一. 简介
前面一篇文章学习了 Linux下 I2C 驱动框架与 I2C总线驱动(即I2C控制器驱动),文章如下:
Linux下I2C驱动实验: I2C驱动框架与I2C总线驱动-CSDN博客
Linux 内核也将 I2C 驱动分为两部分:
(1) I2C 总线驱动, I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动,也叫做 I2C 适配器驱动。
(2) I2C 设备驱动, I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。
本文来学习一下 I2C 设备驱动。
二. Linux下I2C驱动实验:I2C设备驱动
I2C 设备驱动重点关注两个数据结构:i2c_client 和 i2c_driver,i2c_client 就是描述设备信息的,i2c_driver 描述驱动内容,类似于 platform_driver。
1. I2C 设备驱动涉及的结构体
(1)i2c_client 结构体
struct i2c_client {unsigned short flags; /* 标志 */unsigned short addr; /* 芯片地址,7 位,存在低 7 位*/
......char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */struct device dev; /* 设备结构体 */int irq; /* 中断 */struct list_head detected;
......
};
(2)i2c_driver结构体
struct i2c_driver {unsigned int class;/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should avoid* using this, it will be removed in a near future.*/int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;/* Standard driver model interfaces */int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);int (*remove)(struct i2c_client *);/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */void (*shutdown)(struct i2c_client *);/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.* The format and meaning of the data value depends on the protocol.* For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed* as the alert response's low bit ("event flag").*/void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions* with the device.*/int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);struct device_driver driver;const struct i2c_device_id *id_table;/* Device detection callback for automatic device creation */int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);const unsigned short *address_list;struct list_head clients;
};
对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建 i2c_driver。
2. I2C 设备驱动注册与删除
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
#define i2c_add_driver(driver) \i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)
注销 I2C 设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉,需要用到
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
三. 总结
i2c_client结构体:表示I2C设备,不需要我们自己创建 i2c_client,我们一般在设备树里面添加具体的I2C芯片,比如 fxls8471,系统在解析设备树的时候,就会知道有这个I2C设备,然后会创建对应的i2c_client。
i2c设备驱动框架:i2c_driver初始化与注册,需要II2C设备驱动编写人员编写的,IIC驱动程序就是初始化i2c_driver,然后向系统注册。注册使用i2c_register_driver、i2c_add_driver,如果注销i2c_driver使用i2c_del_driver。