要在 Ubuntu 23 系统上安装 Maven，请遵循以下步骤：

**1. ** 确保已安装 Java Development Kit (JDK):
Maven 需要 Java 环境才能运行。确认您的系统已经安装了 JDK 8 或更高版本。如果尚未安装，可以通过以下命令安装 OpenJDK：

sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk

或者，如果您希望安装其他版本或特定的 JDK（如 Oracle JDK），请按照相应的官方指南进行操作。

**2. ** 下载 Maven:
访问 Apache Maven 官方下载页面 获取最新稳定版本的 Maven。通常，您会找到一个类似于 apache-maven-x.x.x-bin.tar.gz 的压缩包。

直接下载命令（以 Apache Maven 3.9.6 为例，实际应替换为当前最新版本）：

下载完上传到服务器。

**3. ** 解压 Maven:
使用 tar 命令解压缩下载的 Maven 包：

tar zxvf apache-maven-3.9.6-bin.tar.gz -C /usr/local/

解压后，您将得到一个名为 apache-maven-3.9.6 的目录（版本号根据您实际下载的版本可能会有所不同）。

**4. ** 配置环境变量:
为了让系统能够在任何目录下识别 mvn 命令，需要将 Maven 的 bin 目录添加到系统的 PATH 环境变量中。通常，您可以在 ~/.bashrc 文件（对于 Bash shell）或 ~/.zshrc 文件（对于 Zsh shell）中添加以下行：

export M2_HOME=/usr/local/apache-maven-3.9.6
export PATH=$M2_HOME/bin:$PATH

然后，使修改生效：

source ~/.bashrc  # 对于 Bash shell
source ~/.zshrc   # 对于 Zsh shell

**5. ** 验证安装:
打开一个新的终端窗口（或执行 exec $SHELL 以重新加载配置文件），运行 mvn --version 命令检查 Maven 是否已成功安装并配置：

mvn --version

如果一切正常，您应该看到 Maven 的版本信息、Java 版本以及相关的构建信息。

至此，您已经在 Ubuntu 23 系统上成功安装并配置了 Apache Maven。现在您可以开始使用 Maven 管理和构建 Java 项目了。