Redis 主从复制、哨兵模式、Cluster集群

目录

一、Redis 主从复制

1、主从复制介绍

2、主从复制的作用

3、主从复制流程： 

4、搭建redis主从复制

4.1所有服务器搭建redis数据库

 4.2修改Redis配置文件（Master节点操作）

​4.3修改Redis配置文件（slave节点操作）

4.4验证主从效果 

二、Redis哨兵模式 

1、哨兵模式的作用

2、哨兵结构由两部分组成，哨兵节点和数据节点 

3、故障转移机制 

4、主节点的选举 

5、搭建redis哨兵模式 

5.1所有哨兵服务器安装好redis服务

5.2master和slave部署Redis主从复制

5.3修改哨兵节点的配置文件sentinel.conf（所有哨兵节点操作）

5.4启动哨兵模式 

5.5在哨兵节点查看哨兵消息 

 5.6故障模拟

5.7故障恢复

 

三、Redis 群集模式 

1、集群的作用，可以归纳为两点 

2、Redis集群的数据分片 

3、搭建Redis 群集模式 

3.1初始化环境每台主机安装redis

3.2开启集群功能

 3.3启动redis节点

一、Redis 主从复制

1、主从复制介绍

主从复制，是指将一台Redis服务器的数据，复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点（Master），后者称为从节点（Slave）；数据的复制是单向的，只能由主节点到从节点。

默认情况下，每台Redis服务器都是主节点；且一个主节点可以有多个从节点（或没有从节点），但一个从节点只能有一个主节点。

2、主从复制的作用

  • 数据冗余：主从复制实现了数据的热备份，是持久化之外的一种数据冗余方式。
  • 故障恢复：当主节点出现问题时，可以由从节点提供服务，实现快速的故障恢复；实际上是一种服务的冗余。
  • 负载均衡：在主从复制的基础上，配合读写分离，可以由主节点提供写服务，由从节点提供读服务（即写Redis数据时应用连接主节点，读Redis数据时应用连接从节点），分担服务器负载；尤其是在写少读多的场景下，通过多个从节点分担读负载，可以大大提高Redis服务器的并发量。
  • 高可用基石：除了上述作用以外，主从复制还是哨兵和集群能够实施的基础，因此说主从复制是Redis高可用的基础。

3、主从复制流程： 

（1）若启动一个slave机器进程，则它会向Master机器发送一个“sync command”命令，请求同步连接。
（2）无论是第一次连接还是重新连接，Master机器都会启动一个后台进程，将数据快照保存到数据文件中（执行rdb操作），同时Master还会记录修改数据的所有命令并缓存在数据文件中。

（3）后台进程完成缓存操作之后，Master机器就会向slave机器发送数据文件，slave端机器将数据文件保存到硬盘上，然后将其加载到内存中，接着Master机器就会将修改数据的所有操作一并发送给Slave端机器。若Slave出现故障导致宕机，则恢复正常后会自动重新连接。

（4）Master机器收到slave端机器的连接后，将其完整的数据文件发送给slave端机器，如果Mater同时收到多个slave发来的同步请求，则Master会在后台启动一个进程以保存数据文件，然后将其发送给所有的slave端机器，确保所有的slave端机器都正常。

4、搭建redis主从复制

master 192.168.52.140
slave1 192.168.52.130
slave2 192.168.52.120

4.1所有服务器搭建redis数据库

关闭防火墙
systemctl stop firewalld
setenforce 0
#安装依赖环境
yum install -y gcc gcc-c++ make#解压文件到指定文件夹 opt
tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/
cd /opt/redis-5.0.7/
#安装
make
make PREFIX=/usr/local/redis install
#执行软件包提供的install_server.sh 脚本文件，设置Redis服务所需要的相关配置文件
cd /opt/redis-5.0.7/utils
./install_server.sh
……
慢慢回车
Please select the redis executable path []
手动输入
/usr/local/redis/bin/redis-server#创建软链接
ln -s /usr/local/redis/bin/* /usr/local/bin//etc/init.d/redis_6379 stop				#停止
/etc/init.d/redis_6379 start			#启动
/etc/init.d/redis_6379 restart			#重启
/etc/init.d/redis_6379 status	#重启redis服务
/etc/init.d/redis_6379 restart

