一、SoC启动流程

1.1 BootROM介绍

在嵌入式系统中，SoC（System on Chip）制造商通常会在芯片内部集成一段固化的启动代码，这段代码被称为BootROM，它负责系统的最初级启动程序。

1.1.1 初始化硬件

当SoC上电时，首先由BootROM接管系统，其首要任务是初始化硬件环境。这包括配置CPU、关闭看门狗定时器、初始化系统时钟以及初始化必要的外设，如USB控制器、MMC控制器、NAND控制器等。

1.1.2 加载程序到SRAM

在新的SoC应用中，硬件设计者会根据SoC的特性设计电路原理图，并选择合适的存储设备（如eMMC、NAND、Nor、SDCard等）和内存（如SDRAM、DDR等）进行外挂。随后，硬件制作完成后，需要将可执行的二进制文件烧写到这些外部存储设备上。

系统上电启动时，BootROM除了负责初始化硬件外，还需从外部存储器中读取后续可执行程序到内部内存中执行。由于SoC制造商无法预知用户使用的具体DDR类型，因此BootROM通常会先将程序加载到内部的一个小容量SRAM中执行，而不是直接加载到DDR。

为了确定从哪个外部存储器加载程序，SoC通常会设计一组Bootstrap Pin。上电时，BootROM通过检测这些引脚的电平状态来确定启动方式，如从eMMC、SDCard或NAND Flash启动等。这些引脚的状态通常由板载的拨码开关设置。

在读取烧写的二进制文件时，需要注意文件系统的组织方式。SoC的BootROM会按照特定的文件系统格式读取数据，