环境

硬件：通用PC /Jetson Xavier NX 套件
系统：Ubuntu 20.04
软件 ：

获取CPU信息

在Ubuntu系统中，可以通过在终端执行以下命令来获取CPU的名称：

lscpu

如果需要精准查找CPU名称 、核心数、厂商可以使用

查看CPU名称

lscpu | grep "Model name" 

查看CPU核心数

lscpu | grep "CPU(s)"

查看CPU厂商

lscpu | grep "Vendor ID" 

查看CPU总使用率

如果需要获取CPU使用率，使用mpstat命令,它是sysstat包的一部分。首先，确保安装了sysstat包。如果没有安装，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install sysstat

然后，运行mpstat来查看CPU使用率：

mpstat  1

这个命令会每1秒更新一次CPU使用率的信息。可以看到每个CPU的使用详情，包括用户模式（%usr）、系统模式（%sys）等的使用率。

mpstat 返回值 每列表示什么
mpstat命令是sysstat包的一部分，用于显示各个可用CPU的统计信息。当运行mpstat时，它会显示一系列的列，每列都有特定的含义。下面是mpstat输出的一些常见列及其含义：

表头	说明
%usr	在用户级别（应用程序）运行时占用的CPU百分比，不包括优先级调整的时间。
%nice	在用户级别运行且优先级为nice时占用的CPU百分比。
%sys	在系统（内核）级别运行时占用的CPU百分比。
%iowait	CPU等待输入输出完成时间的百分比。
%irq	处理硬件中断请求时占用的CPU百分比。
%soft	处理软件中断请求时占用的CPU百分比。
%steal	在虚拟化环境中，其他操作系统占用的CPU时间百分比。
%guest	运行虚拟处理器时占用的CPU时间百分比。
%gnice	运行niced guest时占用的CPU时间百分比。
%idle	CPU空闲时间的百分比。

默认情况下，mpstat显示所有CPU的平均使用情况。如果想看到每个CPU核心的统计信息，可以使用mpstat -P ALL命令。

可以通过,运行mpstat命令并通过awk提取总CPU使用率：

mpstat | awk '/all/ {print 100 - $NF"%"}'

这个命令的解释如下：
mpstat：运行mpstat命令，它会输出CPU的使用情况。
awk ‘/all/ {print 100 - $NF"%"}’：使用awk搜索包含“all”的行，这行包含了所有CPU的平均使用情况。$NF表示最后一个字段（在默认输出中，这是空闲时间的百分比），100 - $NF计算出总的CPU使用率，然后打印出来。
这个命令会输出类似12.34%的CPU总使用率。
请注意，这个方法提供的是一个瞬时快照的CPU使用率，而CPU使用率是随时间动态变化的。如果需要监控CPU使用率的变化趋势，可能需要定期运行这个命令，或者使用更高级的监控工具。

查看每个CPU核心的使用率

可以使用mpstat命令配合-P ALL选项。这会显示系统中每个CPU核心的详细统计信息，包括每个核心的使用率。

mpstat -P ALL 1

获取GPU信息

在Ubuntu系统中，查看GPU信息可以通过多种方式，以下是一些常用的方法：

1. 使用lspci命令:
   这个命令会列出所有的PCI设备，包括GPU。可以通过grep过滤出GPU相关的信息。

lspci | grep VGA

2. 使用nvidia-smi命令 (对于NVIDIA GPU):
   如果系统装有NVIDIA的GPU，可以使用nvidia-smi工具来查看GPU的详细信息

nvidia-smi

3. 使用glxinfo命令:
   这个命令需要系统安装了mesa-utils包。

sudo apt-get install mesa-utils
glxinfo | grep "OpenGL renderer"

获取硬盘信息

在Ubuntu系统中，要获取系统挂载的硬盘信息，可以使用df命令或mount命令。这些命令能够显示当前挂载的文件系统的详细信息，包括设备名、挂载点、使用情况等。

df -h

获取挂载到根目录的硬盘的设备名

要获取挂载到根目录(/)的硬盘的设备名，可以使用df命令，并通过文本处理命令如awk来提取设备名。在终端中执行以下命令：

df / | awk 'NR==2{print $1}'

这个命令的解释如下：
df /：显示根目录(/)的文件系统磁盘空间使用情况。
awk ‘NR==2{print $1}’：使用awk命令处理df的输出。NR==2选择第二行（因为df命令的输出的第一行是标题行），print $1则打印这一行的第一个字段，即设备名。
执行这个命令后，将得到挂载到根目录的硬盘的设备名，例如/dev/sda1或类似的名称

