差速器（Differential）是汽车传动系统中的重要组成部分，主要作用是允许车辆驱动轮以不同速度旋转，从而使车辆能够顺利转弯并保持稳定性。其基本原理如下：

1. 解决转弯问题： 当车辆转弯时，内侧轮和外侧轮需要以不同的速度旋转。如果车辆的驱动轮直接连接到传动系统而没有差速器，当车辆转弯时，内侧轮和外侧轮由于行驶半径不同，速度也会不同，这会导致轮胎打滑、传动系统受力不均等问题。差速器通过允许驱动轮以不同速度旋转来解决这个问题。

2. 基本构造： 差速器通常由一组齿轮组成，包括主动齿轮（输入轴）和两个被动齿轮（输出轴）。主动齿轮与传动系统连接，而被动齿轮分别连接到左右驱动轮。

3. 工作原理： 当车辆直线行驶时，主动齿轮和两个被动齿轮的转速相同，驱动轮以相同的速度旋转。但当车辆转弯时，由于内侧轮和外侧轮的行驶半径不同，导致它们需要以不同的速度旋转。差速器的设计允许被动齿轮可以相对主动齿轮转动，从而使驱动轮可以以不同的速度旋转，以适应转弯时内外轮的不同速度需求。

4. 限制转速差： 差速器在允许驱动轮以不同速度旋转的同时，也要限制转速差。这通常通过差速器内部的限制装置（如齿轮、离合器等）来实现，确保转速差在合理范围内，避免过大的转速差导致车辆不稳定或损坏传动系统。

总的来说，差速器通过允许驱动轮以不同速度旋转，解决了车辆转弯时内外侧轮的速度差异问题，保证了车辆的稳定性和驾驶舒适性。