文章目录
- 1.矩阵按键是什么
- 2.矩阵按键的控制原理
- 3.矩阵按键程序的编写
- 将数值转化为键码
- 完整代码：
- demo.c：
- key.c:
- key.h:
- 密码锁（简易版）
- 需求分析：
- 总结
- 课后练习：
1.矩阵按键是什么
这个矩阵按键也是我们这个开发版上最后一个GPIO的一个应用，如果对IO回的输入跟输出还有什么问题的话，一定要回过头去看一下我们之前的程序理清楚思路。
之前的按键电路图：
1个按键占用一个IO口的。
在按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，将按键排列成矩阵排列的形式的按键阵列我们称位矩阵按键。
2.矩阵按键的控制原理
电路图：
按键识别原理：端口默认为高电平，实时读取到引脚为低电平是表示按下。再次读取到高电平，表示松开。
第一步：现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6-P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
第二步：现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。
第三步：行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
按键按下后导线导通，哪条线上有高电平，就会被拉低为低电平，从而检测出是哪条线路，二次检查，交叉节点就是有按键按下的按键位置。
3.矩阵按键程序的编写
先完成矩阵按键的功能编写。
复制9.TIM多任务为10.矩阵按键，用到P0端口，还是在之前的KEY模块基础上进行修改：
在key.h中定义：#define MateixKEY P0 //矩阵按键的引脚
定义函数MateixKEY_Read：
u8 MateixKEY_Read(void); //矩阵按键读取当前是哪一个按钮按下，返回值是按键序号
在key.c中实现函数MateixKEY_Read：
先增加函数头，并把实现思路复制过来作为编写依据，围绕这三步，编写矩阵按键的读取程序：
MateixKEY = 0XC0; //1100 0000 P0.6-P0.7输出高电平,
增加延时函数MateixKEY_delay留反应时间：
MateixKEY_delay(); //留反应时间
MateixKEY_delay的实现，并添加函数头：
void MateixKEY_delay(void)
{u8 i;i = 60; //根据之前的毫秒延时函数，可以算出此处延时的时间while(--i);
}
第一步：假设P0.7按下， 则为0100 0000，如果想实现哪路按下哪位变成1，可以采用异或运算。
即：0100 0000 ^1100 0000 = 1000 0000
则有：keystate = MateixKEY^0XC0;
第二步：第二次扫描，高位输出低电平,低位输出高电平：MateixKEY = 0X0f; //0000 1111
保存按键状态，假设P0.0按下， 则为0000 1110^0000 1111 = 0000 0001,这里要采用|=，0000 0001 | 1000 0000 = 1000 0001 = 0x81
keystate |= (MateixKEY^0X0f);是为了避免把之前的数值覆盖。
第三步：keystate中已经保存了行、列的状态，行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
printf(“%02x\r\n”,keystate); //强制变为2位，以16进制显示。
return keystate;
在demo.c中调用：
将10ms扫描按键的代码部分注释掉，只检测MateixKEY_Read，加入该函数，编译，运行。按动按键，串口打印对应的16进制数值。
将数值转化为键码
u8 key_val = 0; //表示按键的键码
这里采用switch关键词，直接有模板插入，编写switch函数：
switch (keystate) //单选开关函数{case 0x41: key_val = 1;break;case 0x42: key_val = 2;break;case 0x44: key_val = 3;break;case 0x48: key_val = 4;break;case 0x81: key_val = 5;break;case 0x82: key_val = 6;break;case 0x84: key_val = 7;break;case 0x88: key_val = 8;break;default: key_val = 0;break;}
关闭数码管初始化显示，main函数中新建变量：u8 KEY_NUM = 0; //保存矩阵按键的键码
读取矩阵按键的键码保存在KEY_NUM中，并在数码管最后1位显示：
KEY_NUM = MateixKEY_Read();SEG7 = KEY_NUM; //在数码管最后一位显示
编译下载，按动按键就可以判断是哪个按键按下了。
完整代码：
demo.c：
#include "COMM/stc.h" //调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h" //调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"#define MAIN_Fosc 24000000UL //定义主时钟char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";bit TIM_10MS_Flag; //10ms标志位void sys_init(); //函数声明
void delay_ms(u16 ms);void Timer0_Isr(void);void main() //程序开始运行的入口
{u8 KEY_NUM = 0; //保存矩阵按键的键码sys_init(); //USB功能+IO口初始化usb_init(); //usb库初始化Timer0_Init();EA = 1; //CPU开放中断，打开总中断。//数码管初始化，显示0-7
// SEG0 = 0;
// SEG1 = 1;
// SEG2 = 2;
// SEG3 = 3;
// SEG4 = 4;
// SEG5 = 5;
// SEG6 = 6;
// SEG7 = 7;LED = 0x0f; //赋初值，亮一半灭一半,可以写8位的变量.从7开始数到0while(1) //死循环{
