Harmony鸿蒙南向驱动开发-I3C

I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。

I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。

I3C增加了带内中断（In-Bind Interrupt）功能，支持I3C设备进行热接入操作，弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。

基本概念

  • IBI（In-Band Interrupt）：带内中断。

    在SCL线没有启动信号时，I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号，从而发出带内中断请求。若有多个从设备同时发出中断请求，I3C主设备则通过从设备地址进行仲裁，低地址优先相应。

  • DAA（Dynamic Address Assignment）：动态地址分配。

    I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前，连接到I3C总线上的每个I3C/I2C设备都应以两种方式之一来唯一标识：

    • 设备可能有一个符合I2C规范的静态地址，主机可以使用此静态地址。

    • 在任何情况下，I3C设备均应具有48位的临时ID。除非设备具有静态地址且主机使用静态地址，否则主机应使用此48位临时ID。

  • CCC（Common Command Code）：通用命令代码。

    所有I3C设备均支持CCC，可以直接将其传输到特定的I3C从设备，也可以同时传输到所有I3C从设备。

  • BCR（Bus Characteristic Register）：总线特性寄存器。

    每个连接到I3C总线的I3C设备都应具有相关的只读总线特性寄存器（BCR），该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。

  • DCR（Device Characteristic Register）：设备特性寄存器。

    连接到I3C总线的每个I3C设备都应具有相关的只读设备特性寄存器（DCR），该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的I3C兼容设备类型（例如加速度计、陀螺仪等）。

运作机制

在HDF框架中，同类型控制器对象较多时（可能同时存在十几个同类型控制器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。I3C模块采用统一服务模式（如图1）。

I3C模块各分层的作用为：

  • 接口层：提供打开设备，写入数据，关闭设备的能力。

  • 核心层：主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器，并提供添加、删除以及获取控制器的能力。由于框架需要统一管理I3C总线上挂载的所有设备，因此还提供了添加、删除以及获取设备的能力，以及中断回调函数。

  • 适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如控制器的初始化等。

在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。

图 1 I3C统一服务模式结构图

I3C统一服务模式结构图

约束与限制

I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS-A） 。

开发指导

场景介绍

I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件，它主要用于：

  • 与传感器通信，如陀螺仪、气压计或支持I3C协议的图像传感器等。

  • 通过软件或硬件协议转换，与其他通信接口（如UART串口等）的设备进行通信。

当驱动开发者需要将I3C设备适配到OpenHarmony时，需要进行I3C驱动适配，下文将介绍如何进行I3C驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用I3C接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i3c/i3c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

I3cMethod定义：

struct I3cMethod {int32_t (*sendCccCmd)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cCccCmd *ccc);int32_t (*transfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count);int32_t (*i2cTransfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count);int32_t (*setConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config);int32_t (*getConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config);int32_t (*requestIbi)(struct I3cDevice *dev);void (*freeIbi)(struct I3cDevice *dev);
};

表 1 I3cMethod结构体成员的钩子函数功能说明

函数成员入参出参返回值功能
sendCccCmdcntlr：结构体指针，核心层I3C控制器
ccc：传入的通用命令代码结构体指针		ccc：传出的通用命令代码结构体指针HDF_STATUS相关状态发送CCC（Common command Code，即通用命令代码）
Transfercntlr：结构体指针，核心层I3C控制器
msgs：结构体指针，用户消息
count：int16_t，消息数量		msgs：结构体指针，用户消息HDF_STATUS相关状态使用I3C模式传递用户消息
i2cTransfercntlr：结构体指针，核心层I3C控制器
msgs：结构体指针，用户消息
count：int16_t，消息数量		msgs：结构体指针，用户消息HDF_STATUS相关状态使用I2C模式传递用户消息
setConfigcntlr：结构体指针，核心层I3C控制器
config：控制器配置参数		无HDF_STATUS相关状态设置I3C控制器配置参数
getConfigcntlr：结构体指针，核心层I3C控制器config：控制器配置参数HDF_STATUS相关状态获取I3C控制器配置参数
requestIbidevice：结构体指针，核心层I3C设备无HDF_STATUS相关状态为I3C设备请求IBI（In-Bind Interrupt，即带内中断）
freeIbidevice：结构体指针，核心层I3C设备无HDF_STATUS相关状态释放IBI