按GB为单位显示

要让df命令的输出以GB为单位显示，可以使用-BG选项。这会使得所有的容量数值以GB为单位展示。如果想要查看所有文件系统的使用情况，并且结果以GB为单位，可以这样做：

df -BG

获取系统所在盘的总空间

df / -BG | awk 'NR==2{print $2}'

获取系统所在盘的剩余空间

df / -BG | awk 'NR==2{print $4}'

获取系统所在盘的使用率

df / -BG | awk 'NR==2{print $5}'

获取系统所在盘的设备节点

lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME | grep ' /$' | awk '{print $2}'

这个命令的解释如下：
lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME：lsblk命令列出所有设备，-o选项指定输出特定的列，这里选择了MOUNTPOINT（挂载点）和PKNAME（父设备名称，即整个硬盘的设备节点）。
grep ’ /$'：使用grep命令过滤出挂载点为根目录(/)的行。/$确保匹配的是根目录，而不是包含/的其他目录。
awk ‘{print $2}’：使用awk命令打印每行的第二个字段，即父设备名称，它代表的是挂载到根目录的硬盘的整个设备节点。
执行这个命令后，将得到挂载到根目录的硬盘的设备节点名称，如/dev/sda，而不是分区节点（如/dev/sda1）。这样，就可以直接获取到根目录所在硬盘的整个设备节点。

获取系统所在盘详细描述

sudo fdisk -l $(lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME | grep ' /$' | awk '{print "/dev/"$2}')

这个命令的解释如下：
$(lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME | grep ’ /$’ | awk ‘{print “/dev/”$2}’)：这部分命令找出挂载到根目录(/)的硬盘的父设备节点（即整个硬盘的设备节点），并在其前面加上/dev/来形成完整的设备文件路径。例如，如果lsblk命令的输出是sda，那么这部分命令的结果将是/dev/sda。
sudo fdisk -l：fdisk命令用于查看和修改磁盘分区表，-l选项告诉fdisk列出分区表信息。这需要超级用户权限，因此使用了sudo。通过这种方式，可以直接查看挂载到根目录的硬盘的分区表信息，而无需手动输入设备节点。

获取硬盘disk model信息

如果需要继续输出disk model信息，可以使用

sudo fdisk -l $(lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME | grep ' /$' | awk '{print "/dev/"$2}') | grep 'Disk model' | awk -F': ' '{print $2}'

这个命令的解释如下：

1. sudo fdisk -l $(…)：这部分命令找出挂载到根目录的硬盘的设备节点，并使用fdisk -l列出该硬盘的详细信息。
2. grep ‘Disk model’：使用grep命令过滤出包含“Disk model”的行。这假设硬盘模型信息在fdisk的输出中以“Disk model”作为前缀。根据fdisk的版本和输出，这个关键字可能有所不同，可能需要相应地调整。
3. awk -F’: ’ ‘{print $2}’：使用awk命令并设置字段分隔符为“: ”（冒号加空格），然后打印第二个字段，即硬盘模型的值。
   请注意，这个方法的有效性取决于fdisk命令输出的具体格式，这可能会因不同的系统和fdisk版本而异。如果“Disk model”不是正确的关键字，可能需要根据实际fdisk输出调整grep过滤的关键字。

获取内存信息

要获取系统内存信息，可以使用free命令。这个命令提供了关于系统内存使用情况的信息，包括物理内存、交换空间等。

free -h

这个命令的输出大致如下：

表头	说明
total	显示总计的物理内存或交换空间大小。
used	显示已使用的内存或交换空间大小。
free	显示未被使用的内存或交换空间大小。
shared	显示多个进程共享的内存总量（仅适用于某些系统）。
buff/cache	显示被缓冲或缓存的内存大小。
available	估算可用于启动新应用程序的内存大小，而不需要交换。

这提供了一个快速的系统内存使用概览，包括的物理内存和交换空间的使用情况

将输出信息前面的空格去掉

可以使用

sed 's/^ *//'

这里的sed 's/^ *//'命令查找每行开头的一个或多个空格（^ *）并将它们替换为无（即删除它们）
例如：

lsblk -o MOUNTPOINT,PKNAME | grep ' /$' | awk '{print $2}' | sed 's/^ *//'

OK！
至此，问题解决。欢迎留言交流