Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  针对整个点云 P = { p i } i

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/798335.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

华为USG6000v

1、安全区域 一个及或多个接口的集合 默认的安全区域 Trust --- 优先级85,一般连接内网 Untrust --- 优先级5, 一般连接外网 Dmz --- 优先级50,一般连接服务器、 Local --- 优先级100,防火墙接口所在区的区域 2…

2024.4.7作业

//登陆界面 this->setWindowTitle("传奇霸业"); this->setWindowIcon(QIcon("C:\\Users\\l1693\\Desktop\\pictures\\1.png")); this->resize(400,300); this->setFixedSize(400,300); //登录界面修饰 //底图 QLabel *lab5 new QLabel(this);…

揭秘!接口自动化测试应该做什么?

在软件开发过程中,接口测试是一个至关重要的环节,它确保了系统或组件之间的数据交换、传递和控制管理过程以及相互逻辑依赖关系的正确性。传统的瀑布软件流程中,测试人员在做某个系统的手工功能测试时,会首先从业务人员或开发人员…

16个Python接单平台,做私活爽歪歪!(附100个爬虫源码)

一、python爬虫是可以做副业的,主要是爬取网站、小程序或者APP的数据,对数据进行分析与处理,或者直接向客户提供爬虫程序与技术支持。 当初学会Python那会儿,有朋友来介绍我去接私活,是为一家公司做网站,那…

background背景图参数边渐变CSS中创建背景图像的渐变效果

效果:可以看到灰色边边很难受,希望和背景融为一体 原理: 可以使用线性渐变(linear-gradient)或径向渐变(radial-gradient)。以下是一个使用线性渐变作为背景图像 代码: background: linear-gradient(to top, rgba(255,255,255,0)…

Collection与数据结构 Stack与Queue(二):队列与Queue

1. 队列 1.1 概念 只允许在一端进行插入数据操作,在另一端进行删除数据操作的特殊线性表,队列具有先进先出FIFO(First In First Out) 入队列:进行插入操作的一端称为队尾(Tail/Rear) 出队列:进行删除操作…

C语言分支语句

一、什么是语句 C语句可分为以下五类: 表达式语句 函数调用语句 控制语句 复合语句 空语句 本周后面介绍的是控制语句。 控制语句用于控制程序的执行流程,以实现程序的各种结构方式,它们由特定的语句定义符组成,C语 言有…

android 资源文件混淆

AGP7.0以上引用AndResGuard有坑 记录下 在项目的build.gradle中添加如下 buildscript {ext.kotlin_version "1.4.31"repositories {google()jcenter()maven {url "https://s01.oss.sonatype.org/content/repositories/snapshots/"}}dependencies {class…

JQuery(二)---【使用JQuery对HTML、CSS进行操作】

零.前言 JQuery(一)---【JQuery简介、安装、初步使用、各种事件】-CSDN博客 一.使用JQuery对HTML操作 1.1获取元素内容、属性 使用JQ可以操作元素的“内容” text():设置或返回元素的文本内容html():设置或返回元素的内容(包括HTML标记)val()&#…

Flask Python Flask-SQLAlchemy中数据库的数据类型、flask中数据可的列约束配置

Flask Python Flask-SQLAlchemy中数据库的数据类型、flask中数据可的列约束配置 SQLAlchemy官方文档地址实战的代码分享数据类型列约束配置自定义方法 SQLAlchemy官方文档地址 SQLAlchemy官方文档地址 实战的代码分享 Flask-SQLAlchemy框架为创建数据库的实例提供了一个基类…

Android Studio学习16——Activity跳转时的参数传递

传递数据——example 传递对象类型的数据——example 传递 接收 回传数据——example

PicGo + Gitee + VsCode - 搭建私人图床

文章目录 前言搭建图床VsCode 安装插件安装 PicGo准备 Gitee 图床测试 尾声 前言 本人是一个重度 vimer,并且喜欢客制化一些东西… Typora 固然好用,但不支持 vim…发现 vscode 中既可以使用 vim,也可以 md,用起来比较舒服.因此…

自动驾驶定位算法:基于多传感器融合的状态估计(muti-Sensors Fusion)

自动驾驶定位算法:基于多传感器融合的状态估计(muti-Sensors Fusion) 附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接 1、传感器(Sensor)选取 自动驾驶系统中用于状态估计(State Estimation)的常用传感器包括GPS/GNSS、IMU、激光雷达(Lidar)。 状态估计(State E…

Android JNI调试总结

1、确保NDK和CMake已经安装 新建能编译APK的工程,工程中添加相关ndk目录 2、添加C模块 添加完成后,工程目录自动更新,build.gradle导入了so编译器 修改build.gradle中添加相关gcc编译器如下 externalNativeBuild { cmake { abiFilters a…

python学习25:python中的元组(tuple)

python中的元组(tuple) 1.什么是元组? 元组也是容器数据类型的一种,同列表几乎是一样的,都是可以在里面封装多个,不同类型的元素在内;与列表最大的不同就是: 元组一旦被定义,就不能修改 2.元组…

头盔检测 | 基于Caffe-SSD目标检测算法实现的建筑工地头盔检测

项目应用场景 面向建筑工地头盔检测场景,使用深度学习 Caffe SSD 目标检测算法,基于 C 实现。 项目效果 项目细节 > 具体参见项目 README.md (1) 安装 Caffe SSD(2) 执行训练 sh examples/Hardhat/SSD300/train_SSD300.sh (3) 部署算法 项目获取 h…

vitepress系列-05-其他优化设置

其他优化设置 设置底部上一页和下一页 设置: import { defineConfig } from vitepress// https://vitepress.dev/reference/site-config export default defineConfig({lang: en-US,title: "东东爱编码的技术博客",description: "记录日常学习点点…

IO流

一、IO概述 1.什么是IO流? 存储和读取数据的解决方案l: inputo: output流∶像水流一样传输数据 2.IO流的作用? 用于读写数据(本地文件,网络) 3.IO流按照流向可以分类哪两种流? 输出流:程序 - > 文件 输入流:文件 - > 程…

布隆过滤器详解及java实现

什么是布隆过滤器? 布隆过滤器(Bloom Filter)是一种数据结构,用于判断一个元素是否属于一个集合。它的特点是高效地判断一个元素是否可能存在于集合中,但是存在一定的误判率。 布隆过滤器的基本原理是使用一个位数组…

测试工程师求职是选自研公司还是选外包公司呢?

大家好, 今天我们一起来聊一聊测试工程师求职是选自研公司&还是选外包公司呢? 今天来谈谈我的个人看法,作为一个在测试岗位上多年的我来说,自研公司比较好,外包公司其实也不会差。各自都有特点特色,根据…