MATLAB的Simulink 的确可以下载代码，运行。目前我的硬件不知道哪里除了问题，不能监控。

win11+st cubemx+keil+matlab2023b，stm32的固件包是F4的。使用了某石电子的f4电机开发板。

cube配置了led灯，gpio使用LL驱动，不是HAL驱动，不能建立main，sys不能使用systick时钟，project管理中不能使用可视化（静态）选项，这都是simulink的错误提示。这个厉害啊。

simulink需要配置硬件，说明cube文件的位置，选择基于stm32f4的芯片，代码生成不能选中仅仅生成代码，考虑后面的部署，还得编译链接喔。simulink的硬件支持包需要根据它自己选择的版本安装，不能下载最新的cube和program版本。对应版本需要手动下载，涉及注册，登录，同意等等等等。手动安装完毕后需要simulink再次选择安装并进行确认。一句话表示心情，烦死了...

        安装包的安装过程视频"Installing Embedded Coder Support for STMicroelectronics STM32 Boards - MATLAB & Simulink (mathworks.cn)

但是编译至少一分半钟，部署下载需要30s（固态硬盘，32GRAM）。如果是硬件从0开始，我是不推荐的。如果只是算法，还可以考虑。毕竟硬件的坑初期还是需要快速解决的。我们让simulink发挥长处才是。

但是这个结果是开发形式改变了：simulink可以不借助keil控制stm32硬件了。

与之俱进，没有一成不变的工具。

参考博文：MATLAB /Simulink 快速开发STM32(使用st官方工具 STM32-MAT/TARGET)_stm32 matlab-CSDN博客

simulink自动生成STM32代码详解_stm32mattarget_5.6.0-CSDN博客

Getting Started with Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics Discovery Boards - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国