Open3D(C++) 鲁棒损失函数优化的ICP算法

目录

  • 一、损失函数
    • 1、关于
    • 2、损失函数
    • 3、Open3D实现
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、配准前
    • 1、配准后

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