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https://www.cnblogs.com/xc90/articles/11571995.html
opensift code
Rob Hess
robwhess/opensift: Open-Source SIFT Library (github.com)
在构建图像尺度空间的过程中，唯一使用的核函数是高斯核，这一点被T Lindeber在文献《Scale-space theory: a basic tool for analyzing structures at different scales》中证明，高斯核是唯一可以产生多尺度空间的核。
高斯金字塔的秘密，尺度空间证明的思考_高斯金字塔内核为什么是16分之1-CSDN博客
论文：
Keypoint detector (ubc.ca)
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