下面是罗克韦尔(AB)的Compact系列的PLC与西门子S7-1500之间的通讯的配置，实现AB的标签数组与西门子DB数据块之间通讯。

首先在AB的PLC内建立输入和输出数组，用于接收和写入S7-1500的PLC数据，名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16，输入80个字即160个字节，输出40个字即80个字节，类型都为INT，如下图，注意新建立的数组须要下载后重启PLC才会生效。

然后在西门子PLC内建立数据块_4和数据块_5两个DB，号码分别是DB101、DB102，DB101写入到AB的PLC，DB102接收AB的PLC数据，都需要取消优化访问，字节数据与AB的PLC对应，如下图，同样新建立的DB须要下载后重启PLC才会生效。

以看到上图中消息栏有显示'所有条目通讯正常'的信息，表示网关状态是正常的，可以通过PLC的编程软件分别强制数据进行监视测试，先在DB101里面的前10个数据和最后10个数据分别设置上数据，然后通过RSLogix 5000监视，如下图：

可以看到数值都能对应上，然后同样的方法测试从AB的PLC到S7的数据，在OUT_INT16数组的前5个和最后5个设置上数据，然后通过博图软件监视，如下图:

AB PLC和西门子PLC之间需要交换数据

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