PointPillar-ROS-Node

https://github.com/MengWoods/pointpillar-ros-node

这个仓库包含一个ROS节点，用于处理点云数据。它使用了PointPillar神经网络模型，允许用户在ROS环境中处理ROSbags中的点云数据。通过简单的命令，用户可以克隆该仓库到他们的工作空间中，并通过几个步骤构建和启动该节点，从而快速地集成到他们的ROS系统中。
具体可以参考repo的README文档。