【电控笔记5】电流环pi参数整定

旋转坐标系下的电压方程,由id和iq计算出ud和uq
在这里插入图片描述
把常数项(上面两个红框)拿出来解耦合,作为前馈,如下
在这里插入图片描述

电流环传递函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

电流带宽

响应时间
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
另一种方法:内膜控制器

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/806922.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

RISC-V特权架构 - 中断注入

中断注入 1 中断注入的作用2 mip寄存器3 中断注入后的处理过程 本文属于《 RISC-V指令集基础系列教程》之一,欢迎查看其它文章。 1 中断注入的作用 中断注入,就是在M模式下,手动向S模式去产生一个中断。 比如:向mip寄存器的bit5…

Web前端开发——Vue概述

前言: 整理下学习笔记,打好基础,daydayup!!! Vue Vue是一套前端框架,基于MVVM(Model-View-ViewModel)思想,实现数据的双向绑定,将编程的专注点放在数据上,可以免除原生JavaScript中的DOM操作&am…

600MA线性锂电池充电芯片 - YB4054DJ

描述: YB4054一款完整的单节锂离子电池充电器。其SOT23-5的封装与较少的外部元件数使得YB4054成为便携式应用的理想选择。采用了内部PMOSFET架构,加上防倒充电路,不需要外部检测电阻器和隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大…

基于Linux C++多线程服务器 + Qt上位机开发 + STM32 + 8266WIFI的智慧无人超市

前言 针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题,提出了一种更符合现代社会人们购物方式-基于RFID的自助收银系统。习惯了快节奏生活的人们都会选择自助收银机结账,理由显而易见:自助收银机结账很方便,几乎不用排队&am…

“反正你又看不到,少写一行又何妨......”

单链表专题 1.链表的概念及结构2. 实现单链表3. 链表的分类 1.链表的概念及结构 概念:链表是⼀种物理存储结构上⾮连续、⾮顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的 。 链表的结构跟火车车厢相似,淡季时⻋次的⻋厢…

GraphQL API-通过未被净化的参数获取隐私信息

GraphQL API-通过未被净化的参数获取隐私信息 Lab: Accessing private GraphQL posts实验前置必要知识点 在GraphQL端点发送任何query{__typename},它将在其响应中的某处包含{"data": {"__typename": "query"}}字符串,这…

JZM-A系列机械隔膜计量泵

引言: 在现代工业生产过程中,对流体材料的精准计量和输送需求日益提高。面对这一挑战,JZM-A系列机械隔膜计量泵以其卓越的设计、准确的计量能力和高效的性能,为各行各业提供了一种可靠的解决方案。本文将详细解析JZM-A系列计量泵的…

数字社交的新典范:解析Facebook的成功密码

在当今数字化时代,社交媒体已经成为人们日常生活的重要组成部分,而Facebook作为最知名的社交媒体平台之一,其成功之处备受瞩目。本文将深入解析Facebook的成功密码,探讨其在数字社交领域的新典范。 1. 用户体验的优化 Facebook注…

6.1Python之字典的初识

【1】字典的创建与价值 字典(Dictionary)是一种在Python中用于存储和组织数据的数据结构。元素由键和对应的值组成。其中,键(Key)必须是唯一的,而值(Value)则可以是任意类型的数据。…

ue4打包多模块

首先,每个模块,包含插件内的模块在内,都要用IMPLEMENT_MODULE(类名, 模块名)的方式,模块名就是带.build.cs的第一个单词。 build.cs里就说了这个模块该怎么用,用c#编写。 打包中要考虑到target.cs,将工程中相应的模块…

花花省V6淘宝客APP社交电商自营商城聚合优惠券系统

首页广告位、淘口令识别、微信登录、淘宝登录、淘宝返佣、拼多多返佣、京东返佣、唯品会返佣、热销榜、聚划算、天猫超市、9.9包邮、品牌特卖、新人攻略 、小米有品、优惠加油、阿里巴巴、去哪网、电影票、飞猪旅行、美团酒店、当当网、肯德基、热门抖货、商品推荐、商品详情、…

基于Springboot + vue +MySQL 留守儿童爱心网站 (含源码)

目录 📚 前言 📑摘要 📑系统架构 📚 数据库设计 💬 志愿活动属性图 💬 爱心捐赠实体属性 📚 系统功能的具体实现 💬 系统功能模块 宣传新闻 志愿活动 💬 管理员功…

基于java+springboot+vue实现的售楼管理系统(文末源码+Lw)23-255

摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术,让传统数据信息的管理升级为软件存储,归纳,集中处理数据信息的管理方式。本售楼管理系统就是在这样的大环境下诞生,其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息&a…

312_C++_QT表格的剪切、拷贝、粘贴,轻量化操作

:拷贝 + 粘贴 :剪切 + 粘贴 void CustomTableWidget::cut() {copy();// 获取所有选定的单元格项QList<QTableWidgetItem*> selectedItemsList

SpringBoot学习之Kibana下载安装和启动(三十二)

一、简介 Kibana是一个开源的分析与可视化平台,设计出来用于和Elasticsearch一起使用的。你可以用kibana搜索、查看存放在Elasticsearch中的数据。Kibana与Elasticsearch的交互方式是各种不同的图表、表格、地图等,直观的展示数据,从而达到高级的数据分析与可视化的目的。 …

Java springmvc 参数名用is开头导致为null

因为最近在整理一些源码和编写规范&#xff0c;这里写一下只是记录几年前自己遇到的问题&#xff0c;好久都忘了&#xff0c;还是写下来比较好。 问题记录&#xff1a;由于变量使用了boolean&#xff0c;并且变量名是is开头的&#xff0c;由于java机制boolean默认是false&#…

FASTAPI系列 20-异常处理器exception_handler

FASTAPI系列 20-异常处理器exception_handler 文章目录 FASTAPI系列 20-异常处理器exception_handler前言一、HTTPException 异常&#xff1f;二、覆盖默认的HTTPException 异常三、覆盖请求验证异常RequestValidationError 源码分析 总结更多内容&#xff0c;请关注公众号 前言…

GET与POST:详述HTTP两大请求方法的语义、数据处理机制、安全特性与适用场景

GET和POST方法在HTTP请求中具有明确的角色分工和特性差异。GET适用于读取操作和不敏感数据的传递&#xff0c;强调可缓存性和安全性&#xff0c;而POST适用于写入操作和敏感数据的提交&#xff0c;提供了更大的数据承载能力和更强的隐私保护。本文详细介绍了GET与POST请求方法的…

多张固定宽度元素,随着屏幕尺寸变化自动换行

背景&#xff1a;多张固定宽度元素&#xff0c;随着屏幕尺寸变化自动换行实现&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <meta name"viewport" content"widthdevic…

多协议接入视频汇聚EasyCVR平台vs.RTSP安防视频EasyNVR平台:设备分组的区别

EasyCVR视频融合云平台则是旭帆科技TSINGSEE青犀旗下支持多协议接入的视频汇聚融合共享智能平台。平台可支持的接入协议比EasyNVR丰富&#xff0c;包括主流标准协议&#xff0c;有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海…