MATLAB 普通场景的道路点云分割 (方法一)(56)

MATLAB 普通场景的道路点云分割(方法一) (56)

  • 一、分割原理
  • 二、算法实现
    • 1.代码

一、分割原理

基于这样一个认识:大部分情况下,点云都是分块去处理的,在某块点云场景中,点云区域不大,地面基本是水平分布的,不会有较大的坡度,因此将其认为是一个法向与Z轴大致平行的平面,道路点云大量的集中在平面附近,因此通过提取平面近点的方法,将道路点云和其他树木等点云分割开,具体的效果如下:(左)其他点云 (右)道路点云
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

% 加载点云数据
ptCloud = pcread(

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