关闭防火墙并下载依赖环境 

解压软件包

 编译

安装到指定目录

 执行软件包提供的脚本文件

 做软链接

启动redis服务并查看

 重启服务

 4.2修改Redis配置文件（Master节点操作）

vim /etc/redis/6379.conf
bind 0.0.0.0      #70行，修改监听地址为0.0.0.0
daemontze yes     #137行，开启守护进程
logfile/var/log/redis_6379.1og   #172行，指定日志文件目录
dir/var/lib/redis/6379           #264行，指定工作目录
appendonly yes                   #700行，开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart

 

 

 4.3修改Redis配置文件（slave节点操作）

vim /etc/redis/6379.conf bind 0.0.0.0         #70行，修改监听地址为0.0.0.0
daemonize yes        #137行，开启守护进程
logfile/var/log/redis 6379.1og    #172行，指定日志文件目录
dir/var/lib/redis/6379            #264行，指定工作目录
replicaof 192.168.52.140 6379#288行，指定要同步的Master节点IP和端口
appendonly yes     #700行，开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart
netstat -natp | grep redis

 slave节点配置与master节点类似使用scp命令进行远程传输后进行修改

scp /etc/redis/6379.conf 192.168.92.6:/etc/redis
scp /etc/redis/6379.conf 192.168.92.8:/etc/redis

进入两台slave服务器进行修改 

vim /etc/redis/6379.conf 
replicaof 192.168.52.140 6379#288行，指定要同步的Master节点IP和端口
/etc/init.d/redis_6379 restart
netstat -natp | grep redis 查看主从服务器是否连接

 

 

4.4验证主从效果 

在Master节点上看日志

tail /var/log/redis_6379.log
Replica 192.168.239.20：6379 asks for synchronization
Replica 192.168.239.30：6379 asks for synchronization

在Master节点上验证从节点

redis-cli info replication

 

在master节点上添加数据 从节点查看

 

二、Redis哨兵模式 

主从切换技术的方法是：当服务器宕机后，需要手动一台从机切换为主机，这需要人工干预，不仅费时费力而且还会造成一段时间内服务不可用。为了解决主从复制的缺点，就有了哨兵机制。

哨兵的核心功能：在主从复制的基础上，哨兵引入了主节点的自动故障转移。

1、哨兵模式的作用

  • 监控：哨兵会不断地检查主节点和从节点是否运作正常。
  • 自动故障转移：当主节点不能正常工作时，哨兵会开始自动故障转移操作，它会将失效主节点的其中一个从节点升级为新的主节点，并让其它从节点改为复制新的主节点。
  • 通知（提醒）：哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端。

2、哨兵结构由两部分组成，哨兵节点和数据节点 

  • 哨兵节点：哨兵系统由一个或多个哨兵节点组成，哨兵节点是特殊的redis节点，不存储数据，台数必须为大于等于3奇数台。
  • 数据节点：主节点和从节点都是数据节点。

3、故障转移机制 

①：由哨兵节点定期监控发现主节点是否出现了故障
每个哨兵节点每隔1秒会向主节点、从节点及其它哨兵节点发送一次ping命令做一次心跳检测。如果主节点在一定时间范围内不回复或者是回复一个错误消息，那么这个哨兵就会认为这个主节点主观下线了（单方面的）。当超过半数哨兵节点认为该主节点主观下线了，这样就客观下线了。

②：当主节点出现故障，此时哨兵节点会通过Raft算法（选举算法）实现选举机制共同选举出一个哨兵节点为leader，来负责处理主节点的故障转移和通知。所以整个运行哨兵的集群的数量不得少于3个节点。

