【Cocos Creator 3.5实现赛车游戏】10.实现汽车节点的运动逻辑

 转载知识星球 | 深度连接铁杆粉丝,运营高品质社群,知识变现的工具

项目地址:赛车小游戏-基于Cocos Creator 3.5版本实现: 课程的源码,基于Cocos Creator 3.5版本实现

上一节的学习后,您已经完成了对汽车节点的控制逻辑,所在在这一章您将会实现让汽车节点去响应对汽车的控制。在这之前您需要想一下真实世界中汽车的漂移的逻辑,在现实中假设一辆汽车以一定的初速度进入一个左转的弯道,这个弯道是一个完美1/4的圆形,汽车如果以我们在电视上看见的漂移方式经过,则需要以弯道的圆心为轨迹的圆心,受力方向一直指向圆心才能通过这个弯道。根据这个过程,在游戏中我们将简化成如下逻辑:汽车的转弯的轨迹是绕左前轮或者右前轮发生旋转,发动机的牵引力的方向永远和车头的方向保持一致,速度方向则不需要干预。

1. 实现求一个点绕另一个旋转的函数:

上面的过程您一定可以看出来,我们需要用到一个点绕另一个点旋转的函数,这个函数如下:

您可能不太理解上面一系列的计算变化,你可以按住control键或者command键来查看api说明,或者您也可以不用理解计算过程,直接按照注释调用这个函数就好。

2. 实现汽车节点的左转/右转的旋转点选择逻辑:

汽车在左转/右转的时候的旋转点分别是汽车节点的左上顶点/右上顶点,假设此时汽车节点的angle为0,我们通过以下逻辑就可以计算出对应的旋转点坐标:

但如果此时汽车节点的angle不为0,则需要将求出来的旋转点再绕汽车节点的中心节点旋转对应的angle的角度,如下:

3. 实现转弯效果

我们在我们这个游戏中假设如果汽车方向盘向左打死则1秒钟可以旋转300度。当然在现实世界中每秒旋转多少度是和速度相关的,但是在我们这当前情况下先假设为和速度无关。所以用左转举例,当汽车节点发生左转时每一帧的update函数都需要先根据detalTime来计算出一帧内汽车节点应该转过了x度,然后把当前汽车节点的坐标设置为绕上一步的旋转点旋转过x度后的坐标,再把汽车节点的angle加上x度。所以具体逻辑如下:

4. 测试转弯效果:

现在update方法的代码如下:

现在我们保存好然后在浏览器中运行,我们试着点击小车的左侧或者右侧,因为还未实现前进或者后退的效果,所以可以看到小车发生了类似扭扭车的效果:

5. 处理前进和后退时的阻力系数

在前面的章节中我们将汽车节点的刚体的linearDamping设置为了10,当时为了简化我们把linearDamping当做了力来处理。实际上linearDamping表示的是阻力衰减系数,就像是摩擦力中的摩擦系数u一样,所以把刚体的linearDamping设置为10时,相当于刚体收到的阻力为刚体质量*10,这显然是非常不合常理的。

实际情况是汽车在运行时,假设地面摩擦系数不变,汽车速度越高,虽然受到的地面摩擦力不变,但是空气阻力会越来越大,直到空气阻力加摩擦阻力的大小等于发动机牵引力时,汽车达到匀速运动。

所以,刚体组件的线性阻力是一个随速度变化的值。在我们的代码中我们可以简化一下,当发动机没有牵引力时只考虑摩擦阻力,发动机有牵引力时只考虑空气阻力。我们将汽车的初始摩擦阻力系数(代码中变量名为fixLinearDamping)设置为与实际上沥青路面摩擦系数相差不多的0.9:

6. 加入前进和后退逻辑

我们先设定三个基本变量:

当当前状态为向前加速的时,则为speedForce每秒加上aSpeedForce;如果当前状态为减速,则为speedForce每秒减去aSpeedFoece;如果不加速也不减速,则speedForce以一个固定的速度进行衰减。综上,代码如下:

现在作用于速度上的力的数值已经计算出来了,只需要将其按照车头指向方向施加给汽车就好了,当然要注意,当状态处于倒车时力的方向是取反的:

