0.定时器简介

基本定时器功能：

1. 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
2. 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
3. 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.位于APB1总线上

通用定时器的主要功能:

1. 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
2. 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
   测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
   输出比较
   单脉冲模式输出
   PWM输出(边缘或中间对齐模式)
   支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
   如下事件发生时产生中断/DMA：
   更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   输入捕获
   输出比较
   位于APB1总线上

高级定时器的主要功能：

1. 高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，
2. 输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
   位于APB2总线上

总括：基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能

1.配置时钟

使用外部石英晶振提供时钟频率

2.配置定时器

定时时间计算公式

溢出时间=（计数周期+1）*（分频+1）/时钟频率
时钟频率要看使用的定时器挂在那个时钟树上，查看是时钟树的频率即可

3.创建工程

4.补充源码

打开工程后，找到回调函数




在主函数中重写该函数即可：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

/* USER CODE BEGIN PV */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim == (&htim6)){/*自己的业务逻辑*/}
}
/* USER CODE END PV */

在main.c主函数上方初始化使能定时器：

  /* USER CODE BEGIN 2 *//*使能定时器1中断*/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);/* USER CODE END 2 */