③：由leader哨兵节点执行故障转移，过程如下：

  • 将某一个从节点升级为新的主节点，让其它从节点指向新的主节点；
  • 若原主节点恢复也变成从节点，并指向新的主节点；
  • 通知客户端主节点已经更换。

需要特别注意的是，客观下线是主节点才有的概念；如果从节点和哨兵节点发生故障，被哨兵主观下线后，不会再有后续的客观下线和故障转移操作 

4、主节点的选举 

  • 过滤掉不健康的（己下线的），没有回复哨兵ping响应的从节点。
  • 选择配置文件中从节点优先级配置最高的。（replica-priority，默认值为100）
  • 选择复制偏移量最大，也就是复制最完整的从节点。

哨兵的启动依赖于主从模式，所以须把主从模式安装好的情况下再去做哨兵模式 

5、搭建redis哨兵模式 

master 192.168.92.7
slave1 192.168.92.6
slave2 192.168.92.8
sentinel-1: 192.168.92.110.
sentinel-2: 192.168.92.100.
sentinel-3: 192.168.92.200.

5.1所有哨兵服务器安装好redis服务

关闭防火墙
systemctl stop firewalld
setenforce 0
#安装依赖环境
yum install -y gcc gcc-c++ make#解压文件到指定文件夹 opt
tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/
cd /opt/redis-5.0.7/
#安装
make
make PREFIX=/usr/local/redis install
#执行软件包提供的install_server.sh 脚本文件，设置Redis服务所需要的相关配置文件
cd /opt/redis-5.0.7/utils
./install_server.sh
……
慢慢回车
Please select the redis executable path []
手动输入
/usr/local/redis/bin/redis-server#创建软链接
ln -s /usr/local/redis/bin/* /usr/local/bin//etc/init.d/redis_6379 stop				#停止
/etc/init.d/redis_6379 start			#启动
/etc/init.d/redis_6379 restart			#重启
/etc/init.d/redis_6379 status	#重启redis服务
/etc/init.d/redis_6379 restart

5.2master和slave部署Redis主从复制

修改主节点配置文件

vim /etc/redis/6379.conf
bind 0.0.0.0      #70行，修改监听地址为0.0.0.0
daemontze yes     #137行，开启守护进程
logfile/var/log/redis_6379.1og   #172行，指定日志文件目录
dir/var/lib/redis/6379           #264行，指定工作目录
appendonly yes                   #700行，开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart

修改从节点配置文件

vim /etc/redis/6379.conf bind 0.0.0.0         #70行，修改监听地址为0.0.0.0
daemonize yes        #137行，开启守护进程
logfile/var/log/redis 6379.1og    #172行，指定日志文件目录
dir/var/lib/redis/6379            #264行，指定工作目录
replicaof 192.168.52.140 6379#288行，指定要同步的Master节点IP和端口
appendonly yes     #700行，开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart
netstat -natp | grep redis 
​

5.3修改哨兵节点的配置文件sentinel.conf（所有哨兵节点操作）

vim /opt/redis-5.0.7/sentinel.conf
protected-mode no                #17行，关闭保护模式
port 26379                       #21行，Redis哨兵默认的监听端口
daemonize yes                    #26行，指定sentinel为后台启动
logfile "/var/log/sentinel.log"         #36行，指定日志存放路径
dir "/var/lib/redis/6379"               #65行，指定数据库存放路径
sentinel monitor mymaster 192.168.92.7 6379 2 
#84行，修改 指定该哨兵节点监控192.168.92.7:6379这个主节点，该主节点的名称是mymaster，最后的2的含义与主节点的故障判定有关：至少需要2个哨兵节点同意，才能判定主节点故障并进行故障转移
sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000 
#113行，判定服务器down掉的时间周期，默认30000毫秒（30秒）
sentinel failover-timeout mymaster 180000   
#146行，故障节点的最大超时时间为180000（180秒）

 

5.4启动哨兵模式 

先启master主服务器，再启slave1和slave2从服务器

#所有哨兵服务器执行
cd /opt/redis-5.0.7/
redis-sentinel sentinel.conf &

 