同时倒车状态时转向也与正向行驶时相反,所以需要对判断左右转向的方法也进行改动:

7. 代码验证

保存好项目,在浏览器中运行,您将会看到小车的运动状态已经符合您的操纵了:

下一章我们将会学习如何制作和引入地图。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/79431.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

简单记一下Vue router 路由中使用 vue-i18n 进行标题国际化

引入状态管理和国际化文件 import store from ../store import i18n from /configs/i18n使用状态管理设置路由当前国际化选项 // 使用状态管理 i18n.locale store.state.setStore.i18n??zh路由中使用i18n { path: /login, name: login, component: LoginPage, meta: { ti…

四川玖璨电子商务有限公司:短视频运营理解

短视频运营是一种通过策划、执行和管理短视频内容以达到品牌目标的一项工作。在如今面临信息爆炸的时代,短视频已经成为了吸引用户注意力的一种重要方式。作为一种新兴媒体形式,短视频拥有跨时空、生动有趣、内容丰富的特点,因此得到了越来越…

信道分类 | 信道

文章目录 高斯信道带限信道 高斯信道 定义:功率限制为P的高斯信道容量为 C m a x f ( x ) : E X 2 P I ( X ; Y ) Cmax_{f(x):EX^2P}I(X;Y) Cmaxf(x):EX2P​I(X;Y) I ( X ; Y ) ≤ 1 2 l o g ( 2 π e ( P N ) ) − 1 2 l o g ( 2 π e N ) I(X;Y)\le \frac{1}{…

华为云云耀云服务器L实例评测|云耀云服务器购买流程与功能介绍

目录 概述什么是云耀云服务器L实例功能概述 技术参数处理器和内存存储和网络GPU加速 强大的计算能力高性能计算集群大规模并行计算 灵活可扩展的存储本地SSD存储产品购买流程 概述 什么是云耀云服务器L实例 云耀云服务器L实例是新一代开箱即用、面向中小企业和开发者打造的全新…

CocosCreator3.8研究笔记(十)CocosCreator 图像资源的理解

一、图像资源导入 Cocos Creator 可使用图像文件格式,支持 JPG、PNG、BMP、TGA、HDR、WEBBP、PSD、TIFF 等。 将图像资源直接拖拽到 资源管理器 即可将其导入 二、图像资源的类型 在 属性检查器 面板中便可根据需要设置图像资源的使用类型:raw 、 textu…

flask bootstrap页面json格式化

html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><!-- 新 Bootstrap5 核心 CSS 文件 --> <link rel"stylesheet" href"static/bootstrap-5.0.0-beta1-dist/css/bootstrap.min.css"><!-- 最新的 Bootstrap5 核心 …

纯小白安卓刷机1

文章目录 常见的英文意思刷机是什么&#xff1f;为什么要刷机&#xff1f;什么是BL锁&#xff08;BootLoader锁&#xff09;&#xff1f;我的机能够刷机吗&#xff1f;什么是Boot镜像/分区&#xff1f;什么是Recovery镜像/分区&#xff08;缩写为rec&#xff09;&#xff1f;什…

数据分析与可视化 Numpy数组

1.创建数组 import numpy as np anp.array([1,2,3,4]) aarray([1, 2, 3, 4]) print(a)[1 2 3 4] b np.array((2,4,6,8)) print(b)[2 4 6 8] cnp.array([[1,2,3,4],[5,6,7,8]]) print(c)[[1 2 3 4] [5 6 7 8]] dnp.array([1,2,3,4],dtypefloat64) print(d)[1. 2. 3. 4.] …

重磅开赛!“山东工行杯”山东省第五届数据应用创新创业大赛报名火热进行中!

