4.19号驱动

1. ARM裸机开发和Linux系统开发的异同

相同点:都是对硬件进行操作

不同点:

有无操作系统

是否具备多进程多线程开发

是否可以调用库函数

操作地址是否相同,arm操作物理地址,驱动操作虚拟地址

2. Linux操作系统的层次

应用层(0-3G)

编程逻辑,使用gcc编译

内核层(3-4G)

编程机制,使用Makefile进行编译

硬件层

3.编写Linux内核模块

内核模块三要素:

入口,执行insmod安装命令时,执行入口函数相关操作

出口,执行rmmod卸载命令时,执行出口函数相关操作

许可证,遵循GPL协议

4. 编写内核makefile

5. printk的使用

应用层使用printf,内核层使用printk

printk格式用法与printf一致,除了有优先级

在linux内核中一共有8种打印级别(0 ~ 7),数字越小表示打印级别越高

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