5.5在哨兵节点查看哨兵消息 

查看redis-server进程号

ps aux | grep redis

#哨兵信息详解
sentinel_masters:1
#这表示有一个 Redis 主服务器被 Sentinel 监控管理
sentinel_tilt:0
#这个值表示当前没有倾斜（tilt）事件发生，即系统处于正常状态
sentinel_running_scripts:0
#表示没有正在运行的脚本
sentinel_scripts_queue_length:0
#这表示脚本队列中没有等待执行的脚本
sentinel_simulate_failure_flags:0
#这个参数指示没有设置用于模拟故障的标志
master0:name=mymaster,status=ok,address=172.16.12.10:6379,slaves=2,sentinels=3
#这是关于名为“mymaster”的主 Redis 服务器的详细信息。它显示了主服务器的名称、状态（正常）、地址（IP地址和端口号）、从服务器的数量（2个）以及 Sentinel 实例的数量（3个）

 5.6故障模拟

#在master节点查看redis-server进程号
ps -ef | grep redis#杀死master节点redis-server进程
kill -9 21981

在哨兵节点上验证master是否转换至从服务器

tail -f /var/log/sentinel.log

在哨兵上查看是否转换成功

redis-cli -p 26379 info sentinel

5.7故障恢复

#主节点
rm -rf /var/run/redis_6379.pid  #删除pid文件如果pid文件不删除则服务起不来
/etc/init.d/redis_6379 start  #启动服务
netstat -natp |grep 6379  
#主服务器查看
redis-cli info replication

 

三、Redis 群集模式 

集群，即Redis cluster，是Redis3.0开始引入的分布式存储方案。

集群由多个节点（Node）组成，Redis的数据分布在这些节点中。集群中的节点分为主节点和从节点：只有主节点负责读写请求和集群信息的维护；从节点只进行主节点数据和状态信息的复制。

1、集群的作用，可以归纳为两点 

（1）数据分区：数据分区（或称数据分片）是集群最核心的功能。
集群将数据分散到多个节点，一方面突破了Redis单机内存大小的限制，存储容量大大增加；另一方面每个主节点都可以对外提供读服务和写服务，大大提高了集群的响应能力。
Redis单机内存大小受限问题，在介绍持久化和主从复制时都有提及；例如，如果单机内存太大，bgsave和bgrewriteaof的fork操作可能导致主进程阻塞，主从环境下主机切换时可能导致从节点长时间无法提供服务，全量复制阶段主节点的复制缓冲区可能溢出。

（2）高可用：集群支持主从复制和主节点的自动故障转移（与哨兵类似）；当任一节点发生故障时，集群仍然可以对外提供服务。

2、Redis集群的数据分片 

  • Redis集群引入了哈希槽的概念
  • Redis集群有16384个哈希槽（编号0-16383）
  • 集群的每个节点负责一部分哈希槽
  • 每个Key通过CRC16校验后对16384取余来决定放置哪个哈希槽，通过这个值，去找到对应的插槽所对应的节点，然后直接自动跳转到这个对应的节点上进行存取操作

以3个节点组成的集群为例

  • 节点A包含0到5460号哈希槽

  • 节点B包含5461到10922号哈希槽

  • 节点c包含10923到16383号哈希槽

3、搭建Redis 群集模式 

redis的集群一般需要6个节点，3主3从

主机    操作系统    IP：端口    软件/安装包/工具
Master1    CentOS7    192.168.92.7:6001    redis-5.0.7.tar.gz
Slave1    CentOS7    192.168.92.7:6002    redis-5.0.7.tar.gz
Master2    CentOS7    192.168.92.7:6003    redis-5.0.7.tar.gz
Slave2    CentOS7    192.168.92.7:6004    redis-5.0.7.tar.gz
Master3    CentOS7    192.168.92.7:6005    redis-5.0.7.tar.gz
Slave3    CentOS7    192.168.92.7:6006    redis-5.0.7.tar.gz