开发步骤

I3C模块适配包含以下五个步骤：

  • 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  • 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    • 【可选】添加i3c_config.hcs器件属性文件。

  • 实例化I3C控制器对象

    • 初始化I3cCntlr成员。

    • 实例化I3cCntlr成员I3cMethod方法集合，其定义和成员函数说明见下文。

  • 注册中断处理子程序

    为控制器注册中断处理程序，实现设备热接入和IBI（带内中断）功能。

  • 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功，数据能否传输等。

开发实例

下方将以Hi3516DV300的虚拟驱动//drivers/hdf_core/framework/test/unittest/platform/virtual/i3c_virtual.c为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在//drivers/hdf_core/framework/include/core/hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

    一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    I3C驱动入口参考：

    说明：

    I3C控制器会出现很多个控制器挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的控制器创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个控制器时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定控制器。

    I3C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I3cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。

    static struct HdfDriverEntry g_virtualI3cDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.Init = VirtualI3cInit,.Release = VirtualI3cRelease,.moduleName = "virtual_i3c_driver",        // 【必要且与hcs文件中的名字匹配】
};
HDF_INIT(g_virtualI3cDriverEntry);             // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中// 核心层i3c_core.c管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_i3cManagerEntry = {.moduleVersion = 1,.Init     = I3cManagerInit,.Release  = I3cManagerRelease,.moduleName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER",  // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i3cManagerEntry);

  2. 配置属性文件 完成驱动入口注册之后，下一步请在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i3c_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I3cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。

    统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I3C管理器，其各项参数必须如表2设置：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名值
    policy驱动服务发布的策略，I3C管理器具体配置为0，表示驱动不需要发布服务
    priority驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。I3C管理器具体配置为52
    permission驱动创建设备节点权限，I3C管理器具体配置为0664
    moduleName驱动名称，I3C管理器固定为HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER
    serviceName驱动对外发布服务的名称，I3C管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，I3C管理器没有使用，可忽略

    从第二个节点开始配置具体I3C控制器信息，此节点并不表示某一路I3C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I3C控制器的信息。本例只有一个I3C控制器，如有多个控制器，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在i3c_config文件中增加对应的器件属性。

    • device_info.hcs配置参考

      root {device_i3c :: device {device0 :: deviceNode {policy = 0;priority = 52;permission = 0644;serviceName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER";moduleName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER";}}i3c_virtual :: deviceNode {policy = 0;                               // 等于0，不需要发布服务。priority = 56;                            // 驱动启动优先级。permission = 0644;                        // 驱动创建设备节点权限。moduleName = "virtual_i3c_driver";        // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。serviceName = "VIRTUAL_I3C_DRIVER";       // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。deviceMatchAttr = "virtual_i3c";          // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与i3c_config.hcs中对应控制器保持一致。}                                             // 具体的控制器信息在i3c_config.hcs中。
}

    • i3c_config.hcs 配置参考

      root {platform {i3c_config {match_attr = "virtual_i3c";  // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致template i3c_controller {    // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。busId = 0;               // 【必要】i3c总线号busMode = 0x0;           // 总线模式，0x0：纯净；0x1：混合高速；0x2：混合受限；0x3：混合低速。regBasePhy = 0x120b0000; // 【必要】物理基地址regSize = 0xd1;          // 【必要】寄存器位宽IrqNum = 20;             // 【必要】中断号i3cMaxRate = 12900000;   // 【可选】i3c模式最大时钟速率i3cRate = 12500000;      // 【可选】i3c模式时钟速率i2cFmRate = 1000000;     // 【可选】i2c FM模式时钟速率i2cFmPlusRate = 400000;  // 【可选】i2c FM+模式时钟速率}controller_0 :: i3c_controller {busId = 18;IrqNum = 20;}}}
}