// if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) //
// continue;if( bUsbOutReady ){usb_OUT_done();}if(TIM_10MS_Flag == 1) //将需要延时的代码部分放入{TIM_10MS_Flag = 0; //TIM_10MS_Flag 变量清空置位
// KEY_Deal(); //P3上所有端口都需要执行一遍BEEP_RUN(); //蜂鸣运行// if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_RESS) //判断KEY1按钮是否为单击
// {
// BEEP_ON(2); //蜂鸣20ms
// LED0 = 0;
// }
// else if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_LONGPRESS) //判断KEY1按钮是否为长按
// {
// BEEP_ON(2); //蜂鸣20ms
// LED1 = 0;
// }
// else if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_RELAX) //判断KEY1按钮是否为松开
// {
// LED = 0XFF;
// }KEY_NUM = MateixKEY_Read();SEG7 = KEY_NUM; //在数码管最后一位显示}}
}void sys_init() //函数定义
{WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能CKCON = 0; //提高访问XRAM速度P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口P3M0 = 0x00;P3M1 = 0x00;P3M0 &= ~0x03;P3M1 |= 0x03;//设置USB使用的时钟源IRC48MCR = 0x80; //使能内部48M高速IRCwhile (!(IRC48MCR & 0x01)); //等待时钟稳定USBCLK = 0x00; //使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。USBCON = 0x90;
}void delay_ms(u16 ms) //unsigned int
{u16 i;do{i = MAIN_Fosc/6000;while(--i);}while(--ms);
}void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{static timecount = 0;SEG_LED_Show(); //数码管刷新timecount++; //1ms+1if(timecount>=10) //如果这个变量大于等于10，说明10ms到达{timecount = 0;TIM_10MS_Flag = 1; //10ms到了}
}
key.c:
#include "key.h" //调用头文件
u16 Count[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; //按键的时间状态变量初始化8位
u8 LastState = 0; //8位变量，b0=1 则表示key0上一次按下过//========================================================================
// 函数名称:KEY_Deal
// 函数功能:按键状态的获取
// 入口参数:无
// 函数返回:无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023-1-1
// 当前作者:
// 其他备注:循环读取8个端口的状态，并将按下的时间赋值给Count数组，然后按下的状态赋值给变量LastState
//========================================================================
void KEY_Deal(void) //检查所有的按键状态，10ms执行一次
{u8 i = 0;for(i=0;i<8;i++) //for循环变量 循环8次，i取值为0-7，代表P30-P37的状态查询{if(~KEY & (1<<i) ) //如果持续按下，变量加1{if(Count[i] < 60000) // Count是u16类型，最大值小于65535，故增加限定条件。Count[i] ++; //如果持续按下，这个变量加1}else //如果按键松开，变量清0{if(Count[i] > 0 ) //如果这个按键是按下过的，{LastState |= (1<<i); //这个变量相应的标志位置1，单独写对应位}else{LastState &= ~(1<<i); //仅操作这个变量相应的标志位清0}Count[i] = 0; //如果松开，计数变量清0}}}
//========================================================================
// 函数名称:KEY_ReadState
// 函数功能:读取指定的按钮的状态
// 入口参数: @keynum; 按钮的端口号，例如P32的端口号是2，
// 函数返回:见KEY的返回值的各种状态，看其他备注
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023-1-1
// 当前作者:
// 其他备注: 函数返回值如下：
状态 功能
//#define KEY_NOPRESS 0 //按键未按下 0
//#define KEY_FLCKER 1 //消抖 1
//#define KEY_RESS 2 //单击 2
//#define KEY_PRESSOVER 3 //单击结束 3
//#define KEY_LONGPRESS 4 //长按3s 4
//#define KEY_LONGOVER 5 //长按结束 5
//#define KEY_RELAX 6 //按键松开 6
//========================================================================u8 KEY_ReadState(u8 keynum) //读取指定按键的状态,10ms执行1次
