方向选择寄存器GPxDIR 上拉功能寄存器GPxPOD
2.数据寄存器
数据寄存器GPxDAT 置位寄存器GPxSET 清除寄存器GPxCLEAR 反转寄存器GPxTOGGLE
3.外部中断源，低功耗模式唤醒选择寄存器
GPIOxINT1SEC
控制寄存器与外部中断源，低功耗模式唤醒选择寄存器受EALLOW保护，先写EALLOW，最后写EDIS。
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0; //GPIO0为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1; //GPIO1为EPWM1B
EDIS;
方向选择寄存器GPxDIR，输入输出。 =0输入引脚 =1输出引脚
上拉功能寄存器GPxPOD 是否上拉(电阻)，上拉：由不确定的状态变为确定的高电平状态
PWM上电低电平，上电复位GPIO0-GPIO11默认是禁止的。而其他GPIO默认是使能的。位0开启，1禁止。
输入限定寄存器GPxQselr：连续5次采样为低电平，则引脚为低电平。能够滤掉一些干扰脉冲，提高系统的稳定性。
数据寄存器GPxDAT
输出：0输出低电平，1输出高电平。
输入：低电平，输入0（读取到0），高电平，输入1（读取到1）。
置位寄存器GPxSET
0 无效，写1 I/O口输出高电平
清除寄存器GPxCLEAR
0 无效，写1 I/O输出低电平
反转寄存器GPxTOGGLE
0 无效， 写1，高低电平反转
