上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual之plc通信）

传统的非标自动化设备当中，plc发挥了很大的作用。这里面如何对这些电机和机构进行控制，大多数场景下用的就是plc设备了。目前的plc主要分成四派，一部分来自于德国，以西门子为代表；一部分来自于日本，以三菱、欧姆龙为代表；还有一部分来自于中国台湾，以台达为代表；最后一部分就是大陆，这部分以汇川、信捷为代表。当然，我们都知道plc本身就是单片机+上位机编程构成的基本控制工具，之前主要用梯形图进行开发，后期转成了TypeScript。当然，不管是哪一种方式，都需要上位机来进行合理对接的。

qmacvisual本身支持plc通信，但是目前支持的品牌很少，只有三菱plc。由于手上暂时没有相关的设备，暂时只能手动编写一个tcp server仿真代替。

1、创建工程、创建流程

要使用qmacvisual，创建好工程和流程是很重要的一步。

2、准备好tcp server工具

因为没有三菱plc，所以我们可以编写一个简单的tcp server程序来冒充仿真一下。没有这一步的作弊，后面的plc插件很难配置。相关的代码可以通过chatgpt直接生成，

// server.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//#include <iostream>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")int main() {// 初始化Winsock库WSADATA wsaData;if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {std::cerr << "WSAStartup failed." << std::endl;return 1;}// 创建服务器的socketSOCKET listenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if (listenSocket == INVALID_SOCKET) {std::cerr << "Error creating socket: " << WSAGetLastError() << std::endl;WSACleanup();return 1;}// 设置服务器地址和端口sockaddr_in serverAddr;serverAddr.sin_family = AF_INET;serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 接受来自任何地址的连接serverAddr.sin_port = htons(12000);  // 设置端口为12000// 绑定socket到服务器地址if (bind(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&serverAddr), sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {std::cerr << "Bind failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;closesocket(listenSocket);WSACleanup();return 1;}// 开始监听连接if (listen(listenSocket, SOMAXCONN) == SOCKET_ERROR) {std::cerr << "Listen failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;closesocket(listenSocket);WSACleanup();return 1;}std::cout << "Server started, waiting for connections..." << std::endl;// 接受客户端连接SOCKET clientSocket;sockaddr_in clientAddr;int clientAddrSize = sizeof(clientAddr);while (true) {clientSocket = accept(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&clientAddr), &clientAddrSize);if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {std::cerr << "Accept failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;closesocket(listenSocket);WSACleanup();return 1;}std::cout << "Client connected." << std::endl;// 接收数据char buffer[1024];int bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);if (bytesReceived == SOCKET_ERROR) {std::cerr << "Recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;closesocket(clientSocket);continue;}// 打印接收到的数据buffer[bytesReceived] = '\0'; // 添加字符串结束符std::cout << "Received data from client: " << buffer << std::endl;// 发送响应const char* response = "Hello from server!";int bytesSent = send(clientSocket, response, strlen(response), 0);if (bytesSent == SOCKET_ERROR) {std::cerr << "Send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;}// 关闭连接closesocket(clientSocket);std::cout << "Client disconnected." << std::endl;}// 关闭监听socketclosesocket(listenSocket);// 清理Winsock库WSACleanup();return 0;
}

3、配置plc设备

准备好了tcp server仿真程序之后，就可以配置plc设备了。还是在仪器通讯窗口里面，我们首先选择PLC通信，单击添加仪器。准备好了之后，选中Mitsubishi PLC_1，依次设置ip和port，单击保存参数即可。因为之前的tcp server已经启动，所以这部分直接单击连接仪器按钮就行。不出意外的话，我们可以看到一个连接成功的弹窗。