STM32CubeIDE基础学习-通用定时器中断实验

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前言

生活中很多应用都有用到定时器功能、计时功能等。

定时器中断可以大大降低CPU的执行负担，和前面学习的中断类似，当定时器计数触发了中断才会执行。

STM32CubeIDE基础知识学习回顾

实验目的：
学习使用定时器中断功能，实现定时控制LED翻转的功能。

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第1章 工程配置

本实验以KEY按键实验的工程作为模板，在上面添加定时器相关配置即可。

1.1 工程外设配置部分

第一步：前面的LED、BEEP、KEY、RCC和SWD的相关配置都不用修改，保持默认的配置即可。

第二步：配置定时器相关功能。
按照下图标号步骤进行设置就可以。

主要是设置⑥处的相关参数，这些参数是需要通过公式计算出来最终确定的。本实验需要用到定时器中断功能，定时时间是500ms，PSC就定为7199，代入公式计算出ARR的值是4999。计数模式选择向上计数发方式，其它的参数没有用到，保持默认即可。

定时器溢出时间计算公式如下：

第三步：配置NVIC。

勾选使能中断即可。

第四步：设置优先级分组及优先级。

设置分组为2，本实验没有用到其它的中断，所以优先级可以随便设置，这里抢占优先级为2，响应优先级是2。

1.2 生成工程代码部分

定时器相关功能配置完成后，点击生成代码按钮就可以生成工程代码了。

可以看到代码工程生成多了一个tim.c文件和TIM3初始化函数，如下图所示：

进去tim.c文件可以看到里面主要存放定时器的初始化相关代码，如下图所示：

在stm32f1xx_it.h文件里面多了一个定时器中断服务程序，当触发定时器中断后，就会调用HAL库提供的HAL_TIM_IRQHandler公共中断处理函数。如下图所示：

进去该函数可以看到是定时器的中断处理，比如捕获通道、捕获事件、更新事件等，如下图所示：

如果工程无法跳转到该函数的定义处，可以按键盘快捷键ctrl+h进行搜索函数名。

本实验主要用到定时更新中断功能，定时时间到就触发中断，所以前面的那些和通道相关的就可以忽略不用管。

需要用到的回调函数是HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，其它不用关心。

到此，就可以在工程里面添加相关代码实现功能了。

第2章 代码编写

进去HAL_TIM_PeriodElapsedCallback该函数可以发现该函数是弱定义的，如下图所示：

说明需要用户重新定义才行。

那么就可以将它拷贝到stm32f1xx_it.h文件里面进行功能代码的编写，如下图所示：

代码片示例如下：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);}
}
/* USER CODE END 1 */

若时间到了设置的500ms后触发中断，让LED翻转。

这里用到了LED相关的代码，则需要把LED的头文件引入到该文件中才行。如下图所示：

mian函数里面已经有了定时器初始化函数，while循环里面不用添加任何代码，如下图所示：

第3章 实验现象

编译下载代码后，可以看到开发板的LED灯每隔500ms间隔闪烁一次。

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总结

定时器中断还是相对比较简单理解的，主要是应用到了定时计时器，计数到ARR的值就溢出。触发中断后就可以让LED灯翻转。