对于通信方面，还是终端A、B都保持接收状态，当要发送的数组不为空再发送数据，发送完后立即清除，接收数据的数组不为空则处理，处理完后立即清除，分工明确

继电器不亮一般可能是电压不够

将数据加空格再加\r\n则串口接收数据会换行且不会乱码

写的话还是一个模块一个模块的构建，检查无误后再放入体系中，当模块与体系中其他模块配合不合理的时候，就只能根据经验和现象多去尝试找到问题的原因，并试图解决，总的来说还是要多练，多掌握这个技能

题目再简单也不能大意，骄兵必败，一个不留意就可能写一个大BUG,后面查起来就有苦头吃了，还是要严谨且沉稳