机器学习
有监督学习
有监督学习是利用训练数据集进行预测的机器学习任务。有监督学习可以分为分类和回归。回归用于预测“价格”“温度”或“距离”等连续值，而分类用于预测“是”或“否”、“垃圾邮件”或“非垃圾邮件”、“恶性”或“良性”等类别。
分类包含三种类型的分类任务：二元分类、多类别分类和多标签分类。回归中包含线性回归和生存回归。
无监督学习
无监督学习是一种机器学习任务，它在不需要标记响应的情况下发现数据集中隐藏的模式和结构。当你只能访问输入数据，而训练数据不可用或难以获取时，无监督学习是理想的选择。常用的方法包括聚类、主题建模、异常检测、推荐和主成分分析。
半监督学习
在某些情况下，获取标记数据是昂贵且耗时的。在响应标记很少的情况下，半监督学习结合有监督和无监督学习技术进行预测。在半监督学习中，利用未标记数据对标记数据进行扩充以提高模型准确率。
强化学习
强化学习试图通过不断从尝试的过程和错误的结果来进行学习，确定哪种行为能带来最大的回报。强化学习有三个组成部分：智能体（决策者或学习者）、环境（智能体与之交互的内容）和行为（智能体可以执行的内容）。这类学习通常用于游戏、导航和机器人技术。
深度学习
深度学习是机器学习和人工智能的一个分支，它使用深度的、多层的人工神经网络。最近人工智能领域的许多突破都归功于深度学习。
神经网络
神经网络是一类类似于人脑中相互连接的神经元的算法。一个神经网络包含多层结构，每一层由相互连接的节点组成。通常有一个输入层、一个或多个隐藏层和一个输出层。
卷积神经网络
卷积神经网络（convnet或CNN）是一种特别擅长分析图的神经网络（尽管它们也可以应用于音频和文本数据）。卷积神经网络各层中的神经元按高度、宽度和深度三个维度排列。
模型评估
在分类中，每个数据点都有一个已知的标签和一个模型生成的预测类别。通过比较已知的标签和预测类别为每个数据点进行划分，结果可以分为四个类别：
- 真阳性（TP），预测类别和标签均为阳性；
- 真阴性（TN），预测类别和标签均为阴性；
- 假阳性（FP），预测类别为阳性但标签为阴性；
- 假阴性（FN），预测类别为阴性但标签为阳性。
这四个值构成了大多数分类任务评估指标的基础。它们通常在一个叫作混淆矩阵的表格中呈现（如表1-1）。
▼表1-1 混淆矩阵
准确率
准确率是分类模型的一个评估指标。它定义为正确预测数除以预测总数。
在数据集不平衡的情况下，准确率不是理想的指标。举例说明，假设一个分类任务有90个阴性和10个阳性样本；将所有样本分类为阴性会得到0.90的准确率分数。精度和召回率是评估用例不平衡数据的训练模型的较好指标。
精度
精度定义为真阳性数除以真阳性数加上假阳性数的和。精度表明当模型的预测为阳性时，模型正确的概率。例如，如果你的模型预测了100个癌症的发生，但是其中10个是错误的预测，那么你的模型的精度是90%。在假阳性较高的情况下，精度是一个很好的指标。
召回率
召回率是一个很好的指标，可用于假阴性较高的情况。召回率的定义是真阳性数除以真阳性数加上假阴性数的和。
F1度量
F1度量或F1分数是精度和召回率的调和平均值或加权平均值。它是评估多类别分类器的常用性能指标。在类别分布不均的情况下，这也是一个很好的度量。最好的F1分数是1，而最差的分数是0。一个好的F1度量意味着你有较低的假阴性和较低的假阳性。F1度量定义如下：
AUROC
接收者操作特征曲线下面积（AUROC）是评估二元分类器性能的常用指标。接收者操作特征曲线（ROC）是依据真阳性率与假阳性率绘制的图。曲线下面积（AUC）是ROC曲线下的面积。
在对随机阳性样本和随机阴性样本进行预测时，将阳性样本预测为阳性的概率假设为P0，将阴性样本预测为阳性的概率假设为P1，AUC就是P0大于P1的概率。曲线下的面积越大（AUROC越接近1.0），模型的性能越好。AUROC为0.5的模型是无用的，因为它的预测准确率和随机猜测的准确率一样。
过拟合与欠拟合
模型性能差是由过拟合或欠拟合引起的。
过拟合是指一个模型太适合训练数据。过拟合的模型在训练数据上表现良好，但在新的、看不见的数据上表现较差。
过拟合的反面是欠拟合。由于拟合不足，模型过于简单，没有学习训练数据集中的相关模式，这可能是因为模型被过度规范化或需要更长时间的训练。
模型能够很好地适应新的、看不见的数据，这种能力被称为泛化。这是每个模型优化练习的目标。
防止过拟合的几种方法包括使用更多的数据或特征子集、交叉验证、删除、修剪、提前停止和正则化。对于深度学习，数据增强是一种常见的正则化形式。
为了减少欠拟合，建议选择添加更多相关的特征。对于深度学习，考虑在一个层中添加更多的节点或在神经网络中添加更多的层，以增加模型的容量。
模型选择
模型选择包括评估拟合的机器学习模型，并尝试用用户指定的超参数组合来拟合底层估计器，再输出最佳模型。通过使用Spark MLlib，模型选择由CrossValidator和TrainValidationSplit估计器执行。
CrossValidator对超参数调整和模型选择执行k-fold交叉验证和网格搜索。它将数据集分割成一组随机的、不重叠的分区，作为训练和测试数据集。例如，如果k=3，k-fold交叉验证将生成3对训练和测试数据集（每一对仅用作一次测试数据集），其中每一对使用2/3作为训练数据，1/3用于测试。
TrainValidationSplit是用于超参数组合的另一种估计器。与k-fold交叉验证（这是一个昂贵的操作）相反，TrainValidationSplit只对每个参数组合求值一次，而不是k次。
