基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)

自动泊车是一项非常有趣和实用的技术,它可以让车辆在没有人为干预的情况下自动停放在合适的位置上。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现自动泊车。

首先,我们需要了解自动泊车的基本原理。自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境,例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹,以达到安全且准确地停放车辆的目的。

在Matlab中,我们可以使用计算机视觉工具箱来处理图像数据,并使用机器学习算法来训练车辆检测模型。首先,我们需要收集一些包含不同场景下车辆的图像数据集。这些图像数据可以包括不同角度、不同光照条件下的车辆图像。然后,我们可以使用Matlab中的图像标注工具来标注这些图像,以指示哪些区域是车辆。

接下来,我们可以使用深度学习算法来训练车辆检测模型。Matlab中提供了许多预训练的深度学习模型,我们可以选择其中一个作为基础模型,并使用我们的标注数据集进行微调。微调是指在预训练模型的基础上,使用自己的数据集进行进一步训练,以适应我们的特定任务。在微调过程中,我们可以调整模型的参数,例如学习率、迭代次数等,以提高检测的准确性。

当我们训练好了车辆检测模型后,我们可以将其用于实时的车辆检测。在实时检测过程中,我们可以使用Matlab中的图像处理工具来处理摄像头捕获到的图像,并将其输入到我们的模型中进行车辆检测。检测到车辆后,我们可以根据车辆的位置和周围环境的信息来计算车辆的运动轨迹。

最后,我们可以使用Matlab中的控制系统工具箱来设计自动泊车的控制算法。控制算法可以根据车辆的位置和目标停车位的位置来计算车辆应该采取的行动,例如前进、后退、转向等。控制算法还可以考虑车辆的动力系统和操纵系统的特性,以确保车辆能够安全地停放在目标位置上。

基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)仿真源码.rar :https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88335372

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/80050.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SpringMVC中的JSR303与拦截器的使用

一,JSR303的概念 JSR303是Java中的一个标准,用于验证和校验JavaBean对象的属性的合法性。它提供了一组用于定义验证规则的注解,如NotNull、Min、Max等。在Spring MVC中,可以使用JSR303注解对请求参数进行校验。 1.2 为什么要使用J…

RepViT:从ViT视角重新审视移动CNN

文章目录 摘要1、简介2、相关工作3、方法论3.1、初步3.2、Block设计3.3、宏观设计3.4、微观设计3.5、网络架构4、实验4.1、图像分类4.2、目标检测与实例分割4.3、语义分割5、结论A. RepViTs架构一些名词的理解mobile-friendlinessEarly Convolutions摘要 https://arxiv.org/pd…

7.SpringEL使用正则表达式

SpringEL使用正则表达式 文章目录 SpringEL使用正则表达式介绍Spring EL以注解的形式Spring EL以XML的形式 介绍 Spring Expression Language (SpEL) 中可以使用正则表达式进行模式匹配。以下是一个使用SpEL和正则表达式的案例: 假设我们有一个字符串列表&#xf…

深度学习-卷积神经网络-纹理表示卷积神经网络-卷积神经网络-[北邮鲁鹏]

这里写目录标题 参考文章全连接神经网络全连接神经网络的瓶颈全连接神经网络应用场景 卷积神经网络卷积层(CONV)卷积核卷积操作卷积层设计卷积步长(stride)边界填充特征响应图组尺寸计算 激活层池化层(POOL)池化操作定义池化操作作用池化层超参数常见池化操作 全连接层(FC)样本…

【看好了】如何使用fiddler实现手机抓包,Filters过滤器!

一、Fiddler与其他抓包工具的区别  1、Firebug虽然可以抓包,但是对于分析http请求的详细信息,不够强大。模拟http请求的功能也不够,且firebug常常是需要“无刷新修改”,如果刷新了页面,所有的修改都不会保存&#xff…

成绩分析(蓝桥杯)

成绩分析 题目描述 小蓝给学生们组织了一场考试,卷面总分为 100 分,每个学生的得分都是一个 0 到 100 的整数。 请计算这次考试的最高分、最低分和平均分。 输入描述 输入的第一行包含一个整数 n (1≤n≤104 ),表示考试人数。 接下来 n 行…