      需要注意的是，新增i3c_config.hcs配置文件后，必须在对应的hdf.hcs文件中包含i3c_config.hcs所在路径信息，否则配置文件无法生效。

  3. 实例化I3C控制器对象

    配置属性文件完成后，要以核心层I3cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I3cCntlr成员I3cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。

    此步骤需要通过实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）来完成。

    I3cCntlr成员钩子函数结构体I3cMethod的实例化，I3cLockMethod钩子函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发。

    • 自定义结构体参考

      说明：

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i3c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I3cCntlr对象，例如设备号、总线号等。

      struct VirtualI3cCntlr {struct I3cCntlr cntlr;           // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。volatile unsigned char *regBase; // 【必要】寄存器基地址uint32_t regBasePhy;             // 【必要】寄存器物理基地址uint32_t regSize;                // 【必要】寄存器位宽uint16_t busId;                  // 【必要】设备号uint16_t busMode;uint16_t IrqNum;uint32_t i3cMaxRate;uint32_t i3cRate;uint32_t i2cFmRate;uint32_t i2cFmPlusRate;
};// I3cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中被赋值。
struct I3cCntlr {OsalSpinlock lock;void *owner;int16_t busId;struct I3cConfig config;uint16_t addrSlot[(I3C_ADDR_MAX + 1) / ADDRS_PER_UINT16];struct I3cIbiInfo *ibiSlot[I3C_IBI_MAX];const struct I3cMethod *ops;const struct I3cLockMethod *lockOps;void *priv;
};

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_INVALID_PARAM参数非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_IOI/O错误
      HDF_SUCCESS传输成功
      HDF_FAILURE传输失败

      函数说明：

      初始化自定义结构体对象，初始化I3cCntlr成员，调用核心层I3cCntlrAdd函数。

      static int32_t VirtualI3cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
{int32_t ret;struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL;                                // 【必要】自定义结构体对象(void)device;virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual));   // 【必要】内存分配if (virtual == NULL) {HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__);return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;}ret = VirtualI3cReadDrs(virtual, node);                                // 【必要】将i3c_config文件的默认值填充到结构体中，函数定义见下方if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret);goto __ERR__;}......virtual->regBase = OsalIoRemap(virtual->regBasePhy, virtual->regSize); // 【必要】地址映射ret = OsalRegisterIrq(hi35xx->softIrqNum, OSAL_IRQF_TRIGGER_NONE, I3cIbiHandle, "I3C", virtual); //【必要】注册中断程序if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: register irq failed!", __func__);return ret;}......VirtualI3cCntlrInit(virtual);              // 【必要】I3C设备的初始化virtual->cntlr.priv = (void *)node;        // 【必要】存储设备属性virtual->cntlr.busId = virtual->busId;     // 【必要】初始化I3cCntlr成员virtual->cntlr.ops = &g_method;            // 【必要】I3cMethod的实例化对象的挂载(void)OsalSpinInit(&virtual->spin);ret = I3cCntlrAdd(&virtual->cntlr);        // 【必要且重要】调用此函数将控制器添加至核心，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: add i3c controller failed! ret = %d", __func__, ret);(void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin);goto __ERR__;}return HDF_SUCCESS;
__ERR__:                                       // 若控制器添加失败，需要执行去初始化相关函数。if (virtual != NULL) {OsalMemFree(virtual);virtual = NULL;}return ret;
}static int32_t VirtualI3cInit(struct HdfDeviceObject *device)
{int32_t ret;const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;if (device == NULL || device->property == NULL) {HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;}DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {ret = VirtualI3cParseAndInit(device, childNode);if (ret != HDF_SUCCESS) {break;}}return ret;
}static int32_t VirtualI3cReadDrs(struct VirtualI3cCntlr *virtual, const struct DeviceResourceNode *node)
{struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;// 获取drsOps方法drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetUint16 == NULL) {HDF_LOGE("%s: Invalid drs ops fail!", __func__);return HDF_FAILURE;}// 将配置参数依次读出，并填充至结构体中if (drsOps->GetUint16(node, "busId", &virtual->busId, 0) != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: Read busId fail!", __func__);return HDF_ERR_IO;}if (drsOps->GetUint16(node, "busMode", &virtual->busMode, 0) != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: Read busMode fail!", __func__);return HDF_ERR_IO;}if (drsOps->GetUint16(node, "IrqNum", &virtual->IrqNum, 0) != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: Read IrqNum fail!", __func__);return HDF_ERR_IO;}......return HDF_SUCCESS;
}