为进一步调动全社会参与数据价值挖掘和应用创新积极性&#xff0c;促进数据要素高效流通&#xff0c;释放数据价值&#xff0c;赋能经济社会高质量发展&#xff0c;探索公共数据资源与公共服务、社会生活、民生改善及经济建设的数字化结合方式&#xff0c;促进公共数据和企业数…

记录一次Flink安装记录

系统Ubuntu18 1.拉取镜像 #默认拉取最新版本 docker pull flink:1.14.4-scala_2.12-java8 #检查镜像 docker images | grep flink 2.编写flink的yaml文件 注意&#xff1a;云服务器需要设置安全策略放行8081端口&#xff0c;否则访问失败 注意2&#xff1a;docker-compose 版…

创建了一个名为nums_list的vector容器,其中存储了一系列的pair<int, int>

vector<pair<int, int>> nums_list;for (int i 0; i < nums.size(); i) {nums_list.emplace_back(i, nums[i]);}这段代码创建了一个名为nums_list的vector容器&#xff0c;其中存储了一系列的pair<int, int>。代码的逻辑如下&#xff1a;1. 创建一个空的…

Linux Debian12使用git将本地项目上传到码云(gitee)远程仓库

一、注册码云gitee账号 这个可以参考其他教程&#xff0c;本文不做介绍。 gitee官网&#xff1a;https://gitee.com/ 二、Linux Debian12安装git 如果Linux系统没有安装git&#xff0c;可以使用下面命令安装git sudo apt install git 三、gitee新建仓库 我这只做测试&…

自动化构建:提高开发流程效率与质量的关键工具

&#x1f482; 个人网站:【工具大全】【游戏大全】【神级源码资源网】&#x1f91f; 前端学习课程&#xff1a;&#x1f449;【28个案例趣学前端】【400个JS面试题】&#x1f485; 寻找学习交流、摸鱼划水的小伙伴&#xff0c;请点击【摸鱼学习交流群】 引言 自动化构建是现代…

便捷又炸街!Mate 60的智感支付,是如何做到快速又安全的?

扫码支付已成为线下消费的主流付款方式&#xff0c;平时出门&#xff0c;手机一带&#xff0c;钱包拜拜&#xff01; 以微信支付为例&#xff0c;正常线下支付&#xff0c;手机解锁状态下&#xff1a; 第一步&#xff1a;找到微信APP&#xff1b; 第二步&#xff1a;打开右上…

centos7 安装 rabbitmq

一、windows 上下载依赖文件以及安装文件 https://d28dx6y1hfq314.cloudfront.net/828/1033/el/7/package_files/1305009.rpm?t1694767188_8bd28780066a52b94cc2edfb2b7f574333d72318https://d28dx6y1hfq314.cloudfront.net/828/1039/el/7/package_files/1038460.rpm?t16947…

考公顺序步骤

目标&#xff1a;83 判断推理&#xff08;聂佳&#xff09;资料分析&#xff08;花生十三&#xff09;言语理解&#xff08;阿里木江&#xff09;常识判断&#xff08;李m娇&#xff09;数量&#xff08;花生十三&#xff09; 第一阶段 基础课过考点&#xff0c;做好笔记和思…

前端JavaScript Error 类: 异常处理与错误管理

&#x1f3ac; 岸边的风&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏 :《 VUE 》 《 javaScript 》 ⛺️ 生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活 ! 目录 引言 1. Error 类简介 2. Error 类属性 3. Error 类的 API 4. Error 类的应用场景 5. 自定义错误类型 6. 注意…

ChatGPT与日本首相交流核废水事件-精准Prompt...

了解更多请点击&#xff1a;ChatGPT与日本首相交流核废水事件-精准Prompt...https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzg2NDY3NjY5NA&mid2247490070&idx1&snebdc608acd419bb3e71ca46acee04890&chksmce64e42ff9136d39743d16059e2c9509cc799a7b15e8f4d4f71caa25968554…

linux 6中4T磁盘识别并分区格式化挂接

存储端划分4T的LUN后&#xff0c;主机端操作如下 1、主机识别&#xff0c;本例中hba卡的端口是host11和host12 [rootdb1 ~]# echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host11/scan [rootdb1 ~]# echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host12/scan …

C++之unordered_map,unordered_set模拟实现

unordered_map&#xff0c;unordered_set模拟实现 哈希表源代码哈希表模板参数的控制仿函数增加正向迭代器实现*运算符重载->运算符重载运算符重载! 和 运算符重载begin()与end()实现 unordered_set实现unordered_map实现map/set 与 unordered_map/unordered_set对比哈希表…