数据治理-数据存储和操作-数据处理类型

数据库处理有两种基本类型,ACID和BASE,ACID是酸的意思,而BASE有碱的含义,是对立的两端。CAP定理用于界定分布式系统与ACID(强调一致性C)还是BASE(强调可用性)更加接近。 ACID 原子性:所有操作要么都完成,要么一个也不…

文安县人社局 举办“情暖灾区 就业护航”直播带岗活动

关于防汛救灾工作重要指示精神,助力受灾企业尽快复工复产、受灾群众尽早实现就业。9月15日,文安县人力资源和社会保障局联合文安县总工会、国家税务总局文安县税务局共同举办文安县助力企业灾后重建“直播带岗”活动。 本次活动以“情暖灾区 就业护航”…

IDEA中DEBUG技巧

Debug 介绍 Debug 设置 如上图标注 1 所示,表示设置 Debug 连接方式,默认是 Socket。Shared memory 是 Windows 特有的一个属性,一般在 Windows 系统下建议使用此设置,相对于 Socket 会快点。 ## Debug 常用快捷键 Win 快捷键M…

分享一个Python 写的监控日志log txt文档 的代码

监控log文件的需求 某些特殊原因,想一直看到.log 的最后一行打印,所以写了一些代码监控log (有个奇怪需求,就是log 因为重复启动原因,会一直加,不是同一个log) 监控界面 涉及的Python代码&…

VS版本下载

VS 版本下载: 怎样才能从微软官网下载VS系列开发工具? - 知乎

华为OD机考算法题:告警抑制

题目部分 题目华为OD机考算法题:告警抑制难度易题目说明告警抑制,是指高优先级告警抑制低优先级告警的规则。高优先级告警产生后,低优先级告警不再产生。请根据原始告警列表和告警抑制关系,给出实际产生的告警列表。 注&#xff…

Unity SteamVR 开发教程:用摇杆/触摸板控制人物持续移动(2.x 以上版本)

文章目录 📕教程说明📕场景搭建📕创建移动的动作📕移动脚本⭐移动⭐实时调整 CharacterController 的高度 📕取消手部和 CharacterController 的碰撞 持续移动是 VR 开发中的一个常用功能。一般是用户推动手柄摇杆&…

WSL2 内存只有 Windows 的一半?可以设置 .wslconfig 解决

偶然 htop 发现 WSL 里面的内存只有 16GB,而我的 Windows 是 32GB 的,才了解到默认的设置就是 50% 的 RAM 占用,可以通过设置 .wslconfig 解决这个问题。 .wslconfig 的路径 在 C:\Users\YourUsername\.wslconfig,如果发现没有这…

CNN(八):Inception V1算法实战与解析

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客 🍖 原作者:K同学啊|接辅导、项目定制 1 Inception V1 Inception v1论文 1.1 理论知识 GoogLeNet首次出现在2014年ILSVRC比赛中获得冠军。这次的版本通常称其为Inception V1。…

strncpy

strncpy: 函数介绍: 函数原型: char *strncpy(char *dest, const char *src, int n) 返回值:dest字符串起始地址 说明: 1、当src字符串长度小于n时,则拷贝完字符串后,剩余部分将用空字节填…

建站系列(八)--- 本地开发环境搭建(WNMP)

目录 相关系列文章前言一、准备工作二、Nginx安装三、MySQL安装四、PHP安装及Nginx配置五、总结 相关系列文章 建站系列(一)— 网站基本常识 建站系列(二)— 域名、IP地址、URL、端口详解 建站系列(三)— …

Linux防火的常用命令

文章目录 防火墙查看状态防火墙启动关闭命令防火墙配置添加规则移除规则 防火墙查看状态 防火墙重新载入(必须重新载入后才能生效) firewall-cmd --reload防火墙查看基础状态 systemctl status firewalld #查看状态查看 防火墙所有规则 firewall-cmd --list-all查看rich-ru…

【设计模式】二、UML 类图概述

文章目录 常见含义含义依赖关系(Dependence)泛化关系(Generalization)实现关系(Implementation)关联关系(Association)聚合关系(Aggregation)组合关系&#x…

【JavaScript保姆级教程】输出函数和初识变量

文章目录 前言一、输出内容1.1 document.write()函数1.2 console.log()函数查看终端输出信息 1.3 alert()函数 二、变量的使用1.1 变量的声明1.3变量的赋值1.4 变量的声明和赋值 三、输入提示框的使用总结 前言 JavaScript是一种强大的脚本语言,广泛应用于网页开发…