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      无。

      函数说明：

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

      说明：

      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      static void VirtualI3cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
{int32_t ret;int16_t busId;struct I3cCntlr *cntlr = NULL;struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL;struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) {HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__);return;}ret = drsOps->GetUint16(node, "busId", (uint16_t *)&busId, 0);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: read busId fail!", __func__);return;}......// 可以调用I3cCntlrGet函数通过设备的cntlrNum获取I3cCntlr对象，以及调用I3cCntlrRemove函数来释放I3cCntlr对象的内容。cntlr = I3cCntlrGet(busId);if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) {I3cCntlrPut(cntlr);I3cCntlrRemove(cntlr);                     // 【必要】主要是从管理器驱动那边移除I3cCntlr对象virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)cntlr; // 【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行release操作(void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin);OsalMemFree(virtual);}return;
}static void VirtualI3cRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;HDF_LOGI("%s: enter", __func__);if (device == NULL || device->property == NULL) {HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);return;}......// 遍历、解析i3c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行release操作DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {VirtualI3cRemoveByNode(childNode); //函数定义如上}
}

  4. 注册中断处理子程序

    在中断处理程序中通过判断中断产生的地址，实现热接入、IBI等操作。

    static int32_t VirtualI3cReservedAddrWorker(struct VirtualI3cCntlr *virtual, uint16_t addr)
{(void)virtual;switch (addr) {case I3C_HOT_JOIN_ADDR:VirtualI3cHotJoin(virtual);break;case I3C_RESERVED_ADDR_7H3E:case I3C_RESERVED_ADDR_7H5E:case I3C_RESERVED_ADDR_7H6E:case I3C_RESERVED_ADDR_7H76:case I3C_RESERVED_ADDR_7H7A:case I3C_RESERVED_ADDR_7H7C:case I3C_RESERVED_ADDR_7H7F:// 广播地址单比特错误的所有情形HDF_LOGW("%s: broadcast Address single bit error!", __func__);break;default:HDF_LOGD("%s: Reserved address which is not supported!", __func__);break;}return HDF_SUCCESS;
}static int32_t I3cIbiHandle(uint32_t irq, void *data)
{struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL;struct I3cDevice *device = NULL;uint16_t ibiAddr;char *testStr = "Hello I3C!";(void)irq;if (data == NULL) {HDF_LOGW("%s: data is NULL!", __func__);return HDF_ERR_INVALID_PARAM;}virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)data;// 【必要】获取产生中断的地址，使用CHECK_RESERVED_ADDR宏判断该地址是否为I3C保留地址。ibiAddr = VirtualI3cGetIbiAddr();if (CHECK_RESERVED_ADDR(ibiAddr) == I3C_ADDR_RESERVED) {HDF_LOGD("%s: Calling VirtualI3cResAddrWorker...", __func__);return VirtualI3cReservedAddrWorker(virtual, ibiAddr);} else {HDF_LOGD("%s: Calling I3cCntlrIbiCallback...", __func__);device = GetDeviceByAddr(&virtual->cntlr, ibiAddr);if (device == NULL) {HDF_LOGE("func:%s device is NULL!",__func__);return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;}if (device->ibi->payload > VIRTUAL_I3C_TEST_STR_LEN) {// 将字符串"Hello I3C!"放入IBI缓冲区内*device->ibi->data = *testStr;}// 根据产生IBI的I3C设备调用IBI回调函数return I3cCntlrIbiCallback(device);}return HDF_SUCCESS;
}

