C51单片机是一种经典的8位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统和智能控制项目中。

C51单片机控制小灯闪烁主要涉及到硬件电路设计和软件编程两个方面。下面是一个基本的步骤说明：

硬件电路设计

首先，你需要将小灯（LED）连接到电源正极，另一端串电阻（防止电流过大损坏LED或单片机）连接在单片机的某个I/O口上，比如P2.0，如下图。

软件编程

1. 定义控制LED的I/O口；
2. 为了使LED闪烁，你需要在程序中交替设置该I/O口的电平。当I/O口输出高电平时，LED亮；当输出低电平时，LED灭。
3. 在代码中加入延时函数，在改变I/O口电平后有一定的时间间隔，从而让人眼能够观察到LED的闪烁效果。

以下是一个简单的示例代码，假设LED连接在单片机的P2.0口：

#include <reg51.h> // 包含51单片机的寄存器定义

// 延时函数，用于控制LED闪烁的时间

void delay(unsigned int ms) {

    unsigned int i, j;

    for (i = ms; i > 0; i--)

        for (j = 120; j > 0; j--);

}

void main() {

    while (1) { // 创建一个无限循环

        P2_0 = 0; // P2.0输出低电平，LED熄灭

        delay(500); // 延时500毫秒

        P2_0 = 1; // P2.0输出高电平，LED点亮

        delay(500); // 延时500毫秒

    }

}

烧录程序

编译代码：使用Keil uVision或其他C51编译器将代码编译成hex文件。

烧录到单片机：将hex文件烧录到单片机中。

测试

给单片机供电，观察小灯泡是否按照指令闪烁。

调整和优化

如果LED闪烁的速度不符合预期，可以通过调整delay()函数中的计数值来改变闪烁速度。

为了提高代码的可读性和可维护性，可以考虑将延时函数封装到单独的模块中,使用函数封装和模块化设计。

可以使用单片机的定时器来实现更精确的延时控制。

通过以上步骤，就能够成功地使用C51单片机控制小灯闪烁。