非线性优化–NLopt
(nonlinear optimization)是一个免费的开源的库，提供了很多种非线性优化算的使用接口。
1、其中非常大的优势就是提供多种支持的语言，包括C/ C++/ Julia/ Python/ R/ Fortran/ Lua/ OCaml/ Octave等都支持
1. 区别
**COBYLA（**线性逼近的约束优化）
该算法通过n维n+1点的单纯形构造目标函数和约束的连续线性逼近，并在每一步的信赖区域中优化这些逼近。
BOBYQA
因为BOBYQA构造了目标的二次逼近，所以对于不能二次可微的目标函数，它可能执行得很差
powell
参考资料：
NLopt文档 算法清单
NLopt介绍
NLopt中无导数alg 简介