3.1初始化环境每台主机安装redis

关闭防火墙
systemctl stop firewalld
setenforce 0
#安装依赖环境
yum install -y gcc gcc-c++ make#解压文件到指定文件夹 opt
tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/
cd /opt/redis-5.0.7/
#安装
make
make PREFIX=/usr/local/redis install
#执行软件包提供的install_server.sh 脚本文件，设置Redis服务所需要的相关配置文件
cd /opt/redis-5.0.7/utils
./install_server.sh
……
慢慢回车
Please select the redis executable path []
手动输入
/usr/local/redis/bin/redis-server#创建软链接
ln -s /usr/local/redis/bin/* /usr/local/bin//etc/init.d/redis_6379 stop				#停止
/etc/init.d/redis_6379 start			#启动
/etc/init.d/redis_6379 restart			#重启
/etc/init.d/redis_6379 status	#重启redis服务
/etc/init.d/redis_6379 restart

3.2开启集群功能

修改任意一台服务器配置文件

vim /opt/redis-5.0.7/redis.confbind 192.168.92.7                       #69行，注释掉bind项，改为自己
protected-mode no                         #88行，修改，关闭保护模式
port 6379                                 #92行redis默认监听端口，
daemonize yes                             #136行，开启守护进程，以独立进程启动
appendonly yes                            #700行，修改，开启AOF持久化
cluster-enabled yes                       #832行，取消注释，开启群集功能
cluster-config-file nodes-6001.conf       #840行，取消注释，群集名称文件设置
cluster-node-timeout 15000                #846行，取消注释群集超时时间设置#远程传输完要修改监听地址为自己
scp /opt/redis-5.0.7/redis.conf 192.168.92.6:/opt/redis-5.0.7/
scp /opt/redis-5.0.7/redis.conf 192.168.92.8:/opt/redis-5.0.7/

 

 

 

 其他5个文件夹的配置文件以此类推修改，注意6个配置文件中的6个端口都要不一样

[root@localhost redis6001]#for i in {2..6}
do
cp /etc/redis/redis-cluster/redis6001/redis.conf /etc/redis/redis-cluster/redis600$i
done
#将修改好的redis6001目录下的文件覆盖掉其他目录下的配置文件，这样只需要修改不同目录对应的不同的端口号和群集名称文件

[root@localhost redis6001]#cd ../redis6002
[root@localhost redis6002]#vim redis.conf
port 6002								#92行，修改，redis监听端口
cluster-config-file nodes-6002.conf		#840行，取消注释，群集名称文件设置[root@localhost redis6002]#cd ../redis6003
[root@localhost redis6003]#vim redis.conf
port 6003								#92行，修改，redis监听端口
cluster-config-file nodes-6003.conf		#840行，取消注释，群集名称文件设置[root@localhost redis6003]#cd ../redis6004
[root@localhost redis6004]#vim redis.conf
port 6004								#92行，修改，redis监听端口
cluster-config-file nodes-6004.conf		#840行，取消注释，群集名称文件设置[root@localhost redis6004]#cd ../redis6005
[root@localhost redis6005]#vim redis.conf
port 6005								#92行，修改，redis监听端口
cluster-config-file nodes-6005.conf		#840行，取消注释，群集名称文件设置[root@localhost redis6005]#cd ../redis6006
[root@localhost redis6006]#vim redis.conf
port 6006								#92行，修改，redis监听端口
cluster-config-file nodes-6006.conf		#840行，取消注释，群集名称文件设置

 3.3启动redis节点

所有节点执行

cd /opt/redis-5.0.7/
redis-server redis.conf   #启动redis节点

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/801210.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【C++】详解 Unique 函数 （小白一看就懂！！！）

【C++】详解 Unique 函数 （小白一看就懂！！！）

目录 一、前言 二、去重函数 Unique() ✨头文件 ✨用法与作用 ✨注意点 三、常考面试题 四、共勉 一、前言 经常刷算法题的朋友，肯定会经常看到题目中提到 去重 这样的字眼，或者需要我们通过 去重 来解题，由于之前对 去重 了解的不太清楚…
阅读更多...
LinkedHashMap 集合源码分析