{if(Count[keynum] > 0) //判断按键是按下的{if(Count[keynum] < 3) //按下小于30ms，返回消抖状态{return KEY_FLCKER;}else if(Count[keynum] == 3) //按正好等于30ms，返回单击状态{return KEY_RESS;}else if(Count[keynum] < 300 ) //按下小于3000ms，返回单击结束{return KEY_PRESSOVER;}else if(Count[keynum] == 300 ) //按下正好等于3000ms，返回长按{return KEY_LONGPRESS;}else //长按结束{return KEY_LONGOVER;}}else //按键已经松开了,返回KEY_RELAX状态{if(LastState &(1<<keynum)) //按键之前按下过，要判断上1s是不是高电平，如果上1s是低电平，说明是按键按下//例如，要判断P32,P30,31,32,左移2位，//按键已经松开了{return KEY_RELAX;}else //按键之前没有按下过，返回未按下{return KEY_NOPRESS;}}
}
//========================================================================
// 函数名称:MateixKEY_delay
// 函数功能:矩阵按键读取专用延时函数
// 入口参数:无
// 函数返回:无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
void MateixKEY_delay(void)
{u8 i;i = 60; //根据之前的ms延时的函数，可以算出此处延时的时间while(--i);
}
//========================================================================
// 函数名称:MateixKEY_Read
// 函数功能:矩阵按键读取当前是哪一个按钮按下
// 入口参数:无
// 函数返回:0表示没有按键按下，1-8表示当前是第几个按键按下
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023-1-1
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
u8 MateixKEY_Read(void) //矩阵按键读取当前是哪一个按钮按下，返回值是按键序号
{u8 keystate; //表示当前的按钮状态值u8 key_val = 0; //表示按键的键码
// 第一步：现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6-P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。MateixKEY = 0XC0; //1100 0000 P0.6-P0.7输出高电平,MateixKEY_delay(); //留反应时间keystate = (MateixKEY^0XC0); //保存按键状态，假设P0.7按下， 则为0100 0000，如果想实现变成哪路按下变成1，用异或// 第二步：现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。MateixKEY = 0X0f; //0000 1111 高位输出低电平,低位输出高电平MateixKEY_delay(); //留反应时间keystate |= (MateixKEY^0X0f); //保存按键状态，假设P0.0按下， 则为0000 1110^0000 1111 = 0000 0001,这里要采用|=，为了避免把之前的数值覆盖。// 第三步：行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
// printf("%02x\r\n",keystate); //强制变为2位，以16进制显示。switch (keystate) //单选开关函数{case 0x41: key_val = 1;break;case 0x42: key_val = 2;break;case 0x44: key_val = 3;break;case 0x48: key_val = 4;break;case 0x81: key_val = 5;break;case 0x82: key_val = 6;break;case 0x84: key_val = 7;break;case 0x88: key_val = 8;break;default: key_val = 0;break;}return key_val;}
key.h:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include "COMM/stc.h" //调用头文件
#include "COMM/usb.h"//------------------------引脚定义------------------------//
#define KEY P3 //定义一个按键 引脚选择P32-P36#define KEY1 2 //按键1
#define KEY2 3 //按键2
#define KEY3 4 //按键3
#define KEY4 5 //按键4#define MateixKEY P0 //矩阵按键的引脚//------------------------变量声明------------------------//
//状态 功能
#define KEY_NOPRESS 0 //按键未按下 0
#define KEY_FLCKER 1 //消抖 1
#define KEY_RESS 2 //单击 2
#define KEY_PRESSOVER 3 //单击结束 3
#define KEY_LONGPRESS 4 //长按3s 4
#define KEY_LONGOVER 5 //长按结束 5
#define KEY_RELAX 6 //按键松开 6//------------------------函数声明-----------------------//
void KEY_Deal(void); //检查所有的按键状态
