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cubeMX配置：
代码模板：
注意：
cubeMX配置：
原理图，其中PD2高电平使能锁存器，PC8-15默认给高电平，放置上电初始化LED亮
74HC573是八路输出锁存器
1脚是使能，低电平有效，高电平输出高阻
2~9是输入，PC8-PC15
19~12是输出
11是锁存，即PD2:
高电平是同步,即输出跟随输入变化
低电平锁存,即输出不再改变
引脚设置，只用设置PD2为输出模式，其他的引脚拉高，让灯默认熄灭，或者不拉高在程序初始化的时候将LED全部熄灭，PD2在低电平情况下关闭，所以默认状态就好
添加库文件夹路径，并新建LED库文件
main.h添加宏定义
添加头文件
测试led
代码模板：
led.c：
#include "led.h" // 引入 LED 相关的头文件void LED_disp(uint8_t led)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 将 GPIOD 引脚 2 设置为高电平，可能是控制 LED 的锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); // 将 GPIOC 所有引脚设置为高电平，熄灭之前的 LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led << 8, GPIO_PIN_RESET); // 将 GPIOC 中对应位的引脚设置为低电平，点亮指定的 LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 将 GPIOD 引脚 2 设置为低电平，锁存器锁住 GPIOC 的引脚状态
}uint32_t led_tick = 0; // 定义一个无符号 32 位整型变量 led_tick，用于记录上次 LED 变换的时间戳
uint8_t led_num = 0; // 定义一个无符号 8 位整型变量 led_num，用于记录当前要显示的 LED 状态void LED_proc()
{if (uwTick - led_tick < 1000) // 如果当前时间与上次 LED 变换的时间间隔小于 1000 毫秒，则直接返回，不执行 LED 变换操作return;led_tick = uwTick; // 更新 LED 变换的时间戳为当前时间if (led_num != 0) // 如果当前 LED 状态不为 0led_num = 0; // 将 LED 状态设为 0，熄灭所有 LEDelseled_num = 0xff; // 否则将 LED 状态设为 0xff，点亮所有 LEDLED_disp(led_num); // 调用 LED_disp 函数，根据新的 LED 状态进行 LED 显示
}
注意：
‘led << 8’，是将‘led’这个字符串在相应寄存器中左移八位，其中相应位置是1的拉低（RESET），即点亮led
if(led_num != 0) led_num = 0;
else led_num = 0xff;
这一段实现了led的闪烁
led.h：
// LED.h 头文件的 ifndef、define、endif 结构用于防止头文件被多次包含
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_// 包含 main.h 头文件，以便在 LED.h 中使用其中定义的类型和宏
#include "main.h"// LED_Disp 函数的声明
void LED_disp (uint8_t led);
void LED_proc (void);#endif // 结束 ifndef _LED_H_