LinkedHashMap 集合源码分析

LinkedHashMap 集合源码分析 文章目录 LinkedHashMap 集合源码分析一、字段分析二、内部类分析三、构造方法分析四、内部方法分析五、总结 LinkedHashMap 是 HashMap 的子类，在 HashMap 的基础上维护了双向链表，保证了有序性。默认是不排序的&#xff0c…
阅读更多...
JavaScript模块化开发的前世今生

JavaScript模块化开发的前世今生

一个兜兜转转，从“北深”回到三线城市的小码农，热爱生活，热爱技术，在这里和大家分享一个技术人员的点点滴滴。欢迎大家关注我的微信公众号：果冻想 前言 现代化的编程语言，基本都支持模块化的开发&#xff…
阅读更多...
Transformer算法详解

Transformer算法详解

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍦 参考文章：TensorFlow入门实战｜第3周：天气识别🍖 原作者：K同学啊|接辅导、项目定制 一、文本输入人类理解 词向量（E…
阅读更多...
ICLR24_OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION WITH NEGATIVE PROMPTS

ICLR24_OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION WITH NEGATIVE PROMPTS

摘要 分布外检测（OOD Detection）的研究对于开放世界（open-world）学习非常重要。受大模型（CLIP）启发，部分工作匹配图像特征和提示来实现文本-图像特征之间的相似性。 现有工作难以处理具有与已…
阅读更多...
Java常用API_System——常用方法及代码演示

Java常用API_System——常用方法及代码演示

1.System.exit(int status) 方法的形参int status为状态码，如果是0，说明虚拟机正常停止，如果非0，说明虚拟机非正常停止。需要将程序结束时可以调用这个方法 代码演示： public class Test {public static void main(S…
阅读更多...
第四百四十七回

第四百四十七回

文章目录 1. 概念介绍2. 思路与方法2.1 实现思路2.2 使用方法 3. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"如何在页面上显示蒙板层"相关的内容，本章回中将介绍overlay_tooltip这个三方包.闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。 1. 概念介绍 我们在本…
阅读更多...
【SCI绘图】【热力图系列2 R】多特征相关性分析热力图指定聚类 R

【SCI绘图】【热力图系列2 R】多特征相关性分析热力图指定聚类 R

SCI，CCF，EI及核心期刊绘图宝典，爆款持续更新，助力科研！ 本期分享： 【SCI绘图】【热力图系列2 R】多特征相关性分析热力图指定聚类 R 1.环境准备 library(gplots) library(RColorBrewer)2.数据读取 ###…
阅读更多...
python小项目——时钟模拟

python小项目——时钟模拟

钟表是一种计时的装置，也是计量和指示时间的精密仪器。钟表的样式千变万化，但是用来显示时间的表盘相差无几，大多数钟表表盘的样式由刻度（共60个，围成圆形）、指针（时针、分针和秒针）…
阅读更多...
SpringBoot中这样用ObjectMapper，才够优雅！

SpringBoot中这样用ObjectMapper，才够优雅！

目录 背景步骤在SpringBoot项目中要实现对象与Json字符串的互转，每次都需要像如下一样new 一个ObjectMapper对象：这样的代码到处可见，有问题吗？我们要使用jmh测试几种方式的区别：所以在我们真正使用的时候不要在方法中…
阅读更多...
2024年3月30日~2024年4月7日周报

2024年3月30日~2024年4月7日周报

文章目录 一、前言二、创意收集2.1 多任务学习2.1.1 多任务学习的定义与优势2.1.2 多任务学习的分类 2.2 边缘检测2.2.1 基础理论2.2.2 sobel代码介绍2.2.3 canny代码介绍 三、《地震速度模型超分辨率的多任务学习》3.1 M-RUDSR架构3.2 详细介绍3.3 实验设置 四、实验五、小结5…
阅读更多...
【LeetCode题解】2009. 使数组连续的最少操作数

