FreeRtos入门-7 中断管理

中断管理

中断管理相比非中断的优势

1，简洁和效率。

2，同步和安全。提供了中断安全的操作，确保在中断上下文中执行时不会引发竞态条件或破坏系统状态。

3，通过配置中断的优先级，可以确保高优先级的中断能够立即响应，而低优先级的中断则可以在需要时等待

4，系统稳定性：非管理的中断通常直接将中断服务程序挂到中断向量表上，这需要用户自己处理上下文的保存与恢复。如果处理不当，可能会导致堆栈错误。相比之下，通过FreeRTOS进行中断管理可以确保这些操作的正确性和一致性，从而提高系统的稳定性。

FreeRTOS 中很多 API 函数都有两套，

为什么不使用同一套函数，在函数里面判断用任务还是ISR

使用同一套函数的话，需要增加额外的判断代码、增加额外的分支，是的

函数更长、更复杂、难以测试

在任务、ISR 中调用时，需要的参数不一样，

如果强行把两套函数揉在一起，会导致参数臃肿、无效

	任务中使用	ISR 中使用
	API函数会导致任务进入阻塞	ISR不是任务，ISR不能进入阻塞
	需要指定超时时间，表示如果不成功就阻塞一会	不需要指定超时时间，无论是否成功都要即刻返回
队列(queue)	xQueueSendToBack	xQueueSendToBackFromISR
	xQueueSendToFront	xQueueSendToFrontFromISR
	xQueueReceive	xQueueReceiveFromISR
	xQueueOverwrite	xQueueOverwriteFromISR
	xQueuePeek	xQueuePeekFromISR
信号量(semaphore)	xSemaphoreGive	xSemaphoreGiveFromISR
信号量(semaphore)	xSemaphoreTake	xSemaphoreTakeFromISR
事件组(event group)	xEventGroupSetBits	xEventGroupSetBitsFromISR
事件组(event group)	xEventGroupGetBits	xEventGroupGetBitsFromISR
任务通知(task notification)	xTaskNotifyGive	vTaskNotifyGiveFromISR
任务通知(task notification)	xTaskNotify	xTaskNotifyFromISR
软件定时器(software timer)	xTimerStart	xTimerStartFromISR
	xTimerStop	xTimerStopFromISR
	xTimerReset	xTimerResetFromISR
	xTimerChangePeriod	xTimerChangePeriodFromISR
		xHigherPriorityTaskWoken 含义是：是否有更高优先级的任务被唤醒了。如为pdTRUE，则意味着后面要进行任务切换。 pxHigherPriorityTaskWoken 等于 pdTRUE：函数的操作导致更高优先级的任务就绪了，ISR 应该进行任务切换 pxHigherPriorityTaskWoken 等于 pdFALSE：没有进行任务切换的必要不在"FromISR"函数内部进行任务切换，而只是标记一下而已呢这些带ISR后缀的函数，不会发起调度，会唤醒任务，但不会引起调度，会在xHigherPriorityTaskWoken记录是否需要调度 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); 这条代码根据上面的变量来切换是否需要调度这条代码是触发调度，不是即刻引起调度

//更改上诉的按键中断管理的代码
void EXTI0_IRQHandler(void)
{static int cnt = 0;BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){printf("EXTI0_IRQHandler cnt = %d\r\n", cnt++);/* 使用定时器消除抖动 *///    xTimerReset(xMyTimerHandle, 0); /* Tcur + 2000 */   //按键触发后，复位定时器，如果有多次抖动，会多次复位，直至最后一次进入按键中断后，开始记录2000ms，这里的2000ms为了调试方便，实际运用20ms即可xTimerResetFromISR(xMyTimerHandle, &xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);key_start = xTaskGetTickCount() ;printf("key_start = %d\r\n",key_start);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清除中断}     
}