  5. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功，数据能否传输等。

最后

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总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

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ArcGIS Server 10发布要素服务时遇到的数据库注册问题总结(一)

ArcGIS Server 10发布要素服务时遇到的数据库注册问题总结(一)

工作环境： Windows 7 64 位旗舰版 ArcGIS Server 10.1 ArcGIS Desktop 10.1 IIS 7.0 开始的时候以为10.1发布要素服务和10.0一样，需要安装ArcSDE，后来查阅资料发现不需要，数据库直连方式就可以了。 首先我来说一下发布要素服…
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stm32开发之threadx+netxduo(tcp 服务端使用记录)

stm32开发之threadx+netxduo(tcp 服务端使用记录)

前言 本篇需要用到threadx之动态内存的实现记录 里面的动态内存分配管理代码.开发环境使用的stm32cubemxclion组合芯片使用的是stm32f407zgt6,网口使用的是lan8720，使用cubemx提供的lan8742也可以驱动，注意实际的网口与芯片的引脚 示例代码 tcp 服务端…
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Excel文本内容抽取工具[Python]

Excel文本内容抽取工具[Python]

#创作灵感# 一堆Excel文件，每个打开看太累了。写个脚本直接显示里面的内容多好。最好这些内容可以直接复制到剪切板，方便以后编辑修改。只需要将文件拖动到全屏置顶的文本框内，就能弹出Excel里的内容。支持一次选取多个文件。 开干&#xff…
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计算机视觉——引导APSF和梯度自适应卷积增强夜间雾霾图像的可见性算法与模型部署（C++/python）

计算机视觉——引导APSF和梯度自适应卷积增强夜间雾霾图像的可见性算法与模型部署（C++/python）

摘要 在夜间雾霾场景中，可见性经常受到低光照、强烈光晕、光散射以及多色光源等多种因素的影响而降低。现有的夜间除雾方法常常难以处理光晕或低光照条件，导致视觉效果过暗或光晕效应无法被有效抑制。本文通过抑制光晕和增强低光区域来提升单张夜间雾霾…
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N1922A是德科技N1922A功率传感器

N1922A是德科技N1922A功率传感器

181/2461/8938产品概述： N192XA 传感器是首款通过将直流参考源和开关电路集成到功率传感器中来提供内部调零和校准的传感器。此功能消除了与使用外部校准源相关的多个连接，从而最大限度地减少了连接器磨损、测试时间和测量不确定性。 连接到 DUT 时进行…
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InsectMamba：基于状态空间模型的害虫分类

InsectMamba：基于状态空间模型的害虫分类

InsectMamba：基于状态空间模型的害虫分类 摘要IntroductionRelated WorkImage ClassificationInsect Pest Classification PreliminariesInsectMambaOverall Architecture InsectMamba: Insect Pest Classification with State Space Model 摘要 害虫分类是农业技术…
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Excel从零基础到高手【办公】

Excel从零基础到高手【办公】

第1课 - 快速制作目录【上篇】第1课 - 快速制作目录【下篇】第2课 - 快速定位到工作表的天涯海角第3课 - 如何最大化显示工作表的界面第4课 - 给你的表格做个瘦身第5课 - 快速定位目标区域所在位置第6课 - 快速批量填充序号第7课 - 按自定义的序列排序第8课 - 快速删除空白行第…
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C++数据结构与算法——贪心算法难题