【LeetCode题解】2009. 使数组连续的最少操作数

文章目录 [2009. 使数组连续的最少操作数](https://leetcode.cn/problems/minimum-number-of-operations-to-make-array-continuous/)思路：一、排序去重滑动窗口代码： 2009. 使数组连续的最少操作数 思路：一、排序去重滑动窗口 1.对数组进行…
阅读更多...
nandgame中的asm编程 Escape Labyrinth(逃离迷宫)

nandgame中的asm编程 Escape Labyrinth(逃离迷宫)

先翻译题目： 逃离迷宫计算机被困在火星上的迷宫中。编写一个程序，让它逃离迷宫。计算机配备了连接的轮子和前方障碍物探测器。与轮子和探测器的输入/输出是内存映射在地址7FFF上：对外设的输出信号： 位 设置为1代表： 2…
阅读更多...
UE4_动画基础_ 使用分层动画（Using Layered Animations）

UE4_动画基础_ 使用分层动画（Using Layered Animations）

完成在移动过程中武器发射的角色制作！ 动画混合仅仅意味着在一个角色或骨架网格体上的两个或多个动画之间进行平滑过渡。在虚幻引擎4中，有多种方法可以应用这种混合，要么通过混合空间，或通过实际组合两个基于加权偏差或alpha值的…
阅读更多...
Java数组详解

Java数组详解

​TOC 第一章、数组的概念介绍 1.1）数组的概念 ①数组就是用来储存数据的容器,可以存储同一种类型的数据，是同一种数据类型的集合。实现对这些数据的统一管理。如果数组中存储的是基本类型数据，我就不能往里面存引用类型数据。数组中存储的…
阅读更多...
CLIPSeg如果报“目标计算机积极拒绝，无法连接。”怎么办？

CLIPSeg如果报“目标计算机积极拒绝，无法连接。”怎么办？

CLIPSeg这个插件在使用的时候，偶尔会遇到以下报错： Error occurred when executing CLIPSeg: (MaxRetryError("HTTPSConnectionPool(hosthuggingface.co, port443): Max retries exceeded with url: /CIDAS/clipseg-rd64-refined/resolve/main/toke…
阅读更多...
14届蓝桥杯 C/C++ B组 T5 接龙排序 （最长上升子序列DP+优化）

14届蓝桥杯 C/C++ B组 T5 接龙排序 （最长上升子序列DP+优化）

不难发现这是一个LIS问题&#xff0c;但是如果直接套用LIS的模版&#xff0c;在数据范围到达 1 e 5 1e5 1e5 的情况下&#xff0c;就只能够得到一半的分数&#xff0c;所以我们需要对其进行优化。 首先给出暴力的代码&#xff1a; #include<iostream> using namespace…
阅读更多...
知识管理系统|基于Springboot和vue的知识管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

知识管理系统|基于Springboot和vue的知识管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

知识管理 目录 基于Springboot和vue的知识管理系统设计与实现 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 1、前台&#xff1a; 5.2.2 文章信息 5.3.1 论坛交流 2、后台 用户管理 5.1.2 文章分类 5.2.1 资料分类 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最…
阅读更多...
2024年上半年WSK-PETS5报名及考试时间公布

2024年上半年WSK-PETS5报名及考试时间公布

4月1日&#xff0c;中国教育考试网发布了2024年上半年全国外语水平考试WSK&#xff08;PETS5&#xff09;的报名及考试通知&#xff0c;为方便关注者&#xff0c;知识人网小编特做全文转载。 国家公派留学人员全国外语水平考试&#xff08;WSK-PETS5&#xff09;成绩作为国家留…
阅读更多...
Python零基础从小白打怪升级中~~~~~~~流程控制语句

Python零基础从小白打怪升级中~~~~~~~流程控制语句

第三节&#xff1a;Python的流程控制语法 一、Python条件语句的语法 if 条件1:条件1成立执⾏的代码一条件1成⽴执⾏的代码二...... elif 条件2&#xff1a;条件2成立执⾏的代码三条件2成立执⾏的代码四...... ...... else:以上条件都不成⽴&#xff0c;执行的代码五以上条件都…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023