文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这里沿用之前直线到三角形的距离计算思路: 1、首先,我们可以判断直线与三角形是否相交,相交则距离为0,这里可以参考之前的博客:PCL 计算一条射线与一个三角形的交点。 2、如果直线与三角形未相交,则只需要判断三角形的三条边与直线的关系即可得到最终我们想要的结果,这里也可以参考之前的博客:PCL 计算一条直线与一条线段的距离,这样我们可以获得最近点对 P 1 ,