u8 KEY_ReadState(u8 keynum); //读取指定按键的状态u8 MateixKEY_Read(void); //矩阵按键读取当前是哪一个按钮按下，返回值是按键序号#endif
密码锁（简易版）
由于KEY_NUM = MateixKEY_Read();执行后，会持续输出1，需要修改，3s内只输出1次即可，让它符合今天的主题。
先定义一个静态变量，这是一个很常见的用法，static u8 keystate_Last; //表示当前的按钮上一次的状态值
增加判断条件：
if(keystate_Last != keystate) //如果本次获取到的按键状态值和之前的不一样{keystate_Last = keystate; //把本次的按键状态值写入进去switch (keystate) //单选开关函数{case 0x41: key_val = 1;break;case 0x42: key_val = 2;break;case 0x44: key_val = 3;break;case 0x48: key_val = 4;break;case 0x81: key_val = 5;break;case 0x82: key_val = 6;break;case 0x84: key_val = 7;break;case 0x88: key_val = 8;break;default: key_val = 0;break;}printf("%d\r\n",(int)key_val); //强制转化为整形变量}
需求分析：
1.通过LED0模拟门锁状态，LED点亮表示门锁打开，熄灭表示门锁锁上；
增加横线显示值，SEG_Tab[22]=
默认显示横线：u8 Show_Tab[8] = {21,21,21,21,21,21,21,21};
新增变量：u8 KEY_Str = 0; //表示当前输入了几个密码
2.增加8位数码管，可以动态显示8位的密码，无密码时显示 “- - - - - - - -”；
3.通过矩阵按键可以输入1-8的数字表示密码，并依次显示在数码管上；
4.每输入一个数字，蜂鸣器响20ms表示有数字按下；
5.密码正确打开LED0，密码错误蜂鸣响2秒；
根据条件，修改demo.c中的main函数代码如下：
void main() //程序开始运行的入口
{u8 KEY_NUM = 0; //保存矩阵按键的键码u8 KEY_Str = 0; //表示当前输入了几个密码位sys_init(); //USB功能+IO口初始化usb_init(); //usb库初始化Timer0_Init();EA = 1; //CPU开放中断，打开总中断。//数码管初始化，显示0-7
// SEG0 = 0;
// SEG1 = 1;
// SEG2 = 2;
// SEG3 = 3;
// SEG4 = 4;
// SEG5 = 5;
// SEG6 = 6;
// SEG7 = 7;//LED = 0x0f; //赋初值，亮一半灭一半,可以写8位的变量.从7开始数到0LED = 0xff; //赋初值，密码锁应用初始状态熄灭所有LEDwhile(1) //死循环{
// if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) //
// continue;if( bUsbOutReady ){usb_OUT_done();}if(TIM_10MS_Flag == 1) //将需要延时的代码部分放入{TIM_10MS_Flag = 0; //TIM_10MS_Flag 变量清空置位
// KEY_Deal(); //P3上所有端口都需要执行一遍BEEP_RUN(); //蜂鸣运行// if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_RESS) //判断KEY1按钮是否为单击
// {
// BEEP_ON(2); //蜂鸣20ms
// LED0 = 0;
// }
// else if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_LONGPRESS) //判断KEY1按钮是否为长按
// {
// BEEP_ON(2); //蜂鸣20ms
// LED1 = 0;
// }
// else if(KEY_ReadState(KEY1)== KEY_RELAX) //判断KEY1按钮是否为松开
// {
// LED = 0XFF;
// }KEY_NUM = MateixKEY_Read(); //当前矩阵按键的键值//SEG7 = KEY_NUM; //在数码管最后一位显示if( KEY_NUM > 0) //如果有按键按下{KEY_NUM = 0; //键值先清空，清空按键BEEP_ON(2); //蜂鸣20msShow_Tab[KEY_Str] = KEY_NUM; //表示当前输入了几个密码 = KEY_NUM; //将当前的按键状态保存到数组KEY_Str++; //输入的密码位数+1if(KEY_Str ==8) //如果密码已经等于8位，{if((Show_Tab[0]==1)&&(Show_Tab[1]==1)&&(Show_Tab[2]==1)&&(Show_Tab[3]==1)&&(Show_Tab[4]==1)&&(Show_Tab[5]==1)&&(Show_Tab[6]==1)&&(Show_Tab[7]==1)){LED0 = 0; //如果密码正确，LED0点亮}else{BEEP_ON(200); //密码错误，蜂鸣2s。单位是10ms，2000ms=2s}}}}}
}
编译下载，发现按键后均显示0：KEY_NUM = 0;位置有误，应该放在调用以后再置0.
重新测试，8位输入后不能自动清空，应该添加代码，到达长度后回到初始值显示横杠：SEG0 = SEG1 = SEG2 = SEG3 = SEG4 = SEG5 = SEG6 = SEG7 = 21;
重新测试，输入错误后，复位，再按键输入，显示有问题：KEY_Str ==8后忘记归0了。
经过修改，功能已正常实现。
完整代码请参考：《STC单片机原理-教学视频配套附件-20230731.zip
总结
1.了解矩阵按键的工作原理和代码编写的过程
课后练习：
给今天的门锁增加如下功能：
1.LED0（门锁）打开后，5秒后自动关闭；
2.增加门内的手动开门按钮，按下按钮门锁打开；
3.10秒内没有输入密码自动数码管熄灭省电；有按键按下时再显示。
4.用for去改写一下密码判断的地方。
