上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual亮度检测）

前面我们说过，在机器视觉当中，对于光源的处理要非常小心。这里面不仅包括了选择什么样的光源，还取决于怎样使用这些光源。通常情况下，静止的场景，一般都是手工调节光源之后，不再修改；但是对于运动的物体，特别是机器人，这个时候就涉及到光源的控制了。

怎么控制光源，这里面就涉及到一个pid反馈控制。控制输出的一般是pwm波形，或者是一个串口协议，反馈的数值也是通过算法计算出来的，也就是图片的亮度值。这个亮度值可以是平均灰度，也可以是最亮的那个灰度值，甚至可以是hsv里面的hue，不管是哪一种，大家可以根据自己的需求灵活做出抉择。

qmacvisual本身也提供了亮度检测的功能，一般用在事前标定和调整比较多。

1、创建项目和创建流程

要使用qmacvisual，就是事先创建项目和创建流程。

2、导入图片

因为我们还没有导入其他品牌的摄像机，所以暂时先用图片代替。后续可以使用视频流来进行验证。处理的方法，就是把【获取图像】插件拖过来，配置好图片的位置就可以了。

3、亮度检测

【亮度检测】的控件位置，位于【检测识别】下面。直接用鼠标把控件从树形控件拖过来即可。本身没有特别需要配置的地方，主要就是输入图像。

其中的最小亮度、最大亮度都是自己配置的。此外，在图像的左上方，有一个图像亮度值提醒，告诉我们当前亮度数值是多少。如果数值在min和max范围内，那么返回为真；反之则为假。

4、qmacvisual如何做自动亮度调节

有的时候我们希望自己可以动态控制图片亮度，这个时候应该怎么做？或者说，这个时候应该怎么用qmacvisual来完成。通常情况下，就需要格外编写一个插件和流程了。也就是说，从流程上面看，总共有两个并发运行，一个是控制图像的亮度；一个是正常的图像信息处理。两个流程都可以同时获取camera的图像数据。对于控制图像亮度的这个流程，很多时候就可以借助于亮度检测来完成。

比如说，首先我们需要能够从这个camera获取图片。当然这个camera也要支持多客户端访问。接着，就可以通过【亮度检测】这个插件，获取图片中的亮度信息。有了这个亮度信息之后，于是可以通过pid算法调试光源控制器，最终达到稳定控制图片亮度的目的。