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2.2.2 图像预处理公式章 2
基于隶属云理论点云场景补全
3.1 点云补全方法公
3.2 隶属云理论
点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别（中）
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Unet语义分割-语义分割与实例分割概述-001
文章目录 前言1、图像分割和图像识别1.语义分割2.实例分割 2、分割任务中的目标函数定义3.IOU 前言
大纲目录 1、图像分割和图像识别
下面是图像识别和图像分割的区别，图像识别就是识别出来，画个框，右边的是图像分割。 1.语义分割
两张图把…
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图
文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 其他库安装1.2 pcl库安装 2 编译ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP2.1 build.sh2.2 build_ros.sh 3 运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP3.1 build.sh编译版本3.2 build_ros.sh编译版本 0 引言
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP是基于ORB-SLAM2框架的一种RGB-D稠密地图…
【视频】Python用LSTM长短期记忆神经网络对不稳定降雨量时间序列进行预测分析|数据分享...
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p23544 在本文中，长短期记忆网络——通常称为“LSTM”——是一种特殊的RNN递归神经网络，能够学习长期依赖关系（点击文末“阅读原文”获取完整代码数据）。 本文使用降雨量数据…
基于FPGA的图像sobel锐化实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
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1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 将FPGA的仿真结果导入到matlab显示图像效果 2.算法运行软件版本
MATLAB2022a,vivado2019.2
3.部分核心程序
.................................…
如何工作和生活相平衡？
之前待过一家外企，他们的口号是 Balancing work and life，工作和生活相平衡。辗转几家公司之后，发现这个越来越难了，越来越少的时间投入家庭和自己的生活。 人生的意义 （AI）
人生的意义是一个深奥而复杂的…
EMANE中olsrd的调试
1 调试目的 本着学习的态度，对emane tutorial中的示例程序进行重现，以加深对EMANE的理解和掌握。在示例程序0(见https://github.com/adjacentlink/emane-tutorial/wiki/Demonstration-0)中介绍了使用olsrlinkview.py脚本来通过可视化界面观察olsr节点的链…
CentOS LVM缩容与扩容步骤
为VM打快照；备份home数据；# yum install xfsdump -y
[root@testCentos7 home]# xfsdump -f /dev/home.dump /home
xfsdump: using file dump (drive_simple) strategy
xfsdump: version 3.1.7 (dump format 3.0) - type ^C for status and control ===================…
基于Python的UG二次开发入门
文章目录 基于Python的UG二次开发入门1 二次开发环境搭建1.1 安装UG1.2 安装Pycharm1.3 环境配置1.4 测试 2 NX Open介绍2.1 基础架构2.1.1 Sessions and Parts2.1.2 Objects and Tags2.1.3 Factory Objects（工厂对象）2.1.4 Builder Objects（…
【绝㊙️】三年开发内功心得
经典嵌套if-else问题
这个也是老生常谈问题了，不管哪里都能看到。 那如何解决
方法一（重要）：
如果逻辑分支过多， 即使你不解决嵌套if-slse，至少也要把每个 if的{}里的逻辑抽到一个独立的方法或者工具类…
【SLAM】IMU预积分的理解、手把手推导（2/4）
本章开始将会开始对IMU预积分进行详细的推导。本次的推导采用李群李代数的形式来表示旋转，对应的是ORB-SLAM3的方案。比如VINS，采用的四元数方案，可能从推导过程上看有一些不同。 IMU预积分推导
先说一下李群李代数的定义吧： R ˙…
微信小程序的疫苗接种预约设计与实现vue+uniapp
对于本小程序的疫苗预约的设计来说，系统开发主要是采用java语言，在整个系统的设计中应用MySql数据库来完成数据存储，具体根据疫苗预约信息的现状来进行开发的，具体根据现实的需求来实现疫苗预约网络化的管理，各类信息有…
基于Qt4的磁场单点一致性测试软件开发
磁场单点一致性是磁场传感器的重要测试内容，但目前没有合适的软件可用，研究人员一般是自行计算，但报告内容不标示清楚的话难以理解，也无法评判单点一致性指标是否合格。因此，需要开发一款专门用于磁场单点一致性测试的软件，所有数据都在同一框架下计算，这样就能清楚的反…
分类问题和回归问题的区别是什么？
分类问题和回归问题是机器学习和统计分析中两种不同类型的问题，它们的主要区别在于其目标和处理方式： 问题类型： 分类问题（Classification）：在分类问题中，目标是将数据分为不同的类别或标签。这…
uniapp中video播放视频上按钮没显示的问题
video标签层级很高，尝试了添加z-index，但无效果 通过查阅资料，得知cover-view层级比video层级高
效果图 需求是为了使直播时，可选是原画/流畅
解决方案
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{"path" : …
YOLOv5：修改backbone为ConvNeXt
YOLOv5：修改backbone为ConvNeXt 前言前提条件相关介绍ConvNeXtYOLOv5修改backbone为ConvNeXt修改common.py修改yolo.py修改yolov5.yaml配置 参考 前言 记录在YOLOv5修改backbone操作，方便自己查阅。由于本人水平有限，难免出现错漏，…
TCP socket UDP TCP协议 IP协议 以太网等
第 1 题（编程题）
题目名称：
编写 TCP 版本的 echo server 和 echo client
题目内容：
编写 TCP 版本的 echo server 和 echo client
第 2 题（编程题）
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编写 TCP 版本的字典客户端…
SQL server中字段自增：IDENTITY、序列Sequence
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1.列字段自增IDENTITY
在 SQL Server 中，IDENTITY(1, 1) 是用于定义一个自增长列的属性。它的含义如下：
IDENTITY：表示该列是一个自增长列。(1, 1)：表示自增长列的起始…
![[Kubernetes] 多调度器(1/3)：如何编译scheduler，以默认调度器 kube-scheduler为例](http://pic.xiahunao.cn/[Kubernetes] 多调度器(1/3)：如何编译scheduler，以默认调度器 kube-scheduler为例)
[Kubernetes] 多调度器(1/3)：如何编译scheduler，以默认调度器 kube-scheduler为例
文章目录 前提如何编译参考 本文以k8s v1.14为例，到v1.28也适用。
前提 已配好相应的go v1.12.2（go 版本选择按k8s的CHANGELOG.md选） 放在：/usr/local/GOPATH/root/go/ 已下载k8s的1.14.9源码 kubernetes/，或直接git…