C++数据结构与算法——贪心算法难题

C第二阶段——数据结构和算法，之前学过一点点数据结构，当时是基于Python来学习的，现在基于C查漏补缺，尤其是树的部分。这一部分计划一个月，主要利用代码随想录来学习，刷题使用力扣网站，不定时更…
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计算机视觉异常检测——PatchCore面向全召回率的工业异常检测

计算机视觉异常检测——PatchCore面向全召回率的工业异常检测

1. 概述 异常检测问题在工业图像数据分析中扮演着至关重要的角色，其目的是从大量正常数据中识别出异常行为或模式。这一任务的挑战在于，正常数据的样本相对容易获取，而异常情况却因其稀有性和多样性而难以收集。为了解决这一问题&#xff0c…
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跟TED演讲学英文：Why AI will spark exponential economic growth by Cathie Wood

跟TED演讲学英文：Why AI will spark exponential economic growth by Cathie Wood

TED英文文稿 文章目录 TED英文文稿Why AI will spark exponential economic growthIntroductionVocabularyTranscriptSummary Why AI will spark exponential economic growth Link: https://www.ted.com/talks/cathie_wood_why_ai_will_spark_exponential_economic_growth? …
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家庭网络防御系统搭建-将NDR系统的zeek日志集成到securit yonion

家庭网络防御系统搭建-将NDR系统的zeek日志集成到securit yonion

在前面的文章中安装了zeek,这里，安装了securityonion，这里，本文讲述如何将zeek生成的日志发送到siem security onion之中。 所有日志集成的步骤分为如下几步： 日志收集配置日志发送接收日志解析配置日志展示配置 ZEEK日志收集配…
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大型语言模型如何助力推荐系统：综述研究

大型语言模型如何助力推荐系统：综述研究

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2306.05817.pdf 这篇论文主要探讨了推荐系统（RS）如何从大型语言模型（LLM）中获益。论文首先指出，随着在线服务和网络应用的快速发展，推荐系统已成为缓解信息过载…
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路由器如何端口映射到外网？

路由器如何端口映射到外网？

随着互联网的发展和普及，远程访问已经成为了现代社会的一个重要需求。在复杂的网络环境下，特别是涉及异地组网的情况下，实现远程访问变得更加困难。本文将介绍一种名为【天联】的组网产品，它可以解决复杂网络环境下的远程连接问题…
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搜维尔科技：Patchwork 3D工业仿真实时渲染，将CAD 数据转换成真实感的3D模型以用于工业用途

搜维尔科技：Patchwork 3D工业仿真实时渲染，将CAD 数据转换成真实感的3D模型以用于工业用途

Patchwork 3D工业仿真 实时渲染点击跳转官网 从实时渲染到真实照片 根据工作阶段所需的逼真度，您可以使用三个渲染引擎，从最快的（OpenGL，交互式）到最逼真的（光线跟踪，Iray物理逼真）…
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vue中使用axios获取不到响应头Content-Disposition的解决办法

vue中使用axios获取不到响应头Content-Disposition的解决办法

项目中，后端返回的文件流; 前端需要拿到响应头里的Content-Disposition字段的值，从中获取文件名 在控制台Headers中可以看到相关的字段和文件名，但是在axios里面却获取不到 如果想要让客户端访问到相关信息，服务器不仅要在head…
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web安全学习笔记【22】——文件上传（1）

web安全学习笔记【22】——文件上传（1）

WEB攻防-PHP应用&文件上传&函数缺陷&条件竞争&二次渲染&黑白名单&JS绕过 演示案例： PHP-原生态-文件上传-前后端验证PHP-原生态-文件上传-类型文件头验证PHP-原生态-文件上传-后缀黑白名单验证PHP-原生态-文件上传-解析配置&二次渲染…
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XUbuntu22.04之Typora添加水印并输出pdf文件(二百二十七)

XUbuntu22.04之Typora添加水印并输出pdf文件(二百二十七)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质视频课程：AAOS车载系统+AOSP…
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